động cơ bước chế độ full step
thiết kế modul điều khiển động cơ bước dùng 8051
Ngày tải lên :
23/04/2014, 23:57
... thiệu động bước Phương pháp điều khiển động bước Phần : Thi công PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC 1.ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.CẤU TẠO ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động bước chế độ fullstep (đủ bước) ... (đủ bước) Điều khiển động bước chế độ haftstep (nữa bước) ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL- STEP ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF -STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điều khiển động bước MẠCH ĐIỀU KHIỂN...
- 12
- 2.2K
- 2
Nghiên cứu, thiết kế (chế tạo) mạch điều khiển động cơ stepper motor ở chế độ full step, half step
Ngày tải lên :
18/11/2015, 16:05
... rotor, động bước chia thành loại: - Động bước từ trở biến thiên - Động bước nam châm vĩnh cửu - Động bước lai Dựa theo cách quấn dây stator, động bước chia thành hai loại: - Động bước đơn cực - Động ... thuật robot) - Hầu hết động bước chuyển động tần số âm • Nhược điểm: - Công suất thấp (việc nâng cao công xuất động bước quan tâm nay) Page Một số loại động bước: Động bước phân loại dựa theo ... Hình mẫu động bước thực tế Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc...
- 14
- 716
- 7
khai thác động cơ d-108 và tính toán chu trình công tác của động cơ ở chế độ công suất định mức
Ngày tải lên :
05/10/2014, 07:42
... thân, nắp, bánh chủ động bánh bị động Bánh chủ động ép căng vào trục then bán nguyệt Đầu trục chủ động có lắp bánh để nhận truyền động từ trục khuỷu, bánh bị động quay trơn trục bị động lắp cố định ... liệu đa vào động đợc tăng lên giảm theo hớng chuyển động thiết lập đợc trạng thái cân Hình 25: Sơ đồ làm việc điều tốc a- khởi động động cơ; b- dừng động cơ; c- chạy không tải với tốc độ quay lớn ... thác động -108 tính toán chu trình công tác động chế độ công suất định mức Đồ án gồm chơng sau : - Chơng 1: Tìm hiểu kết cấu động -108 - Chơng 2: Tính toán chu trình công tác động -108 chế độ công...
- 76
- 1000
- 3
tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd
Ngày tải lên :
02/05/2014, 14:41
... cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0.72 độ (500 bước vòng) Với động pha quay mười bước vòng bước, trình ... moment xoắn giữ (hold torque) động Các loại động bước gồm • Động biến từ trở • Động đơn cực • Động hai cực • Động nhiều pha 2.2 Động biến từ trở Nhóm 14 Đồ án xử lý tin Step motor-LCD-Button Hình ... tin Step motor-LCD-Button nam châm vĩnh cửu thông dụng nhất, động có bước 15 độ 7.5 độ lớn Người ta tạo động nam châm vĩnh cửu với bước 1.8 độ với động hỗn hợp bước nhỏ đạt 3.6 độ đến 1.8 độ, ...
- 37
- 893
- 3
nghiên cứu ,chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ bước và đảo chiều động cơ
Ngày tải lên :
01/07/2014, 15:20
... ảnh tip 41 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động động bước -Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu ... rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết -Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công ... Góc bước loại có nhiều mức: 60-450 Trên hình sơ đồ cấu tạo động cư bước nam châm vĩnh cửu với m=4 2p=2 -Động bước nam châm vĩnh cửu chia thành: +Động bước đơn cực (Unipolar Stepper Motor): +Động...
- 29
- 2.7K
- 4
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển
Ngày tải lên :
03/06/2015, 16:07
... dùng động nam châm vĩnh cửu đơn cực Động bước phong phú góc quay Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động ... chọn chế độ counter/timer = đếm kiện = định khoảng thời gian Bit chế độ (mode) Bit chế độ 00: chế độ 0: timer 13 bit 01: chế độ 1: timer 16 bit 10: chế độ 2: tự động nạp lại 8255A bit 11: chế độ ... cửu thông dụng nhất, động có bước 15 độ 7.5 độ lớn Người ta tạo động nam châm vĩnh cửu với bước 1.8 độ với động hỗn hợp bước nhỏ đạt 3.6 độ đến 1.8 độ, tốt nữa, đạt đến 0.72 độ Như hình, dòng điện...
- 39
- 935
- 7
điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc
Ngày tải lên :
23/08/2012, 11:27
... điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực ... trục động bước - Động bước lắp mặt sau mâm gá cánh turbine, quay với turbine - Lắp mâm gá cánh turbine vào trục quay - trục turbine - Trên trục quay có lắp vành trượt để truyền động điện cho động ... điều khiển tác động lên động bước để xoay cánh turbine Ba động bước truyền trục vít bánh vít chọn loại, để đảm bảo góc xoay ba cánh TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM - Điều chỉnh biến tần, tốc độ quay quạt...
- 6
- 2.2K
- 24
BAOCAO_dk dong co buoc theo nhiet do.DOC
Ngày tải lên :
24/08/2012, 13:55
... c«ng st cho ®éng c¬ + ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o ... “0001” ”0010””0100” > “1000” ”0001”… QA A ”ABCD” thùc hiƯn lƯnh dÞch lÇn ®éng c¬ quay 1vßng Step motor QB B Gi¶ sư ta cã vËn tèc t¹i thêi ®iĨm T0 = 25oC lµ 300 vßng /phót n0 = 3,3vßng/s ...
- 19
- 739
- 3
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... c«ng st cho ®éng c¬ + ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o ... “0001” ”0010””0100” > “1000” ”0001”… QA A ”ABCD” thùc hiƯn lƯnh dÞch lÇn ®éng c¬ quay 1vßng Step motor QB B Gi¶ sư ta cã vËn tèc t¹i thêi ®iĨm T0 = 25oC lµ 300 vßng /phót n0 = 3,3vßng/s ...
- 19
- 2.8K
- 43
Hoạt động chi trả chế độ trợ cấp Ưu đãi xã hội với người có công ở quận Đống Đa, thành phố Hà Nội: Thực trạng và giải pháp
Ngày tải lên :
10/04/2013, 12:15
... hai chương: Chương I: Hệ thống sách quy định chế độ hoạt động chi trả chế độ cho người có công Việt Nam Chương II: Thực trạng công tác chi trả chế độ trợ cấp ƯĐXH với người có công địa bàn quận ... hoạt động cách mạng chết người tổ chức mai táng nhận mai táng phí; thân nhân người hoạt động cách mạng hưởng: 14 + Trợ cấp lần ba tháng trợ cấp, phụ cấp mà người hoạt động cách mạng hưởng trước chết ... nghiệp hoạt động) ; đến đầu tháng 8/2010, có 13.164 doanh nghiệp (trong có 9.419 doanh nghiệp hoạt động) Hoạt động thương mại – dịch vụ địa bàn đẩy mạnh, hình thành số trung tâm buôn bán sôi động: Khâm...
- 46
- 1.4K
- 12
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
Ngày tải lên :
29/04/2013, 09:26
... D D' t t Hỡnh : Hot ng ca tng cun dõy ng c bc 15 BO CO BI TP LN MễN VI X Lí A QA B QB C QC D QD Step motor 12V B khuch i cụng sut s dng transistor mc kiu Darlington s dng IC UNL2003 ABCD = 0001...
- 21
- 1.7K
- 8
Tài liệu Động cơ bước - Stepping motor docx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 13:15
... điện áp By Lê Anh Tuấn 12/2002 Động bước- Uninpolar ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC By Lê Anh Tuấn 12/2002 Động bước- Practical Mạch điều khiển thực tế cho động bước Khoá chuyển mạch dùng transitor ... khoá A,B,C,D thiết lập 16 chế độ chế độ ngắn mạch nguồn Thông thường sử dụng A,D đóng chế độ thuận B,C đóng chế độ ngược By Lê Anh Tuấn 12/2002 Động bước- Bipolar CHẾ ĐỘ HÃM Cặp khoá A,D đóng, ... Với động bước, tốc độ quay rotor không phụ thuộc vào tải (khi nằm vùng momen kéo được) Khi momen tải lớn gây tượng trượt, kiểm soát góc quay By Lê Anh Tuấn 12/2002 Động bước- Phân loại Động bước...
- 19
- 1.2K
- 42
step motor - Động cơ bước
Ngày tải lên :
11/03/2014, 15:00
... microstepping the stepper motor For more information on microstepping please consult the microstepping note Stepper motors can often exhibit a phenomena refered to as resonance at certain step ... order to increase the number of steps per revolution of the motor, or in other words to provide a smaller basic (full step) stepping angle The permanent magnet stepper motor contains an equal ... torque In Full Step Drive you are energizing two phases at any given time The stator is energized according to the sequence AB → A B → A B → AB and the rotor steps from position → → → Full step mode...
- 6
- 902
- 7
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo động cơ 3 tốc độ
Ngày tải lên :
18/04/2014, 07:04
... thiết bị điện việt nam Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt nam hungari ************ Báo cáo tổng kết đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo ĐộNG CƠ TốC Độ Thực theo Hợp đồng Đặt hàng sản xuất ... phát triển công nghệ, số 60.10.RD/HĐ-KHCN ngày 09 tháng 02 năm 2010 Bộ Công Thơng Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt Nam Hungari Chủ nhiệm đề tài: KS Hà Đình Minh Các thành viên tham gia: 1, ... 90.7313 1.0000 0.4000 mm ASlotLL CRatio 33.0839 mm^2 0.3753 Ax3md ACond kw5 kw11 kw17 kw23 zSlot SBFull RhoBar RhoEndR 157.5000 mDeg 1.5708 mm^2 -0.0860 -0.0946 -0.0224 0.0471 18 true 4.7427E-08...
- 48
- 551
- 0
Động cơ bước, mô tơ bước theo nhiệt độ
Ngày tải lên :
10/06/2014, 16:40
... toán chơng trình: Begin Lập mode cho 8255A Cho động khởi động ADC biến đổi xong Đọc nhiệt độ Đếm xung đồng hồ Đủ xung cho động nhảy tiếp? Cho động nhảy bước Chú thích: - Sau chạy chơng trình, hệ ... đọc (Không dùng PC3 để độc lập việc điều khiển địa cho cổng PCL) d)Ghép nối 8255A với động bớc: Cấu trúc động bớc: A B A',B',C',D' C D Hình: Cấu trúc motor bớc Hoạt động động bớc: Các cuộn dây ... xung "ABCD" quay lần e)Ghép nối khối động 8255A: PB0 PB1 PB2 PB3 A B C D 8255A Step motor block Hình: Ghép nối 8255A động bớc PB dùng để điều khiển động cơ, sử dụng bit PB0 đến PB3 f)Kết nối...
- 17
- 270
- 0
Đồ án điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn
Ngày tải lên :
11/06/2014, 10:46
... Timer/Counter có chế độ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chế độ 0, giống cho chức Timer/Counter, chế độ khác Bốn chế độ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chế độ Cả Timer chế độ có cấu ghi 13 ... 23 : Sơ đồ mạch 2.2.6 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Page 38 Nhận tín hiệu điều khiển thực lệnh lập trình 2.3 Một số linh kiện mạch 2.3.1 Động bước Hình dạng cấu tạo động cơ: Hình 21: Hình dạng ... Timer/Counter Chế độ thường dùng yêu cầu cần có thời gian đếm bit Đối với Timer chế độ 3, AT89C51 có Timer/Counter, AT89C52 có Khi Timer hoạt động chế độ 3, Timer bật tắt chuyển mạch chế độ này, Timer...
- 57
- 2.2K
- 6