đồ án cơ điện tử robot luận văn

Đồ án cơ điện tử Robot

Ngày tải lên : 16/04/2014, 23:20

... trúc nhánh duy nhất đợc phép là cấu trúc RRR. Cơ cấu chấp hành trên hình 3.5 là cơ cấu chấp hành song song cầu 3RRR, 3 bậc tự do. 3.2.3 Cơ cấu chấp hành song song không gian Đối với cơ cấu không ... bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu. Các nhánh nối với bệ và đế băng các khớp cầu, nên không có momen uốn hoặc momen xoắn truyền đến các nhánh. Do đó các nhánh này ... động f+9<. Cơ cấu không gian Stewart Gough . Hình 2.19 minh họa cơ cấu không gian, trong đó nền chuyển động đợc nối vào đế cố định với sáu nhánh mở rộng bằng các khớp cầu. Mỗi nhánh gồm hai...

156
1.2K
4

Đồ án cơ điện tử

Ngày tải lên : 01/01/2014, 15:23

12
615
2

Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf

Ngày tải lên : 18/02/2014, 23:20

...    Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triển vượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot ... Robot PUMA là robot có 6 bậc tự do, cấu hình RRRRRR. Sơ đồ động và hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 1: Hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot. Đồ án Cơ điện tử [1,1]= [1,2]= ... + + + + ⇒ = − + + + + = − 23 5 ) sin z n θ Đồ án Cơ điện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải về việc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số. Gọi trong...

12
763
9

Đồ án điều chỉnh, đảo chiều tốc độ của động cơ điện một chiều luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 04/08/2014, 13:41

46
476
0

Đồ án môn Điện tử cơ bản

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:54

42
1.8K
4

ĐỒ ÁN HỌC điện tử công suất

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:54

48
994
0

TỔNG QUAN TÒA SOẠN BÁO ĐIỆN TỬ” LÀM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

Ngày tải lên : 26/10/2013, 03:20

... Laodong.com.vn. Bước ngoặt của báo điện tử ở Việt Nam đă được đánh dấu bằng sự ra đời của các báo điện tử như Laodong, Vneconomy (Thời báo Kinh tế Việt Nam), VnExpress, Vietnamnet. Báo chí điện tử mới phát triển ... được những kết quả đáng khích lệ. Năm 1997, báo chí điện tử Việt Nam mới chỉ có một tạp chí điện tử (tạp chí Quê hương), nhưng đến nay đã nâng tổng số lên 21 tờ báo điện tử, hai nhà xuất bản ... việc xây dựng một tờ báo điện tử  Những gì Báo điện tử cần và những gì DotNetNuke có là cơ sở vững chắc của việc sử dụng DotNetNuke để phát triển một tờ báo điện tử.  Về lâu dài, ta nên nhìn...

28
673
5

Đồ án mạch đếm sản phẩm luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 01/06/2014, 07:36

29
890
2

ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 13:20

... Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 15 Sơ đồ cấu tạo Dạng đồ thị điện áp tại các chân: Đồ án môn học điện tử ... 0)sin(e)sin( Q Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 27 Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... thái và sẽ chuyển tín hiệu này đến bộ phận đồng bộ. Bộ phận đồng bộ này sẽ điều khiển tụ C10; tụ C10 sẽ đợc nạp đến điện áp không đổi Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh...

48
479
0

đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''

Ngày tải lên : 27/06/2014, 19:04

... ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất Đồ Án Mạch Điện Tử : Mạch Khuếch Đại Công Suất ……… , tháng … năm ……. GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 1 LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử ... CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất TÀI LIỆU THAM KHẢO  1. Mạch điện tử 1. tác giả Lê Tiến Thường. nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh. 2. Mạch điện tử 2,tác ... plus: GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 14 LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất LỜI NÓI ĐẦU  Ngành điện tử là một trong những ngành quan trọng góp phần vào sự phát...

16
4K
2

Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC pps

Ngày tải lên : 12/07/2014, 11:20

... 81h,181h) Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC Các module capture/compare/ PWM 2 Giao tiếp nối tiếp MSSP,USART Giao tiếp song song PSP Module A/D 10 bit 8 kênh ngõ vào Bộ so sánh tương tự ... Reset). • Khối so sánh điện áp tương tự:  Hai bộ so sánh tương tự.  Khối tạo điện áp chuẩn V REF tích hợp bên trong có thể lập trình.  Đa hợp ngõ vào lập trình từ ngõ vào của CPU với điện áp chuẩn ... Xuất/ nhập số.  TX: Truyền bất đồng bộ USART.  CK: Xung đồng bộ USART. • Chân RC7/RX/DT (27):  RC7: Xuất/ nhập số.  RX: Nhận bất đồng bộ USART.  DT: Dữ liệu đồng bộ USART. • Chân RD0/ PSP0...

19
751
0

Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện pot

Ngày tải lên : 18/03/2014, 06:20

... cấp điện từ bộ chỉnh lưu. 2.2. Mô hình toán hệ thống 2.2.1. Mô hình toán động cơ điện một chiều Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn còn dùng phổ biến trong các hệ thống truyền động điện ... đổi điện trở mạch phần ứng 14 CHƢƠNG 2: TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 17 2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17 2.2. Mô hình toán hệ thống 19 2.2.1. Mô hình toán động cơ ... thuật điện tử và tin học nên các hệ truyền động điện cũng có các b-ớc phát triển nhảy vọt. Việc ứng dụng tin học và kỹ thuật điện tử vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền động điện ngày...

46
1.5K
3

luận văn chuyên ngành cơ điện tử :đo lực và ứng xuất

Ngày tải lên : 30/04/2014, 12:01

... cơ bản: Để tạo điện áp mẫu nấc thang so sánh với điện áp vào dùng mạch ADC mà số nhị phân vào được lấy từ một mạch đếm lên như hình vẽ. + - DAC n bit Mạch đếm n bit S R Q Q FF EOC CK xung đồng ... mạch tạo mã số ra có giá trị tương ứng với điện áp vào chưa biết. +1/2 LSB -1/2 LSB Mạch tạo mã số Mã số ra Điện áp mẫu V R Điện áp tương tự vào V a so sánh LSB n i i i a FS V a V 2 1 1 )2 ( < ∑ = − − Đo ... tương tự chưa biết là V a và điện áp chuẩn là V R được nối ở hai ngõ vào của mạch so sánh. Khi V R tăng từ 0 đến điện áp tương tự vào với sai số bằng sai số lượng tử hóa, lúc đó mạch tạo mã số...

56
606
0

Luận văn: Nghiên cứu ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển potx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 03:20

... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thớc kính chuẩn đợc gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử đợc gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phơng án thiết ... (Máy tiện ren vít vạn năng) 4.1.2. Thiết bị đo cơ điện tử dùng phương pháp đo gián tiếp đo dịch chuyển thẳng: Dùng đầu đo encoder kết hợp với mạch điện cho hiển thị số. 4.2. Phạm vi nghiên cứu: ... xác chỉ thị của đồng hồ, ngời ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng nh sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển...

87
519
0

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

90
822
0

đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do rr

Ngày tải lên : 06/10/2014, 14:28

52
655
1

Nghiên cứu, ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... việc của đồng hồ so có giá trị chia 0.01 mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm quay bánh răng Z 2 , bánh răng này lắp cố định đồng trục với bánh răng...

87
1.1K
2

Nghiên cứu ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:09

... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... 51 2.3.2. Sai số của hệ thống đo gián tiếp 53 2.4. Kết luận chương II 54 Chương III. Dụng cụ đo và phương pháp đo dịch chuyển dùng thiết bị đo Cơ điện tử 55 3.1. Các phương pháp đo dịch...

87
847
2

Đồ án điều khiển thiết bị bằng giọng nói truyền từ xa luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 06/09/2013, 09:40

69
1.4K
4

Đồ án điều tốc nhà máy thủy điện đa nhim luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 06/09/2013, 09:40

51
1.4K
13