... Lập mãmật dựa hỗnloạn toán phù hợp với xu phát triển khoa học mậtmã đại Chương phân tích nguyên tắc thiếtkếhệmậtmãhỗnloạn vấn đề tồn hệmậtmãhỗn loạn, từ đềxuất mô hình thiếtkếhệmật ... bảo mậtmậtmãhạngnhẹ Bài toán thiếtkếmậtmãhạngnhẹ sử dụng hàm hỗnloạn rời rạc hướng để cải thiện thời gian thực thi khả bảo mật cho mậtmãhạngnhẹHơn nữa, vấn đề khác mậtmãhỗnloạn ... đề tồn hệmậtmãhỗnloạn từ đềxuất thuật toán mậtmãkhốihỗnloạn phù hợp với toán mã hóa ảnh số 1.3 Các vấn đề tồn hệmậtmãhỗnloạn Theo kết nghiên cứu gần công bố [62], việc ứng dụng hỗn...
... dung tổ chức sản xuất: a, Khái niệm: - Tổ chức sản xuất phối kết hợp chặt chẽ sức lao động tư liệu sản xuất cho phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ sản xuất, quy mô sản xuất công nghệ sản xuất xác định ... chu kỳ sản xuất, tìm cách rút ngắn chu kỳ sản xuất Lập kế hoạch tiến độ sản xuất tổ chức công tác điều độ sản xuất b, Những yêu cầu tổ chức sản xuất: Do tính phức tạp tổ chức sản xuất với trở ... trình công nghệ Sản xuất dây chuyền thuộc loại sản xuấthàngkhốihàng loạt lớn Tổ chức sản xuất theo dây chuyền có hiệu loại hình sản xuất lặp lại, thường sử dụng đểthiết lập luồng sản xuất sản...
... l trớch dn kt qu o c thc t v kt qu tớnh theo lý thuyt ti h thng Nam Thch Hón: kết tính toán tổn thất ngấm kênh bắc hệ thống thủy lợi nam thạch hãn Ngày 10/1/2008 11/1/2008 12/1/2008 13/1/2008...
... l trớch dn kt qu o c thc t v kt qu tớnh theo lý thuyt ti h thng Nam Thch Hón: kết tính toán tổn thất ngấm kênh bắc hệ thống thủy lợi nam thạch hãn Ngày 10/1/2008 11/1/2008 12/1/2008 13/1/2008...
... chức sản xuất bao gồm: - Lựa chọn phương pháp trình sản xuất - Nghiên cứu chu kỳ sản xuất ,tìm cách rút ngắn chu kỳ sản xuất - Lập kế hoạch tiến độ sản xuất tổ chức công tác điều độ sản xuất 3/ ... trình công nghệ Sản xuất dây chuyền thuộc loại sản xuấthàngkhốihàng loạt lớn Tổ chức sản xuất theo dây chuyền có hiệu loại hình sản xuất lặp lại, thường sử dụng đểthiết lập luồng sản xuất sản ... trọng vấn đề ,em thực tiểu luận môn QUẢN TRỊ HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT với đề tài LỰA CHỌN MỘT DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TRONG THỰC TẾ ,DỰA VÀO CÁC ĐẶC ĐIỂM CỦA SẢN XUẤT DÂY CHUYỀN, HÃY PHẦN TÍCH CÁC YẾU TỐT...
... 2008/2009 VI KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI BĐĐ VII KẾT LUẬN & KIẾN NGHỊ HSL-IAMS-DECEMBER/2 BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHCN TỈNH BÌNH DƯƠNG NĂM 2008/2009 BĐĐ I ĐẶT VẤN ĐỀ, LÝ DO THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Trong ... (< 100 nano) 25 BÁO CÁO Chuyên đề 7: TỔNG HỢP CÁC GIÁ THỂ VI LƯỢNG CÓ CẤU TRÚC NANO TỔNG KẾT Kết xác định IR hệ CuO/Cu2O ĐỀ TÀI KHCN TỈNH BÌNH DƯƠNG NĂM 2008/2009 Kết IR mẫu nguyên liệu đồng ban ... TỔNG Chuyên đề 5: NGHIÊN CỨU CHIẾT XUẤTCÁC CHẤT HỮU CƠ TRONG BỌ ĐẬU ĐEN: KẾT ĐỀ TÀI KHCN TỈNH Thành phần cao chiết: Tên cao BÌNH DƯƠNG NĂM 2008/2009 Ether dầu mỏ Ethyle acetate Cồn nước Khối lượng...
... nhu cầu dạy học chủ đề Bản thân cho trẻ mầm non 36 2.2.1 Thiếtkế mục tiêu dạy học chủ đề Bản thân theo lý thuyết Tháp nhu cầu Maslow 36 2.2.2 Xây dựng nội dung dạy học chủ đề Bản thân theo lý ... học chủ đề Bản thân cho trẻ mầm non đem lại hiệu tối ưu Do đó, mạnh dạn chọn đề tài: “Dạy học chủ đề Bản thân cho trẻ mầm non dựa vào lý thuyết Tháp nhu cầu Maslow” Mục đích nghiên cứu Đềxuất biện ... Thu thập tài liệu liên quan đến vấn đề nghiên cứu nhằm làm rõ vấn đề lý luận đề tài cần nghiên cứu - Cách tiến hành: Đọc, phân tích, tổng hợp tài liệu cần thiết phục vụ cho việc nghiên cứu nhằm...
... Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát thông số làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: 2.01.09 Tôi xin cam đoan, luận án riêng Các kết trình ... hợp cấu trúc đóng mạch 135 4.3.3.5 Kiểm nghiệm kết 137 Kết luận chƣơng 139 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.4 140 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ (Các báo, công trình công bố tác giả nội Số hóa ... Đại học Thái Nguyên 142 http://www.Lrc-tnu.edu.vn dung đề tài luận án) TÀI LIỆU THAM KHẢO 143 CÁC PHỤ LỤC CỦA LUẬN ÁN Phụ lục 1: Các vẽ thiếtkế Robot thí nghiệm Phụ lục 2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển...
... Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát thông số làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: 2.01.09 Tôi xin cam đoan, luận án riêng Các kết trình ... hợp cấu trúc đóng mạch 135 4.3.3.5 Kiểm nghiệm kết 137 Kết luận chƣơng 139 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.4 140 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ (Các báo, công trình công bố tác giả nội Số hóa ... Đại học Thái Nguyên 142 http://www.Lrc-tnu.edu.vn dung đề tài luận án) TÀI LIỆU THAM KHẢO 143 CÁC PHỤ LỤC CỦA LUẬN ÁN Phụ lục 1: Các vẽ thiếtkế Robot thí nghiệm Phụ lục 2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển...
... cắt sản xuất thương mại 2.2 Các biến đổi đặc tính sinh lý chất lượng rau cắt 2.2.1 Các biến đổi đặc tính sinh lý, lý cảm quan 2.2.2 Các biến đổi đặc tính hoá học dinh dưỡng .7 2.3 Các yếu ... nghệ sau thu hoạch ThS Trần Thị Thu Hằng - Giảng viên Bộ môn Công nghệ chế biến thực phẩm - Khoa Công nghệ thực phẩm, người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện tốt cho suốt trình thực đề ... 85% số lượng dứa tươi xuất giới) Ở Châu Á, Philippin nước xuất dứa nhiều khoảng 1,52 triệu tấn/năm Các nước xuất nước dứa chủ yếu là: Các Tiểu Vương Ả Rập thống nhất, Iran, Pakistan, Ả Rập Xê...
... Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát thông số làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: 2.01.09 Tôi xin cam đoan, luận án riêng Các kết trình ... hợp cấu trúc đóng mạch 135 4.3.3.5 Kiểm nghiệm kết 137 Kết luận chƣơng 139 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.4 140 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ (Các báo, công trình công bố tác giả nội Số hóa ... Đại học Thái Nguyên 142 http://www.Lrc-tnu.edu.vn dung đề tài luận án) TÀI LIỆU THAM KHẢO 143 CÁC PHỤ LỤC CỦA LUẬN ÁN Phụ lục 1: Các vẽ thiếtkế Robot thí nghiệm Phụ lục 2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển...
... hai mô hình dựa thiếtkế Tính cấp thiếtđề tài Robot công nghiệp lĩnh vực công nghệ cao sử dụng rộng rãi hiệu dây chuyền sản xuất tự động, hệ thống FMS CIM Các nghiên cứu, thiết kế, chế tạo ứng ... số làm việc hệ thống chấp 3.5 Phần mềm điều khiển robot thí nghiệm Thử nghiệm với robot thực nhằm khẳng định kết đạt được, hệ thống thí nghiệm thiếtkế hoàn chỉnh để điều khiển với kết toán ngược ... liên kết khối vi sai sơ đồ đóng mạch có tham gia nhiều khối vi sai Theo với sơ đồ biết trước số lượng cấu vi sai tạo thành mạch vòng kín, để hoạt động - Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết...
... Nguyên Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát thông số làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: 2.01.09 Tôi xin cam đoan, luận án riêng Các kết trình ... hợp cấu trúc đóng mạch 135 4.3.3.5 Kiểm nghiệm kết 137 Kết luận chƣơng 139 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.4 140 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ (Các báo, công trình công bố tác giả nội Số hóa ... Đại học Thái Nguyên 142 http://www.Lrc-tnu.edu.vn dung đề tài luận án) TÀI LIỆU THAM KHẢO 143 CÁC PHỤ LỤC CỦA LUẬN ÁN Phụ lục 1: Các vẽ thiếtkế Robot thí nghiệm Phụ lục 2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển...
... dầm đầu Các cấu: CCN CCDC Phân loại: Cầu trục dầm cầu trục dầm Sử dụng nhiều phân xưởng 8.1.1 Sơ đồ cấu tạo Các phận Dầm Xe Cơ cấu nâng CCDC xe CCDC cầu Điều khiển Từ mặt sàn từ cabin Các thông ... 58/29 z6/z5 = 42/15 z8/z7 = 33/13 Phanh thường dùng phanh ma sát nhiều đĩa, loại thường đóng Có thể kết hợp phanh tự động Để cân bằng, động phanh thường đặt phía palăng next… 7-10 Chương CẦU TRỤC ... Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp xích hàn 7-8 Palăng tay Dây sử dụng xích Dẫn động tay cách kéo xích làm quay bánh kéo an toàn Để giảm kích thước: Bánh kéo an toàn - Truyền công suất...
... chung cấu Đảm bảo an toàn vật không rơi Các truyền bánh để hở tính theo độ bền uốn, tránh tượng hỏng gây an toàn gẫy Các phận khác: tính toán thiếtkếhệ số tra bảng theo CĐLV “Quaytay” 6-5 6.2 ... .D0/(a.vn) Đảm bảo an toàn vật không rơi Các truyền bánh che kín tính theo độ bền tiếp xúc, kiểm nghiêm độ bền uốn tải Các phận khác: tính toán thiếtkếhệ số tra bảng theo CĐLV yêu cầu 6-8 6.2.3 ... n đc 375 t m Cần nêu được: Ý nghĩa giả thiết lập công thức Các thành phần công thức: Tt, Tđ1, Tđ2 – nêu ý nghĩa, viết công thức tính thành phần Các thông số công thức đơn vị đo: Q – trọng...
... lớn nâng Ý nghĩa HSAT: Tính đến tải động Đề phòng tải 5.2 Cơ cấu bánh cóc Các vấn đề chung • Sơ đồ cấu tạo chung Lòso Tính toán cấu bánh cóc: đề phòng dạng hỏng gây an toàn: Gẫy bánh ... loại tay quay kết hợp phanh hãm, đảm bảo giữ vật an toàn không rơi lực tác động lên Tay quay an toàn kiểu I – kết hợp phanh tự động có mặtma sát tách rời Tay quay an toàn kiểu II – kết hợp phanh ... Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: Kcó Kyc lực phanh yêu cầu Giá trị Kcó Kyc tính sau: Kyc, Kcó = QD0 / [au0(d2tg( ’) + f.D)] tỷ lệ với tải Q (xuất phát từ điều kiện Tbr = Tr...
... thường D0 ≥ h3.dc với ròng rọc cân D0 với dc – đường kính cáp h2, h3 – hệ số, tra tiêu chuẩn theo CĐLV CCN Các kích thước khác theo kết cấu: R=0,6dc h=(1,5-2,0)dc b=(2-2,25)dc 4.2 Ròng rọc đĩa xích ... nâng hay hạ? Hiệu suất hệ thống hp=? ' S1 Sa '' S2 S1 S1 tang (a) Q Phương pháp: dựa vào quan hệ lực căng dây nhánh ròng rọc hiệu suất h = Scuốn/Snhả Từ đó, xét ròng rọc hệ thống palăng Tính ... cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3 Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định di động, liên kết với dây Tuỳ công dụng, palăng phân làm loại: Palăng lợi lực (hình...
... chuẩn Xích chọn cần đảm bảo hệ số an toàn: Zp = Sđ / Smax Zp,min Zp,min – tra bảng tùy theo cách dẫn động CCN xem TCVN 5864-1995 3-10 3.3 So sánh cáp xích Cáp Xích Nhẹ Nặng Mềm Mềm Êm ... lõi… Cáp bện xuôi cáp bện chéo Các yếu tố ảnh hưởng đến độ bền lâu cáp Các ý sử dụng cáp thép bện Phương pháp tính chọn cáp xích Mục đích phương pháp tính Ý nghĩa hệ số an toàn So sánh cáp xích ... trường hợp Phạm vi sử dụng: Khi vận tốc thấp, yêu cầu nhỏ gọn môi trường nhiệt độ cao 3-11 3.4 Các bước tính chọn cáp xích Chọn loại cáp cấp độ bền thích hợp xích Tính lực căng dây lớn Smax Từ...
... tạo Một số loại cáp khác Các sợi thép có độ bền cao σb = 1400 – 2000 MPa (do thao tác tuốt sợi) bện với thành tao Các tạo bện với quanh lõi thành cáp Các sợi khác đường kính Lõi cáp đay, ... Các loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không tiêu chuẩn Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều kiện cặp giữ Gầu ngoạm: cấu tạo chung, nguyên lý làm việc Các ... dụng, quy định tiêu chuẩn Cáp chọn cần đảm bảo hệ số an toàn: Zp = Sđ / Smax Zp,min Zp,min – tra bảng theo CĐLV M1 -M8 xem TCVN 5864-1995 Lưu ý: * Với thiết bị chở người Zp,min = * Với thang máy...