đặc điểm khi làm việc và phương pháp xác định vị trí roto

NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP xác ĐỊNH vị TRÍ rô TO TRONG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ một CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN

... động Sau ta phân tích số phương pháp xác định vị trí roto động MCKCT 2.1.2 Phương pháp xác định vị trí rotor 2.1.2.1 Phương pháp dùng cảm biến từ trường Hall Đây phương pháp tín hiệu mà cảm biến ... THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 2.1 Đặc điểm làm việc phương pháp xác định vị trí roto 2.1.1 Đặc điểm làm việc Như loại động đồng nam châm vĩnh cửu thông thường, động ... thuộc vào vị trí rotor động đâu để cấp điện cho Vì điều quan trọng cần phải biết vị trí rotor để tiến tới biết cuộn dây stator cấp điện theo thứ tự cấp điện Vị trí rotor xác định nhiều cách khác phương...

28
737
1

Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng thiết bị cần điều khi n xác Ví dụ: Điều khi n robot, điều khi n tiêu cự hệ quang học, điều khi n định vị hệ quan trắc, điểu khi n bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điều khi n lập trình thiết ... cách điều khi n giá trị F F2 điều khi n góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Các phương pháp điều khi n Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điều khi n khác ... Sau số phương pháp điều khi n động bước: • Điều khi n bước • Điều khi n nửa bước • Điều khi n vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khi n động bước Đối với động bước, tín hiệu điều khi n xung...

93
569
1

Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... Không tiếp điểm: Phương pháp xung điện trở Nguyên tắc làm việc phương pháp biểu thị hình.Một khoá K mắc song song với điện trở Ro K a b Ro Hình 8:Sơ đồ đơn giản phương pháp không tiếp điểm Khi khoá ... độ độ cứng đặc tính giảm, độ ổn định tốc độ 4.Các phương pháp thay đổi điện trở mạch rôto động KĐB pha rôto dây quấn a Có tiếp điểm: Phương pháp phân đoạn đóng cắt phương pháp tiếp điểm cơ( công ... Giả sử động làm việc điểm A đặc tính tự nhiên với Rp=0; R2=R2 rô to + Rp = R2 rôto Khi điện trở mạch rooto lên cấp Rp ≠ R2 tăng lên R2=R 2roto+ Rp Như động chuyển sang làm việc điểm B có đặc tính...

51
2,275
2

báo cáo chi tiết đề tài tốt nghiệp thiết kế mạch kích xung điều khiển scr và triac

Danh mục: Kỹ thuật

... mɢt điʄn, ngu͓n điʄn accu sɺ làm thông SCR thɬp sáng đèn - Khi accu nɞp chưa đɤy, SCR1 dɨn, SCR2 ngưng - Khi accu nɞp đɤy, điʄn thɼ cͱc dương lên cao, kích SCR2 làm SCR2 dɨn, chia b͛t dòng nɞp ... kích IG vào cͱc c͕ng AKG C͕ng(Gate) PNPNRGVGGRAVAAIAIGVAK Hình Ta thɢy SCR có thʀ coi tương đương v͛i hai transistor PNP NPN liên kɼt qua ngõ nɾn thu Khi có m͙t dòng điʄn nh͏ IG kích vào cͱc ... gian NhưQ l͛n th͝i gian m͟, thư͝ng khoɠng vài chͥc vɪy, SCR linh kiʄn chɪm, hoɞt đ͙ng ͟ tɤn s͑ thɢp, t͑i đa khoɠng vài chͥc KHz AKGCR Hình4 Ta có thʀ làm SCR dɨn điʄn bɮng cách tăng điʄn thɼ...

40
448
0

Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thấy việc điều khi n động cần thiết nên nhóm em nhận đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài : Trên thực tế có nhiều phương pháp điều khi n động cơ, đề tài em xin trình bày phương pháp điều khi n ... Thiết kế chế tạo mô hình điều khi n động DC theo phương pháp xung PWM, có đảo chiều quay Yêu cầu: Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khi n động : - Dễ điều khi n, làm việc tin cậy - Các thiết bị ... thông gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt.[1] - Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng ép trực tiếp vào trục.Trong động điện lớn, trục lõi sắt có đặt giá roto...

60
2,823
12

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... c mỏy bin ỏp lc b Mch iu khin: Ly vi iu khin ATMEGA 16 lm trung tõm, b iu khin trung tõm cú nhim v nhn cỏc tớn hiu t v phn hi, x lý (thc hin lut iu khin) ri a lnh iu khin ng c theo chc nng mong ... ngi hnh cú th thc hin iu khin theo cỏch: iu khin ti ch nh Panel (hp iu khin cú cỏc nỳt n v mn hỡnh hin th LCD); iu khin t xa qua cỏc u vo/ ra, s/tng t (t bn mỏy); iu khin, giỏm sỏt bng mỏy vi ... iu khin: Sau nhn dng y cỏc thụng s ca ng c (i tng iu khin) thay vo s cu trỳc mụ t toỏn hc ng c ri chy mụ phng trờn Matlab Simulink: i tng iu khin l ng c cú cụng sut nh nờn tỏc gi chn h iu khin...

7
1,977
32

Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... vi mạch làm việc tin cậy ổn định dòng điện cho phép qua 400A đến 5mA Khi làm việc nhiệt độ 250C dòng điện làm việc 1mA điện áp vi mạch nằm khoảng 2,94V đến 3.04V Đặc biệt LM335 có độ xác cao, ... qua dây đốt đợc định điện áp đặt lên dây đốt phụ thuộc vào thời gian dẫn điện phần phía điều khi n cung cấp 2.2.3 Mạch điều khi n Mạch điều khi n điều khi n thiết bị khí, điều khi n thiết bị bán ... phụ thuộc vào đơn vị đo nhiệt độ để gán giá trị số cho T, cần phải xác định đơn vị cho nhiệt độ Muốn cần gán giá trị số cho nhiệt độ tơng ứng với tợng với điều kiện tợng hoàn toàn xác định có tính...

92
1,110
2

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... giai đoạn trích đặc trưng tiếng nói Bước thực phân tích nhằm xác định thông tin quan trọng, đặc trưng, ổn định tín hiệu tiếng nói, giảm khối lượng liệu cần xứ lý Có nhiều phương pháp trích đặc trưng ... khí Xác định momen lực động xuất trình chuyển động robot định đến chọn công suất động cơ, kiểm tra độ bền, độ cứng vững, đảm bảo độ tin cậy cho robot Có nhiều phương pháp để xác định phương pháp ... Mỗi phương pháp có ưu nhược điểm riêng Hiện MFCC (Melscale Frequency Cepstral Coefficient) sử dụng phổ biến hiệu Vì sử dụng MFCC làm đặc trưng hệ nhận dạng trình bày báo cáo MFCC phương pháp...

6
2,676
52

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Danh mục: Tự động hóa

... động xác định vị trí xác, chúng khác số điểm Servo motor đòi hỏi tín hiệu hồi tiếp analog Đặc biệt, điều đòi hỏi tắc cô để cung cấp tín hiệu hồi tiếp vị trí rotor, số mạch phức tạp để điều khi n ... với nhau, định đến vòng quay đầy tải 1.5.2.2.4 Điều kiện dừng động Kéo cần điều khi n tới vị trí dừng, di chuyển tới vị trí ngừng cấp nhiên liệu mà không phụ thuộc vào vị trí cần điều khi n Động ... cấu kết hợp việc điều khi n lưu lượng gas bơm cao áp dịch chuyển từ vị trí tương ứng tới vị trí 70-80% đầy tải thời điểm tương ứng để phun lượng lớn nhiên liệu vào động cơ, điều làm giảm khoảng...

70
1,055
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hình tuyến tính hóa quanh điểm làm việc a) Tuyến tính hóa đặc tính từ hóa b) Tuyến tính hóa đặc tính tải Hình 1.13: Đường đặc tính tuyến tính hóa Tại điểm làm việc xác lập có: Điện áp phần ứng ... thiện phƣơng pháp điều khi n khắc phục đƣợc số nhƣợc điểm phƣơng pháp điều khi n kinh điển, từ mở tiềm áp dụng cài đặt vào thiết bị điều khi n công nghiệp làm nâng cao chất lƣợng điều khi n cho ... điện đƣợc xác định hai đặc tính: - Đặc tính từ hóa: phụ thuộc sức điện động máy phát vào dòng điện kích từ - Đặc tính tải: phụ thuộc điện áp cực máy phát vào dòng điện tải Tuyến tính hóa đặc tính:...

107
766
2

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

Danh mục: Kỹ thuật

... Ki u ñi u n v trí- t l : vòng cho ñi u n v trí- t l + ñ u c nh báo, ñ u vào s ki n + ñ u rơ-le (ñóng/m ) 1.5.1 ð c ñi m D dàng ph i h p ñi u n v i PLC qua ñ u vào riêng bi t, ñ u vào d ki n ñ u ... u vào c a PORTx (trong trư ng h p PORTx ñư c thi t l p c ng vào) ch có th ñ c mà không th ghi vào ñư c - Ngoài có chân như: + GND: chân n i mass + VCC: ñi n áp ngu n + Reset: Chân ngõ vào Khi ... c Khi nói t i m t trình k thu t ta hi u trình công ngh v i phương ti n k thu t phương ti n k thu t thi t b ño, thi t b ch p hành M t cách t ng quát nhi m v c a h th ng ñi u n trình can thi p vào...

108
718
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

Danh mục: Kỹ thuật

... Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - Đ tài nghiên c u ñư c th c hi n theo phương pháp k t h p gi a lý thuy t th c nghi m - Tham quan s th c t v hàn t i ñ a phương Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N ... I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH S 4–HÀN TR N GIÁP M I (V TRÍ 4G) 4.5 BÀI TH C HÀNH S 5–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 5G) 4.6 BÀI TH C HÀNH S 6–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 6G) c a ño n hàn cũ K T QU VÀ TRI ... tăng c p ghi BC: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ô nh có ñ a ch ADDR ñư c chuy n vào L nh c ng c p ghi SP: + Cú pháp: 0 1 1 bit th p bit cao DAD D L nh c ng c p ghi HL: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i...

13
792
0

Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ưu điểm: hệ thống làm việc ổn định, linh hoạt với hai chế độ điều khi n tay điều khi n tự động, dễ dàng thay đổi thông số đầu vào nhờ lập trình điều khi n dễ dàng thay đổi, độ xác cao 3.2/ Định ... nhanh để xác định tâm mặt trời - Nút Return 0: để điều khi n hệ thống điểm gốc 2.4.4/ Các chế độ điều khi n: Thiết kế, chế tạo hệ điều khi n định hướng pin mặt trời Page 21 Bước việc điều khi n ... mềm Việc thu phát liệu vi điều khi n theo phương thức: a) Thăm dò : việc thu liệu, vi điều khi n không làm cả, chờ việc liệu gửi đến đệm thu, thực thi nhiệm vụ tương ứng với liệu – lệnh điều khi n...

28
1,006
6

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - Đ tài nghiên c u ñư c th c hi n theo phương pháp k t h p gi a lý thuy t th c nghi m - Tham quan s th c t v hàn t i ñ a phương Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N ... I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH S 4–HÀN TR N GIÁP M I (V TRÍ 4G) 4.5 BÀI TH C HÀNH S 5–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 5G) 4.6 BÀI TH C HÀNH S 6–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 6G) c a ño n hàn cũ K T QU VÀ TRI ... tăng c p ghi BC: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ô nh có ñ a ch ADDR ñư c chuy n vào L nh c ng c p ghi SP: + Cú pháp: 0 1 1 bit th p bit cao DAD D L nh c ng c p ghi HL: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i...

13
817
0

thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nâng, hạ tải động cần phải đợc điều khi n để làm việc với trạng thái làm việc chế độ máy phát hay động cho phù hợp với đặc tính tải Phụ tải cần trục biến đổi từ (khi hạ nâng móc câu không tải) đến ... thời gian độ chu kỳ làm việc cấu không đáng kể so với thời gian động làm việc ổn định Cụ thể tổng thời gian độ tqd = (1,5 + 0,12 + 0,14 + 4.1,5 ) = 7,9 (s)

44
994
1

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Danh mục: Lập trình

... Tay máy làm việc khéo léo, độ xác định vị phụ thuộc vị trí phần công tác vùng làm việc Vùng làm việc tay máy kiểu gần giống phần khối cầu Toàn dạng kết cấu tả liên quan đến khả định vị phần công ... điều khi n đơn giản, đạt độ xác thấp Điều khi n kín (hay điều khi n servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điều khi n Có kiểu điều khi n servo: điều khi n điểm - điểm điều khi n ... Với kiểu điều khi n điểm - điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm đến điểm theo đường thẳng với tốc độ cao (không làm việc) Nó làm việc điểm dừng Kiểu điều khi n dùng robot hàn điểm, vận chuyển,...

59
8,913
35

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chương trình, máy hoạt động ổn định Tuy chưa thực xong việc thiết kế chế tạo phận cấp bao máy hoạt động bán tự động Hệ thống cấp liệu hệ thống cân làm việc ổn định, cân xác cao nhiều so với cân thủ ... phận định lượng Có nhiều cách để xác định khối lượng vật liệu Với xi măng dạng bột xốp, lại có tính ăn mòn cao Mặt khác yêu cầu máy phải thay đổi khối lượng bao dễ dàng, dễ bảo trì lắp ghép Vì phương ... phận điều khi n Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khi n, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điều khi n Tuyển...

5
696
4

Thiết kế chế tạo tủ điều khiển lọc bụi tĩnh điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... R1 DCR HIểN THị Và CàI ĐặT MODUL ĐIềU KHI N TRUNG TÂM MODUL ĐO LƯờNG KM2 V1 A1 V2 AT2 A2 A B C Hỡnh 1: Nguyờn lý h thng lc bi tnh in Trong s nguyờn lý trờn hỡnh thỡ Modul iu khin trung tõm cú ... trũ quan trng nht, nú quyt nh n cht lng iu khin ca h thng, modul ny cú cỏc chc nng chớnh nh sau: - Tng hp cỏc tớn hiu dũng in v in ca h thng v to lut iu khin khng ch b bin i xoay chiu/xoay chiu ... vi kh nng cỏch in ca bung lc - iu khin c cu rung x bi, c cu ny l mt dng chuyn ng lch tõm v c truyn chuyn ng thụng qua ng c DCR Hỡnh 2: Hỡnh nh bờn t v modul iu khin lc bi tnh in Thụng s in c bn...

7
739
1

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

139
1,670
5

thiết kế mạch công suất điều khiển bể mạ điện dòng 250a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dk − U rc có vùng điện áp nhỏ cỡ mV, làm cho Tranzito không làm việc chế độ đóng cắt mong muốn, làm thời điểm mở Tiristor bị lệch xa so với điểm cần mở thời điểm Uđk = Urc Khâu so sánh dùng khuếch ... Hoạt động sơ đồ Tranzito Tr1 làm việc chế độ khuếch đại, Tranzito Tr làm việc chế độ tạo xung Khi có xung nhọn đặt vào cực Bazơ Tranzito Tr 2, xung điện áp dương làm Tranzito Tr2 bão hoà Cuộn ... van cần chọn phải lớn điện áp làm việc, qua hệ số dự trữ điện áp kdtU kdtU thường chọn khoảng(1,6 ÷ 2) Chọn kdtU = 1,8 2.3.2 Dòng điện làm việc van: Dòng điện làm việc van chọn theo dòng điện...

56
704
1