đặc điểm và ứng dụng

Cấu trúc điều khiển và vòng lặp

Ngày tải lên : 26/04/2014, 19:22

... ASCII số AND AL, 0FH ; thành số tương ứng Mask bits Ex3 : MOV DL, ‘a’ ; Đổi chữ thường thành chữ hoa AND DL, 0DFH ; thành số tương ứng Mask bits 10 LỆNH OR Công dụng : dùng để bật lên số bit giữ ... có nhóm phát biểu cần phải lặp lặp lại nhiều lần điều kiện Để đáp ứng điều kiện ASM cung cấp lệnh JMP LOOP Lệnh JMP (Jump) Công dụng :Chuyển điều khiển không điều kiện • Cú pháp : JMP đích • Nhảy ... nhảy hay không? 18 LỆNH NHẢY CÓ ĐIỀU KIỆN Hoạt động để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến điều kiện lệnh...

52
596
0

Chuong 08 Cau truc DK & Loops doc

Ngày tải lên : 01/07/2014, 08:39

... 0FH ; thành số tương ứng Mask bits Ex3 : MOV DL, ‘a’ ; Đổi chữ thường thành chữ hoa AND DL, 0DFH ; thành số tương ứng Mask bits Chuong : Cau truc DK va V 10 LỆNH OR Công dụng : dùng để bật lên ... biểu cần phải lặp lặp lại nhiều lần điều kiện Để đáp ứng điều kiện ASM cung cấp lệnh JMP LOOP Chuong : Cau truc DK va V Lệnh JMP (Jump) Công dụng :Chuyển điều khiển không điều kiện • Cú pháp : ... tương ứng OR AL , AL ; kiểm tra ghi có = Nếu : cờ ZF lập  AL =0 cờ SIGN lập  AL 0 Chuong : Cau truc DK va V 11 Chuong : Cau truc DK va V 12 LỆNH XOR Công dụng...

52
302
0

Kiến trúc máy tính PHẦN II HỢP NGỮ - Chương 7 NHÓM LỆNH CHUYỂN ĐiỀU KHIỂN potx

Ngày tải lên : 12/08/2014, 10:20

... AX, BX Kết lưu vào ghi DX BTVN Viết đoạn chương trình hợp ngữ tìm giá trị lớn số 16 bit nằm ghi AX,BX,CX Kết chứa vào ghi DX Bài tập (t.t.) 2.Viết chương trình chương trình nhập vào ký tự, cho ... nằm phạm vi từ -128 đến +127 so với vị trí lệnh nhảy Toán hạng nguồn lệnh số có dấu để cộng thêm vào ghi IP • Ví dụ : JMP JMP JMP SHORT 18h 0F008h DWORD PTR [3000h] Lệnh nhảy có điều kiện • Dạng ... trình nhập vào ký tự, cho biết ký tự chữ hoa, chữ thường hay không chữ 3.Viết chương trình nhập vào chuỗi ký tự, in hình chuỗi với ký tự thường đổi thành ký tự hoa Chương trình tên_CTC tên_CTC...

40
447
4

Giáo trình bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển và điện mđ06 vận hành máy gặt đập liên hợp

Ngày tải lên : 05/12/2015, 19:20

... chống han rỉ 3.2 Tra dầu mỡ bơi trơn - Tra mỡ vào dụng cụ bơm mỡ - Tháo ốc đậy lỗ bơm - Đưa dụng cụ vào bơm cho đầy 13 - Vặn chặt ốc đậy lại - Bơi mỡ vào phần ren bu lơng điều chỉnh Hình Vị trí ... trọng: Đeo dụng cụ bảo vệ mắt thích hợp Quan sát phù kế lắp bình ắc quy  Điểm quan sát màu xanh cây: Ắc quy nạp đủ  Điểm quan sát màu xanh đen: Ắc quy cần nạp bổ xung  Điểm quan sát màu vàng nhạt: ... đèn thường sử dụng, bóng đèn bị vỡ dầu hay mỡ dính vào bề mặt Hơn nữa, muối từ mồ người bám vào thạch anh Vì lý đó, cầm vào phần đui đèn thay bóng đèn để tránh vết vân tay khơng chạm vào thạch anh...

62
540
3

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH docx

Ngày tải lên : 01/08/2014, 16:21

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh D2C a) Cơng dụng: Chuyển đổi mơ hình từ gián đoạn sang liên tục ... TRƯỜNG -5- 12;] D = 15; GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động dc = Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh SS2TF a) Cơng dụng: Chuyển hệ thống từ dạng khơng gian trạng thái ... TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động vẽ đồ thị đáp ứng với đường liền nét đáp ứng liên t ục đ ường đ ứt đo ạn đáp ứng gián đoạn d) Ví du: Chuyển hệ khơng gian...

22
364
1

Cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 01/09/2012, 09:09

... dần vòng lặp Cú pháp: For = To [Step ] < khối lệnh> [Exit For] Next [ ] Trong đó: biến đếm, điểm đầu, điểm cuối bước nhy có kiểu d liệu số Bước ... nhy tuỳ chọn dương âm Nếu bước nhy số dương, điểm đầu phi nhỏ điểm cuối Nếu không, khối lệnh không thi hành Ngược lại, bước nhy âm, điểm đầu phi lớn điểm cuối Nếu Step không ra, mặc định bước nhy ... trường hợp nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều...

21
931
1

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 04/09/2012, 09:27

... dần vòng lặp Cú pháp: For = To [Step ] < khối lệnh> [Exit For] Next [ ] Trong đó: biến đếm, điểm đầu, điểm cuối bước nhy có kiểu d liệu số Bước ... nhy tuỳ chọn dương âm Nếu bước nhy số dương, điểm đầu phi nhỏ điểm cuối Nếu không, khối lệnh không thi hành Ngược lại, bước nhy âm, điểm đầu phi lớn điểm cuối Nếu Step không ra, mặc định bước nhy ... trường hợp nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều...

21
792
3

Các câu lệnh điều khiển và lệnh rẽ nhánh

Ngày tải lên : 04/09/2012, 15:59

... NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & BB Câu lệnh if - Một số lưu ý  Câu lệnh if lồng vào else tương ứng với if gần if (a != 0) if (b > 0) printf(“a != va b > 0”); else printf(“a != va b

31
1.1K
1

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47

... theo sơ đồ Nhưng thực tế ta măc tip 122 với opto coupler để dòng vào cực bazơ nhỏ 120 mA ta mắc đầu vào với điện trở R= 10k b.1 số đặc tính kĩ thuật opto coupler Khi điều khiển động chuyển động ... cần thiết IC ULN2003 cho dòng vào cuộn dây I

22
2.8K
23

Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch

Ngày tải lên : 09/10/2012, 09:04

... này Các đầu vào điều khiển trực tiếp cho hệ tổng đài xung quay số dược gửi đến từ máy điện thoại Các đặc điểm xử lý đấu nối thay đổi lớn tuỳ thuộc vào việc sử dụng loại đầu vào Phương pháp ... logic nối dây thông thường điểm sau Hình 2.12 minh hoạ mạch sử dụng logic nối dây gồm cổng logic Và, Hoặc Không, mạch logic kết hợp nối dây để đáp ứng nhu cầu mạch điểm tiếp xúc mạch nhớ để lưu ... gọi thực thông qua việc sử dụng mạch điều khiển chung khác tuỳ thuộc vào tốc độ điều khiển yêu cầu Vì vậy, có thiết bị để thực chức nǎng khác lắp đặt cạnh kề Khi sử dụng phương pháp này, chuyển...

10
634
1

Điều khiển chuyển động theo hướng dẫn

Ngày tải lên : 05/11/2012, 14:53

... hình vẽ Điểm chốt điểm, chèn đồ hoạ điểm "mắc" vào điểm chèn định Trong MF, điểm chốt đánh dấu dấu + nhỏ Bạn đặt điểm chốt tâm hình vẽ vị trí thấy thuận lợi Khi chèn vào Symbol, MF để sẵn điểm chốt ... sẵn điểm chốt để bạn đặt hình vẽ vào phụ thuộc vào điểm chốt này) Tương tự 1, tiến trình thời gian lớp ta click vào khung số 60 lớp nhấn F6 để thêm khung chủ Click vào khung lớp Layer 1, ta nháy ... tra vị trí cách click vào thời điểm chuyển hướng (Nó điểm gần điểm cực đại hay cực tiểu đường cong quỹ tích) Nhấn F6 để thay đổi bước ngoặt chuyển động, Ta right-click vào máy bay chọn Rotate...

5
353
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

... ⇒ x(t) < R ∀t ≥ t o (1.5) + Điểm cân điểm ổn định tiệm cận thời điểm to nếu: - điểm cân điểm ổn định; - ∃ r ( t o ) > cho x ( t o ) < r ( t o ) ⇒ x ( t ) → t →∞ + Điểm cân ổn định tiệm cận toàn ... có đặc điểm đầu vào, P(θ*) Bộ dự đoán tham số trực tuyến thiết kế sở Pc(θ*c) thay P(θ*), cho hàm dự đoán trực tiếp θc(t) θ*c thời điểm t cách xử lý đầu vào u đầu y Hàm dự đoán θc(t) sau sử dụng ... ta phải dựa vào nguyên lý ổn định trực tiếp Lyapunov , ta xét m hàm lượng V(x) hệ thống ột Giả sử có điểm cân điểm x = V(x) cực tiểu Nếu chứng minh  V( x ) ≤ nghĩa s ≤ điểm x = gọi điểm ổn định...

83
1K
2

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... cho việc ứng dụng chương trình số vào toàn hệ thống Máy điện đồng nam châm vĩnh cửu hợp với loại hình truyền động Loại máy ứng dụng vào hệ thống tự động, đòi hỏi đồng tuyệt đối, ứng dụng máy ... ĐCĐBVCVC, chương hai chứng tỏ ưu điểm bật phương pháp so với phương pháp điều khiển vectơ Phương pháp DTC cho đáp ứng moment nhanh phụ thuộc vào tham số động Tuy nhiên khả ứng dụng phương pháp hạn ... dựa vào dòng điện đo ứng dụng phép biến đổi concordia: I  I  Ia I b  I c  (2.21) (2.22) Thiết lập thành phần vectơ điện áp cách đo điện áp vào biến đổi, trạng thái thiết bị đóng cắt áp dụng...

104
574
1

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

133
1.2K
3

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11

... control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in, dệt, hàn, nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần ... hàn, nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục...

82
1.4K
1

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:58

... cho việc ứng dụng chương trình số vào toàn hệ thống Máy điện đồng nam châm vĩnh cửu hợp với loại hình truyền động Loại máy ứng dụng vào hệ thống tự động, đòi hỏi đồng tuyệt đối, ứng dụng máy ... ĐCĐBVCVC, chương hai chứng tỏ ưu điểm bật phương pháp so với phương pháp điều khiển vectơ Phương pháp DTC cho đáp ứng moment nhanh phụ thuộc vào tham số động Tuy nhiên khả ứng dụng phương pháp hạn ... dựa vào dòng điện đo ứng dụng phép biến đổi concordia: I  I  Ia I b  I c  (2.21) (2.22) Thiết lập thành phần vectơ điện áp cách đo điện áp vào biến đổi, trạng thái thiết bị đóng cắt áp dụng...

104
522
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... ⇒ x(t) < R ∀t ≥ t o (1.5) + Điểm cân điểm ổn định tiệm cận thời điểm to nếu: - điểm cân điểm ổn định; - ∃ r ( t o ) > cho x ( t o ) < r ( t o ) ⇒ x ( t ) → t →∞ + Điểm cân ổn định tiệm cận toàn ... có đặc điểm đầu vào, P(θ*) Bộ dự đoán tham số trực tuyến thiết kế sở Pc(θ*c) thay P(θ*), cho hàm dự đoán trực tiếp θc(t) θ*c thời điểm t cách xử lý đầu vào u đầu y Hàm dự đoán θc(t) sau sử dụng ... ta phải dựa vào nguyên lý ổn định trực tiếp Lyapunov , ta xét m hàm lượng V(x) hệ thống ột Giả sử có điểm cân điểm x = V(x) cực tiểu Nếu chứng minh  V( x ) ≤ nghĩa s ≤ điểm x = gọi điểm ổn định...

83
705
0

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in, dệt, hàn, nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần ... hàn, nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác ... đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục...

82
654
0

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:19

... theo sơ đồ Nhưng thực tế ta măc tip 122 với opto coupler để dòng vào cực bazơ nhỏ 120 mA ta mắc đầu vào với điện trở R= 10k b.1 số đặc tính kĩ thuật opto coupler Khi điều khiển động chuyển động ... cần thiết IC ULN2003 cho dòng vào cuộn dây I

22
1.4K
12

Ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:21

8
624
2