... đời PLC có giá trị kinh tế to lớn u điểm rõ rệt so với điều khiển Rơle, thực tế việc sử dụng hệ PLC thấp nhiều so với hệ điều khiển băng Rơle Mặt hạn chế PLC đòi hỏi có đội ngũ nhân viên, có trình ... đặt lâu - Thay đổi khó khăn - Khó theo dõi kiểm tra hệ thống lớn, phức tạp phần cứng - Có thể nối mạng với máy tính Nhợc điểm: -Giá thành tạo dựng cao thiết bị lập trình thờng giá đắt - Có h ... khắc phục nhợc điểm trớc hệ thống điều khiển trớc phát triển khoa học công nghệ tích hợp PLC có dung lợng lớncó tốc đọ xử lý nhanh Làm cho PLC trơ thành phần tử tự động hoá thông dụng đáp ứng...
... Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng ... chiều dùng cho biến tần lấy từ chỉnh lưu lọc tụ có dung lượng lớn Vai trò tụ C đảm bảo trình độ hệ thống việc đóng cắt bên nghịch lưu không làm thay đổi lớnđiện áp chiều đầu vào Đối với biến tần ... vai trò quan trọng tải có tính chất cảm kháng (động cơ) Tụ C phần tử trao đổi công suất phản kháng cho tải Thông thường tụ C tính toán dựa vào tải, thường có dung lượng lớn Tụ C phần tử quan trọng...
... chân 20 c) Tổ chức nhớ 8051 có nhớ theo cấu trúc Harvard: có vùng cho nhớ riêng biệt cho chương trình liệu Như nói trên, chương trình liệu có 65 thể bên 8051, dù chúng mở rộng thành phần lên đến ... nội dung ghi tích luỹ A lên Tác động ngầm định mã lệnh 66 Các ghi 8051 định dạng phần RAM chip Vì ghi có địa (ngoại trừ ghi trực tiếp, lợi đặt chúng vào RAM chip) Đó lý để 8051 có nhiều ghi Cũng ... R7, có 21 ghi chức đặc biệt (SFR: Special Funtion Rgister) vùng RAM nội, từ địa 80H đến FFH Chú ý hầu hết 128 địa từ 80h đến FFH không định nghĩa Chỉ có 21 địa SFR định nghĩa Ngoại trừ ghi tích...
... ngoài, để đầu nối giao diện nối tiếp, đường dẫn bên Giao diện nối tiếp có chứa truyền phận không đồng bộ, làm việc độc lập với Tốc độ truyền qua cổng nối tiếp đặt dải rộng ấn định định thời Trong ... Sơ đồ chân 8051 + Port0: Là port có hai chức chân từ 32 đến 39 thiết kế cỡ nhỏ (không dùng nhớ mở rộng) có hai chức đường IO Đối với thiết kế cỡlớn (với nhớ mở rộng) kết hợp kênh bus + Port1: ... truyền: Wk (s) = 1+ Wh (s) = sT (1+ sTb ) 1+ I k (3.12) Khâu tích phân điều chỉnh có chức triệt tiêu sai lệch tĩnh, (3.12) cần xác địnhhằng số tích phân TI 56 Bình phương môđul đặc tính tần hệ kín...
... khâu quán tính - tích phân bậc (IT1), khâu quán tính – tích phân bậc n (ITn), khâu quán tính bậc hai (PT2), khâu quán tính bậc n (PTn), khâu Lead/Lag, khâu dao động 48 bậc hai, hay kết hợp khâu ... thực tế khâu tĩnh lấy dạng điển hình sau: - Khâu quán tính bậc nhất: PT1: W(s) = Kdt + T1s Đặc tính đường độ hàm truyền hình 3.6a - Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts - Khâu quán ... bản: Đối tượng có tính tự cân đối tượng có khả tự hiệu chỉnh lại trạng thái cân có nhiễu tác động phá vỡ cân (đối tượng tĩnh) Đối tượng không tự cân đối tượng khả trạng thái cân có nhiễu phá vỡ...
... Khi có tín hiệu đầu vào u đặt đầu vào đầu có tín hiệu đầu y, nhờ có cảm biến đo tốc độ mà tín hiệu đầu phản hồi trở lại nhờ có khâu so sánh ta biết đầu có thoả mãn yêu cầu đầu vào không Khi có ... biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điệncó thông số điện áp dòngđiện thoả mãn với thông số động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điều khiển có vi điều khiển thiết bị phụ trợ có tác dụng tạo ... có tín hiệu hay không 42 Trên sơ đồ Hình 3.4 có đưa ba đầu ứng với ba cảm biến Do mô hình hệ thống thí nghiệm sấy có ba vị trí dùng quạt Mỗi quạt có cảm biến để đo tốc độ quạt, cần ba đầu cảm...
... loại: - Điều biến độ rộng xung đơn cực: điện áp tải chuỗi xung, độ rộng khác nhau, có trị số ± E - Điều biến độ rộng xung lưỡng cực: điện áp tải chuỗi xung, độ rộng khác nhau, có trị số ± E Tỉ số ... điện áp khâu dòngđiện chiều Tuy nhiên dòngđiện qua chỉnh lưu cấp cho nghịch lưu không biến đổi chiều Do thực việc truyền lượng có vào mạng, lượng tạo máy điện xoay chiều tích luỹ vào khâu dòng ... rộng xung đáp ứng yêu cầu Nội dung biện pháp sau: - Tạo sóng dạng sin, ur, ta gọi sóng điều biến, có tần số tần số mong muốn - Tạo sóng dạng tam giác, biên độ cố định, up, ta gọi sóng mang, có...
... điện tử giới hạn giá trị tần số điện áp khâu trung gian dòngđiện pha thường vào khoảng 50 – 60 Hz, nguyên tắc đạt giá trị lớn Bộ biến tần khoá điện tử có khâu trung gian dòngđiện xoay chiều tần ... nguồn dòngđiện thực cách đấu thêm điện kháng san cóđiện cảm lớn đầu vào dùng khâu phản hồi âm dòngđiện chỉnh lưu điều khiển sử dụng cuộn kháng san có giá trị điện cảm đủ để san đập mạch dòngđiện ... chỉnh tần số phương pháp véc tơ không gian Qua phân tích số phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng nêu ta thấy, hầu hết phương pháp có đặc điểm không sử dụng thiết bị phản hồi nên đạt...
... truyền động công suất lớn việc tiết kiệm điệncó ý nghĩa lớncó nhược điểm phạm vi điều chỉnh tốc độ không lớn mô men động bị tốc độ thấp Một vấn đề hệ thống công suất lớn vấn đề khởi độngđộng ... biến tần có khâu trung gian dòngđiện chiều (các biến đổi tần số kiểu nghịch lưu) 2- Các biến tần trực tiếp (không có khâu trung gian dòngđiện chiều mạch vòng khác) 3- Các biến tần có khâu trung ... động không đồng cách thay đổi số đôi cực Trong nhiều trường hợp cấu sản xuất không yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ phẳng mà cần điều chỉnh có cấp Đối với động không đồng ba pha, ta có tốc độ từ...
... ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồngĐộng không đồng sử dụng cách rộng rãi công nghiệp chiếm tỷ lệ lớn so với loại động khác Sở dĩ động không đồngcó kết cấu đơn giản, dễ ... độ động không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phương pháp điều khiển tốc độ độngđiện xoay chiều phương pháp lại có ưu điểm riêng ... chiều hệ truyền động hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý động không đồngĐộng không đồngcó cấu tạo gồm hai phần stator rotor Phần cảm (stator) có dây quấn đặt vào rãnh lõi thép cách điện với lõi thép Phần...
... quấn phần ứng thường làm dây đồngcó bọc cách điện Trong máy điện nhỏ có cơng suất vài kw thường dùng dây có tiết diện tròn Trong máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện chữ nhật Dây quấn cách ... lệnh cộng trừ có phép tốn bị tràn Khi cộng hay trừ số có dấu, phần mềm kiểm tra bit để xác định kết có nằm tầm xác định hay khơng Khi số khơng có dấu cộng, cờ OV bỏ qua Các kết lớn +127 nhỏ –128 ... tải Điều chỉnh có tổn hao lớn Người ta chứng minh để giảm 50% tốc độ định mức tổn hao điện trở điều chỉnh chiếm 50% cơng suất đưa vào Điện trở điều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên khơng...
... biến áp Với dây dẫn đồng, máy biến áp khô, chọn J1= J2= 2,75 A/mm2 10 Tiết diện dây dẫn sơ cấp máy biến áp S1 = I1 J1 Từ tiết diện dây dẫn chọn kiểu tiết diện dây hình trụ tiết diện day chữ nhật ... mật độ dòngđiện cuộn sơ cấp J1= I1 S1 12 Tiết diện dây dẫn thứ cấp máy biến áp S2 = I2 J2 Từ tiết diện dây dẫn chọn kiểu tiết diện dây hình trụ tiết diện day chữ nhật Sau chuẩn hoá nhậpthông số ... Dt1 + Dn 2 r12= D12 Tính khối lợng đồng 35 Thể tíchđồng VCu = 3.(S1.L1 + S2.L2) (nếu máy biến áp pha) VCu = S1.L1 + S2.L2 (nếu máy biến áp pha) 36 Khối lợng đồng MCu = VCu mCu Tính thông số...
... xã Long Tân – huyện Nhơn Trạch – tỉnh Đồng Nai códiệntích 59.98 + Hiện có khoảng 11 nhà (gồm nhà cấp 04 nhà tạm tình trạng kỹ thuật xuống cấp) với diệntích khoảng 1.000m² sàn sử dụng + Mật ... – huyện Nhơn Trạch – tỉnh Đồng Nai códiệntích 59.98 Biểu đồ 3.1: Biểu đồ tiêu thụ nước cho ngày dùng nước lớn 3.3 Xác định trạm bơm cấp II thể tích đài nước, thể tích bể chứa: 3.3.1 Chế độ ... Tân – huyện Nhơn Trạch – tỉnh Đồng Nai códiệntích 59.98 đài lớn dung tích điều hòa đài Ở ta chọn thời điểm 13-14 thời điểm đài cạn nước Bảng 3.8: Xác định thể tích đài nước theo chế độ bơm...
... ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồngĐộng không đồng sử dụng cách rộng rãi công nghiệp chiếm tỷ lệ lớn so với loại động khác Sở dĩ động không đồngcó kết cấu đơn giản, dễ ... độ động không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phương pháp điều khiển tốc độ độngđiện xoay chiều phương pháp lại có ưu điểm riêng ... chiều hệ truyền động hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý động không đồngĐộng không đồngcó cấu tạo gồm hai phần stator rotor Phần cảm (stator) có dây quấn đặt vào rãnh lõi thép cách điện với lõi thép Phần...
... động…hoạt động linh hoạt xác Có thể nói lĩnh vực điều khiển công nghiệp điều khiển PID có ứng dụng rộng rãi Thống kê cho thấy có tới 90% điều khiển sử dụng thực tế PID Rõ ràng có thiết kế chọn lựa thông ... khuếch đại quy luật Theo tính chất khâu khuếch đại (hay khâu tỷ lệ) ta thấy tín hiệu khâu luôn trùng pha với tín hiệu vào Điều nói lên ưu điểm khâu khuếch đại có độ tác động nhanh Vì vậy, công nghiệp, ... 1.8 Dạng tín hiệu lập mã quang độngcó chiều quay phải (cùng chiều kim đồng hồ) Hình 1.9 Dạng tín hiệu lập mã quang độngcó chiều quay trái (ngược chiều kim đồng hồ) Hình 1.20 Sơ đồ cấu tạo đếm...