đồ an robot công nghiệp
Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow
... Z65 Robot ELBOW Nhóm 23.2 Thiết kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thiết kế hoặc chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot ... thể xác định bởi tích vectơ: n O a= ìr r r9 Robot ELBOW Nhóm 2Chương trình:PROGRAMFILE! prgfln E:\phan mem hoc tap \robot\ EASY_ROB\proj\phanmem.prg erc load tool keptoerc load view 1PTP_AX ... -146.0000erc load tool kepnho24 Robot ELBOW Nhóm 2 Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em đã hoàn thành đồ án. Qua đó chúng em đã tiếp thu thêm nhiều kiến thức về robot, các phép biến đổi,...
- 47
- 1,189
- 5
Tài liệu Giáo án robot công nghiệp doc
... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự…trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong ... trên các robot hàn hồ quang, phun sơn. 1.3.3. Phân loại theo ứng dụng :1.3.3. Phân loại theo ứng dụng : Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng ... công tác là khối trụ.RRP trường công tác là khối cầu.RRP trường công tác là khối cầu.RRR trường công tác là khối cầu.RRR trường công tác là khối cầu. Bảng thống kê sau đây trên 200 mẫu robot...
- 108
- 760
- 10
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
... Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển Đồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. ... tạo Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu trúc và chức năng của IR như sau: Hình 1-1. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. ... bao gồm nhiều công việc nặng nhọc, độc hại và ở nhiệt độ cao. Do vậy ở đây cũng nhanh chóng ứng dụng robot công nghiệp. Khi sử dụng robot trong việc hàn, đặc biệt là hàn hồ quang với mối hàn...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... phát triển robot công nghiệp. Ra đời từ những năm năm mười, robot công nghiệp đã có những bước phát triển quan trọng. Từ những năm 1960 do sự phát hiện máy vi tính robot công nghiệp đã tiếp ... và ứng dụng robot công nghiệp Chicago năm 1972, sau Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp Đồ án tốt nghiệp ... linh hoạt FMS ( Flexible Manufacturing System) mà robot như là bộ phận cấu thành FMS. Nhu cầu đó kích thích sự phát triển của robot công nghiệp. Trong năm 90 robot công nghiệp cũng có bược phát...
- 134
- 1,051
- 1
Dự án đầu tư về robot công nghiệp tại Việt Nam
... thành lập Ban chủ nhiệm chương trình robot công nghiệp. Một số dự án sản xuất robot công nghiệp do Ban chủ nhiệm chương trình robot công nghiệp TP.HCM thực hiện đã thành công, được doanh nghiệp ... khát công nghiệp và ngành công nghiệp điện tử ngành công nghiệp ô tô, cao su và nhựa công nghiệp đều giảm.Đến năm 2009, hậu quả suy giảm kinh tế vẫn tiếp tục ảnh hưởng đến ngành công nghiệp robot, ... trình Robot công nghiệp TP.HCM cũng được nhiều doanh nghiệp biết tới.Theo CEO của Suno, KS. Lưu Anh Tiến, một trong những thế mạnh để phát triển robot công nghiệp ở VN là bảo trì, sửa chữa nhanh,...
- 26
- 642
- 2
ĐỒ ÁN THI CÔNG SỐ 2:LẮP GHÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP.
... máy thi công của đơn vị thi công công trình: Công ty thi công công trình: Công ty xây dựng số 4 – Trực thuộc tổng Công ty Xây DựngHà NộiTay nghề, trình độ thợ, cán bộ kỹ thuật:3 Đồ án kỹ ... cẩu:16 A Đồ án kỹ thuật thi công 2THUYT MINH N THI CÔNG SỐ 2:LẮP GHÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP.A.ĐỀ BÀI.Lập biện pháp lắp ghép nhà công nghiệp 1 tầng có các số liệu sau:TT Mặt bằng số Số bứớc gian Số ... ĐịNH DÂY ĐIềU CHỉNH APANEL Bl=25mHƯớNG LắP PANELXKG-30 Đồ án kỹ thuật thi công 25.Panen mỏi.Kớch thc panel mái 5x1,5 m.Xác định trọng lượng panel mái theo công thc:P=V.bt.V=5(1,485.0,05+2.0,085.0,35)+3.0,15.0,05.1,4=0,7m3.P=0,7.2,5=1,75t.Bng...
- 26
- 6,439
- 45
ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 BẬC TỰ DO
... Hình 1 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển robot công nghiệp Ở trên hình 1, khối trajectory planning có chức năng chuyển quĩ đạo từ hệ tọa độ đề các sang các góc quay của khớp ... Haptic và Thực tế ảo (Diễn đàn CHAT) Hình 3 Mô hình 3D của một loại robot công nghiệp 7 bậc tự do Robot công nghiệp này có 6 khớp quay và 2 khớp tịnh tiến nhưng do khớp 2 và khớp 4 có ... (Diễn đàn CHAT) ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 BẬC TỰ DO Phân tích thiết kế và mô phỏng trên phần mềm Matlab 1. Đặt vấn đề Trong quá trình thiết kế robot công nghiệp, thì việc lựa chọn động...
- 16
- 704
- 0
Thuyết minh đồ án mạng lưới thoát nước đô thị và công nghiệp
... hoạt của xí nghiệp công nghiệp: ♦ Xí nghiệp Io Lưu lượng ngày: 1XNCNSHQ = 1000.25.45ngnNN + (m3/ngđ)Trong đó: Nn : Số công nhân làm việc trong phân xưởng nóng của xí nghiệp 1Nng ... lượng nước tắm cho công nhân:♦ Xí nghiệp I:o Lượng nước tắm cho công nhân sau giờ làm việc trong 1 ngày đêm là:QtXNCN1 = 1000.40.60ngnNN + (m3/ngđ) Trong đó:Nn : Số công nhân được ... đó:Nn : Số công nhân được tắm ở phân xưởng nóng của xí nghiệp 1Nng : Số công nhân được tắm ở phân xưởng nguội của xí nghiệp 1 Đồ án: Mạng lưới thoát nước 17 Sinh viên: Nguyễn Quốc Tuấn...
- 49
- 4,146
- 77
Đánh giá ảnh hưởng của thức ăn viên công nghiệp và thức ăn chế biến lên tốc độ tăng trưởng và hiệu quả kinh tế của cá rô phi vằn đơn tính dòng GIFT
... với một số công thức thức ăn hỗn hợp và cũng do yêu cầu mở rộng của một số hình thức nuôi bán thâm canh và thâm canh. Theo nghiên 10 tài: “Đánh giá ảnh hưởng của thức ăn viên công nghiệp và ... ăn Thu nhập hỗn hợp đối với công thức ăn viên nổi là 44.000 đồng, và của tiếp đến là thức ăn phối trộn làvới 30.000 đồng. Việc nuôi cá rô phi bằng thức ăn công nghiệp tuy phải đầu tư tốn kém ... ngoài một cách dễ dàng. Sơ đồ bố trí thí nghiệm được trình bày như sau:Sơ đồ 1: sơ đồ bố trí thí nghiệm Trong đó: CT1: cá được cho ăn bằng thức ăn viên nổi do công ty Proconco sản xuất CT2:...
- 45
- 686
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25