đề cương môn chọn giống cây trồng

Điều khiển tự động xe robot

... motor kéo Motor chọn loại có điện áp 6V, dòng không tải đo 150mA Do đó, BJT chọn phải thoả mãn yêu cầu sau: - Vce > 6V 52 - Ic > 5.150 = 750 mA - Vbe > 5V Dựa vào yêu cầu ta chọn BJT loại D882 ... hoạt động hay dừng hoạt động xe vận hành Điện trở R tính chọn cách chọn tín hiệu đưa vào chân 8051 có dong 2mA ⇒ R= Vcc = = 2,5(kΩ ) 2 => Chọn R = 2,2k Ω Mạch cảm biến: Mạch cảm biến gồm hai cảm ... chip d Chế độ (UART bit với tốc độ baud thay đổi): Chế độ giống chế độ ngoại trừ tốc độ baud lập trình cung cấp Timer.Thật chế độ 1, 2, giống Cái khác biệt tốc độ baud (cố đònh chế độ 2, thay đổi...

89
670
0

Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

2
1,131
20

Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... No.04 -Lựa chọn thiết bị: Máy biến sử dụng loại máy biến ngâm dầu Việt Nam sản xuất Thiết bị 6KV chọn loại tủ trọn lắp máy cắt điện không khí loại cầu dao cầu chì Tủ phân phối 0.4KV chọn loại ... cụ lắp ráp vạn chuyên dùng, tuốc vít nén Việc lắp ráp đợc tiến hành băng chuyền thiết bị nâng hạ mônoray Các bớc công nghệ công đoạn lắp nội thất hoàn thiện xe đợc tóm tắt sơ đồ sau: Ráp cụm giảm...

12
1,499
7

Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ta thấy đồng hàm thuộc với mệnh đề logic mờ Các phép toán mệnh đề mờ Trong logic cổ điển, từ mệnh đề phân tử phép toán ∧ (AND), ∨ (OR), ¬ (NOT) ta lập nên mệnh đề phức Ta có: ¬ P(x) = – P(x) P(x) ... kiện suy T(0,x) Hơn tiên đề d) đảm bảo tính thác chuyển cho hàm nhiều biến Phép tuyển (t-conorm) Giống phép hội, phép tuyển (hay toán tử OR) thông thường cần thỏa mãn tiên đề sau : Trang 14 GVHD: ... Từ định nghĩa nói biến ngôn ngữ biến nhận giá trị tập mờ vũ trụ Mệnh đề mờ Trong logic cổ điển (logic vị từ cấp một), mệnh đề phân tử P(x) phát biểu có dạng “x P” x đối tượng vũ trụ U thoả tính...

50
1,350
13

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... 4.3.4 Hệ thống điều khiển điện tử CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE ABS 5.1.1 Tổng quan 5.1.2 ... b Kiểu cuộn dây chữ thập Cấu tạo hoạt động đồng hồ nhiệt độ nước làm mát kiểu cuộn dây chữ thập giống với đồng hồ nhiên liệu kiểu cuộn dây chữ thập Một phần rotor bò cắt nên kim hồi đến vò trí ... đồng hồ tốc độ xe để hiển thò tốc độ xe dạng số Cấu tạo Màn hình huỳnh quang chân không hoạt động giống ống triod bao gồm phần: - Một dây tóc (cathod) - 20 đoạn (anod) phủ chất huỳnh quang - Một...

233
5,420
227

thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe bus

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

61
571
1

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử

... b Kiểu cuộn dây chữ thập Cấu tạo hoạt động đồng hồ nhiệt độ nước làm mát kiểu cuộn dây chữ thập giống với đồng hồ nhiên liệu kiểu cuộn dây chữ thập Một phần roto bò cắt nên kim hồi đến vò trí ... đồng hồ tốc độ xe để hiển thò tốc độ xe dạng số Cấu tạo Màn hình huỳnh quang chân không hoạt động giống ống triod bao gồm phần: - Một dây tóc (ca-tốt) - 20 đoạn (a-nốt) phủ chất huỳnh quang Hệ ... phần tử quang học xuất ánh sáng từ phần đến kính chắn gió xe Người lái nhìn thấy hình ảnh thự c giống gần phía trước xe Hình ảnh chiều Kính quang học Kính quang học Nguồn hình ảnh Hình 1.30: Màn...

242
2,370
7

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Vòi phun khởi động lạnh Thông thờng vòi phun loại điện từ, có kết cấu nguyên tắc hoạt động gần giống với vòi phun Vòi phun khởi động lạnh Đầu nối dây điện Cửa nạp xăng có lới lọc Lỡi từ Cuộn ... oxy 22 Cảm biến 23 Cảm biến áp suất 24 Cảm biến chênh lệch áp suất 25 Bơm nhiên liệu Kết luận Vấn đề sử dụng, khai thác kết cấu mới, đặc biệt công tác kiểm tra xử lí hỏng hóc hệ thống phun xăng...

14
1,023
0

Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ XE ÔTÔ

Danh mục: Hệ thống thông tin

... kiện suy T(0,x) Hơn tiên đề d) đảm bảo tính thác chuyển cho hàm nhiều biến Phép tuyển (t-conorm) Giống phép hội, phép tuyển (hay toán tử OR) thông thường cần thỏa mãn tiên đề sau : Định nghĩa : ... khiển tự động tốc độ xe ôtô 18 Các phép toán mệnh đề mờ Trong logic cổ điển, từ mệnh đề phân tử phép toán (AND), (OR), (NOT) ta lập nên mệnh đề phức Ta có: P(x) = – P(x) P(x) Q(y) = min(P(x), ... Từ định nghĩa nói biến ngôn ngữ biến nhận giá trị tập mờ vũ trụ Mệnh đề mờ Trong logic cổ điển (logic vị từ cấp một), mệnh đề phân tử P(x) phát biểu có dạng “x P” x đối tượng vũ trụ U thoả tính...

51
929
8

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 1 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 4.3.4 Hệ thống điều khiển điện tử CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE ABS 5.1.1 Tổng quan 5.1.2 ... b Kiểu cuộn dây chữ thập Cấu tạo hoạt động đồng hồ nhiệt độ nước làm mát kiểu cuộn dây chữ thập giống với đồng hồ nhiên liệu kiểu cuộn dây chữ thập Một phần rotor bò cắt nên kim hồi đến vò trí ... đồng hồ tốc độ xe để hiển thò tốc độ xe dạng số Cấu tạo Màn hình huỳnh quang chân không hoạt động giống ống triod bao gồm phần: - Một dây tóc (cathod) - 20 đoạn (anod) phủ chất huỳnh quang - Một...

136
2,016
15

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 2 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Văn Dũng 5.3.4 Các phương án 4, 5, Đều loại có hai kênh điều khiển Trong đó: - Phương án tương tự phương án Tuy nhiên cầu trước chủ động điều khiển theo mode chọn cao, tức áp suất phanh điều chỉnh ... theo ngưỡng trượt thấp (slow mode): Ví dụ: bánh xe trái phải chạy phần đường có hệ số bám khác ECU chọn thời điểm bắt đầu bò hãm cứng bánh xe có khả báTP.thấp, để điều khiển m HCM at áp suất phanh ... ổn đònh cao, hiệu phanh thấp lực phanh nhỏ - Điều khiển theo ngưỡng trượt cao (high mode): ECU chọn thời điểm bánh xe có khả bám cao bò hãm cứng để điều khiển chung cho cầu xe Trước đó, bánh...

97
983
5

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trƣờng ĐHKTCN Thái Nguyên Đến đề tài tốt nghiệp em hoàn thành Do hạn chế thời gian kiến thức, nên đề tài không tránh khỏi sai sót, em mong thầy cô bảo đóng góp ý kiến để đề tài đƣợc hoàn thiện Em ... nghệ tự động hóa Cơ quan chủ trì đề tài: Trƣờng Đại Học Bách khoa Hà Nội, chủ nhiệm đề tài: TS Bùi Văn Hạnh, có nhiều ƣu điểm kể mặt lý thuyết củng nhƣ ứng dụng Đề tài đƣợc thực từ tháng 12/2007 ... đƣợc tự động hóa hoàn toàn nhờ nguồn hàn đƣợc thiết kế có tính tự động lựa chọn tốc độ dây hàn phù hợp dòng điện hàn chọn Còn lại chuyển động Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/...

113
276
0

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe búyt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

61
467
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : Tìm Hiểu Logic Mờ và xây dựng ứng dụng Điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Danh mục: Công nghệ thông tin

... kiện suy T(0,x) Hơn tiên đề d) đảm bảo tính thác chuyển cho hàm nhiều biến Phép tuyển (t-conorm) Giống phép hội, phép tuyển (hay toán tử OR) thông thường cần thỏa mãn tiên đề sau : Định nghĩa : ... thấy đồng hàm thuộc với mệnh đề logic mờ Các phép toán mệnh đề mờ Trong logic cổ điển, từ mệnh đề phân tử phép toán (NOT) ta lập nên mệnh đề phức Ta có: Trang 19 (AND), (OR), Nguyễn Khánh Ngọc CH1001117 ... Từ định nghĩa nói biến ngôn ngữ biến nhận giá trị tập mờ vũ trụ Mệnh đề mờ Trong logic cổ điển (logic vị từ cấp một), mệnh đề phân tử P(x) phát biểu có dạng “x P” x đối tượng vũ trụ U thoả tính...

59
967
6

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương hệ thống điều khiển Những áp dụng gần lý thuyết điều khiển đại vào ngành kỹ thuật như: sinh ... hồi (feedback) Hệ thống điều khiển kín (closed loop control system): Trang Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Là hệ htống điều khiển có phản hồi (feeback) nghóa tín hiệu đo lường đưa thiết bò điều khiển ... khiển xung Hình 1.3: Hệ thống điềtượng điều khiển H G(p) Trang F(p) c(t) Vietebooks Nguyễn Hồng Cương - Hệ thống số: hệ thống gián đoạn tín hiệu mã hóa logic 1, Đó hệ thống có khâu biến đổi tương...

5
4,383
67

Cơ sở điều khiển tự động

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... không thay đổi thay đổi không đáng kể Các vấn đề đề cập sách hướng dẫn dựa giáo trình Điều khiển tự động nước tóm tắt cô đọng giúp học viên nắm vấn đề môn học Vì thời gian có hạn, số sai sót không ... này, tập trung xét hệ thống miền liên tục miền rời rạc, đề cập đến vấn đề lý thuyết hệ thống điều khiển ứng dụng cho kỹ thuật Các phương pháp đề cập đến để phân tích tổng hợp hệ thống phương pháp ... thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Chương đề cập đến vấn đề sau: + Khái niệm chung hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

152
4,883
15

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực việc điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) hệ ngẫu nhiên (stochastic): Một hệ thống điều khiển xác đònh đáp ... (compensation) hay thay đổi thay đổi tham số hệ để hệ thành ổn đònh c) Khảo sát chất lượng hệ theo tiêu đề ban đầu Nếu hệ không đạt tiêu chất lượng ban đầu, ta thực bổ hệ thống d) Mô hệ thống máy tính...

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương hệ thống điều khiển Những áp dụng gần lý thuyết điều khiển đại vào ngành kỹ thuật như: sinh ... hồi (feedback) Hệ thống điều khiển kín (closed loop control system): Trang Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Là hệ htống điều khiển có phản hồi (feeback) nghóa tín hiệu đo lường đưa thiết bò điều khiển ... khiển xung Hình 1.3: Hệ thống điềtượng điều khiển H G(p) Trang F(p) c(t) Vietebooks Nguyễn Hồng Cương - Hệ thống số: hệ thống gián đoạn tín hiệu mã hóa logic 1, Đó hệ thống có khâu biến đổi tương...

5
1,560
33

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... DIGITAL INPUTS DIGITAL OUTPUTS SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết ... KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 24 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Giống cách biểu diễn uk hệ số 10 2, hệ số 16, số nguyên uk có dạng Uk = hn 16n + hn-1 ... Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 5: Ngôn ngữ lập trình Step7 5.1 CÀI ĐẶT STEP Cấu hình phần cứng Để cài đặt STEP yêu cầu tối thiểu cấu sau: • 80486 hay cao hơn, đề nghò Pentium •...

69
819
7

đồ án thiết kế điều khiển bãi đỗ xe

Danh mục: Kỹ thuật

26
1,108
3