... hiệu đầu vào, u(t) tín hiệu đầu ra, Kp hệsố khuếch đại, TI số thời gian tích phân TD số thời gian vi phân Đặt KI = Kp , KI đƣợc gọi hệsố tích phân Đặt KD = Kp TD, KD đƣợc gọi lè hệ TI số vi ... NGUN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP -o0o LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HĨA ĐÁNHGIÁTHUẬT TỐN CHỈNH ĐỊNH MỜ THAM SỐ PID VỚI BA ĐẦU VÀO GIÁP THỊ HẢI NGƯỜI HƯỚNG ... khiển PID số Sự phát triển mạnh mẽ cơng nghệ kỹ thuật điện tử, kỹ thuật vi xử lý kỹ thuật máy tính làm cho ngày có nhiều hệ thống điều khiển số đƣợc sử dụng hệ thống điều khiển tự động đại Hệ thống...
... suất : 0,010 3.3.4.2 Cácsố liệu banđầu (nhập vào chương trình CONUS) - Nhập số liệu nút - Nhập số liệu nhánh - Nhập số liệu cho máy biến áp 3.3.4.3.Kết tính toán Sau cập nhật số liệu lộ 372 E6.8 ... phần mềm CONUS tính toán chế độ xác lập lộ 372E6.8 3.3.4.1 Cơ sở tính toánSố liệu tính toán gồm : số liệu đường dây, số liệu phụ tải, số liệu MBA cấp từ thực tế Trên sởsố liệu thu thập từ thực ... nhập thông số cần tính toán vào chương trình CONUS Sử dụng chương trình CONUS tính toán, với lựa chọn ban đầu: - Tần số mặc định tính chế độ xác lập : f = 50 Hz - Nút sở hay nút cân : nút số - Độ...
... 3.1: B n h th ng thoỏt n b g u u D1250 Dự án 1.0x1.0 75 x n g TN h ứ n ,5 ọ N K B 0.3 D1250 Dự án Đ 0.75 x 0.75 0.75 B=0 r g g CT.Xây lắp vật tXây Dựng số 1,4x1,4m Trung tâm VHGD Thanh Thi?u ... Q.TXuân XN.Cơ Kh? Ngân Hàng Khu dự án XD Nhân Phố V l D1000 um nt ko õ6 Ng 64 SN õ 50 Ng õ4 Ng in u? Ng CTy Vật TXN Điện Tử Hà Nội Khu dự án XD M Cốơng ng T D2 00 nh Khu dự án XD V ố n ? 5.98 4.60 ... n-ớc số g 17 139 Ngõ n Ngõ Ngõ â h 53 31 Ngõ 25 n n 50 x 8) a u q ố h n qua phố ìn n ệ i D h n ĩ ố Ngõ 190 TRU K h- n g Ngõ 250 Ngõ 35 Kh Ngõ 250 đình Kh.Hạ - ng Đ?n Cả Hạ TH.Nhà trẻ Mẫu giáoTP...
... n c Các thí nghi m c ti n hành v i d i giá tr khuy n ngh b i ITU-R (2002) MOS c trì cho t t c giá tr t l m t gói l n 3% Khi ta gi m giá tr t l m t gói xu ng 2% MOS tăng thêm Khi ta gi m giá tr ... 3.1.5 nh hư ng c a băng thông: Cácgiá tr l y t kh o sát th c hi n cho trư ng h p c ch n Cácgiá tr c th c a băng thông c gán cho m i ng d n môi trư ng xây d ng mô ph ng Các k t qu t p h p t 20 l ... ch t lư ng QoS ánh giá QoE,ta c n th t c tính toán QoS chu n hóa 3.1.3 Mô hình tương quan QoS/QoE cho vi c ánh giá IPTV Video QoE Công th c s hóa ánh giá IPTV Video QoE b ng cách s d ng tham s...
... Thuậttoán lai (EDF+WFQ+FIFO) 62 3.2.2 Thuậttoán lai (EDF+WFQ) 63 3.3 Cácthuậttoán hội 65 3.3.1 Thuậttoán lập lịch xuyên tầng (Cross- Layer) 66 3.3.2 Thuậttoán ... dẫn tiếng nói qua hệ thống WiMAX 76 4.2 Cácthuậttoán lập lịch hệ thống WiMAX 76 4.2.1 Thuậttoán UGS 76 4.2.2 Thuậttoán rtPS 77 4.2.3 Thuậttoán ertPS ... WiMAX Chƣơng 3: Giới thiệu đánhgiásốthuậttoán lập lịch hỗ trợ công nghệ WiMAX Chƣơng 4: Phân tích, so sánh, đánhgiáthuậttoán lập lịch hỗ trợ cho dịch vụ VoIP hệ thống tiêu chuẩn IEEE 802.16e...
... suất : 0,010 3.3.4.2 Cácsố liệu banđầu (nhập vào chương trình CONUS) - Nhập số liệu nút - Nhập số liệu nhánh - Nhập số liệu cho máy biến áp 3.3.4.3.Kết tính toán Sau cập nhật số liệu lộ 372 E6.8 ... phần mềm CONUS tính toán chế độ xác lập lộ 372E6.8 3.3.4.1 Cơ sở tính toánSố liệu tính toán gồm : số liệu đường dây, số liệu phụ tải, số liệu MBA cấp từ thực tế Trên sởsố liệu thu thập từ thực ... nhập thông số cần tính toán vào chương trình CONUS Sử dụng chương trình CONUS tính toán, với lựa chọn ban đầu: - Tần số mặc định tính chế độ xác lập : f = 50 Hz - Nút sở hay nút cân : nút số - Độ...
... tính toán độ tin cậy cung cấp điện 24 2.4.1 Sơ đồ số liệu banđầu 24 2.4.2 Tính toán độ tin cậy xét với điều kiện khác 27 2.4.2.1 Tính toán ĐTC không xét tới nguồn dự phòng ... điện cần phải có phương pháp tính toán thích hợp để đánhgiá độ tin cậy cung cấp điện Với đề tài: “Tính toán phân tích độ tin cậy hệ thống cung cấp điện đánhgiá hiệu thiết bị phân đoạn ” luận ... tải ngày kéo dài xác định thêm số thông số sau: 24 24 P( t )dt - Hệsố phụ tải trung bình: tb P( t i ) i 24 24 ; - Hệsố phụ tải đỉnh với thời gian kéo dài τ: Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/...
... đổi, nghiên cứu không đánhgiá ảnh hưởng Qi đến M Các thông số động học điều kiện vận hành sử dụng để tính toánđánhgiá tóm tắt bảng Bảng Tham khảo lựa chọn giá trí thông số động học điều kiện ... sản lượng bùn dưhệ thống sinh học kết hợp lọc màng áp dụng cho xử lý nước thải đô thị Dựa vào phương trình để đánhgiá ảnh hưởng hệsố sản lượng sinh khối, thời gian lưu bùn, hệsố phân hủy nội ... lượng bùn dư Để đánhgiá ảnh hưởng hệsố sản lượng sinh khối đến sản lượng bùn dư, tiến hành thay giá trị θ , θb kd (bảng 1) vào phương trình (11) xác định mối quan hệ M theo Y Bằng cách sử dụng...
... tính toán Phan Đình Diệu Chương 1: Giới thiệu thuậttoán I II III IV V VI Khái niệm thuậttoán Một số ví dụĐánhgiáthuậttoán trường hợp xấu theo trung bình Về thuậttoán hiệu Một sốtoán cụ ... Cấu trúc liệu Khái niệm thuậttoánThuật toán: Dữ kiện vào Quá trình tính toán Một dãy bước tính toán K ế r ut aảq Thuậttoán xếp Một dãy số ã ốy ợđs ắ cưD xps ế p Một số từ khóa if (điều kiện) ... nhiều thuậttoán Chọn thuậttoán ? 14 Phương pháp đánhgiá Phương pháp thực nghiệm: Lập trình, thử ví dụ xem thuậttoán nhanh Phương pháp lý thuyết: Tính toán thời gian, nhớ, … cần thiết thuât toán...
... tính toán Phan Đình Diệu Chương 1: Giới thiệu thuậttoán I II III IV V VI Khái niệm thuậttoán Một số ví dụĐánhgiáthuậttoán trường hợp xấu theo trung bình Về thuậttoán hiệu Một sốtoán cụ ... Cấu trúc liệu Khái niệm thuậttoánThuật toán: Dữ kiện vào Quá trình tính toán Một dãy bước tính toán K ế r ut aảq Thuậttoán xếp Một dãy số ã ốy ợđs ắ cưD xps ế p Một số từ khóa if (điều kiện) ... nhiều thuậttoán Chọn thuậttoán ? 14 Phương pháp đánhgiá Phương pháp thực nghiệm: Lập trình, thử ví dụ xem thuậttoán nhanh Phương pháp lý thuyết: Tính toán thời gian, nhớ, … cần thiết thuât toán...
... toán giải thuật toán, lớp toán không giải thuậttoán Tối ưu hóa thuậttoán : Thay thuậttoán chưa tốt thuậttoán tốt Triển khai thuậttoán : Xây dựng ngôn ngữ thực máy tính để mã hóa thuậttoán Hướng ... gian C1n, thuậttoán đòi hỏi thời gian C2n2 Dó nhiên với n đủ lớn thuậttoán nhanh thuậttoán Nhưng với n nhỏ thuậttoán nhanh thuậttoán Chẳng hạn, với C1 = 200, C2 = 10, với n = 5, thuậttoán đòi ... Thiết kế đánhgiáthuậttoán - 17 - IV Phân tích thuậttoán Khi xây dựng thuậttoán để giải toán có loạt vấn đề đặt để phân tích Thường vấn đề sau : - Yêu cầu tính đắn thuật toán, thuậttoán có...
... cứu đánhgiá đất phạm vi to n quốc với vùng sinh thái v nhiều vùng chuyên canh theo dự án đầu t Nhiều công trình nghiên cứu đánhgiá đất đai tác giả nh: - Nguyễn Khang, Phạm Dơng Ưng: Kết bớc đầu ... x hội Hệ thống trồng, vật nuôi phải đảm bảo mối quan hệ cân đối v đồng phận tổng thể, m tổng thể l hệ thống lớn bao trùm hệ thống con, hệ thống lại bao gồm nhiều hệ thống nhỏ gắn bó với cách chặt ... Dơng Ưng: Kết bớc đầuđánhgiá t i nguyên đất đai Việt Nam (1994) - Nguyễn Công Pho: Đánhgiá đất vùng đồng sông Hồng (1995) - Nguyễn Khang, Nguyễn Văn Tân: Đánhgiá đất vùng dự án đa mục tiêu IASOUP...
... tính toán Phan Đình Diệu Chương 1: Giới thiệu thuậttoán I II III IV V VI Khái niệm thuậttoán Một số ví dụĐánhgiáthuậttoán trường hợp xấu theo trung bình Về thuậttoán hiệu Một sốtoán cụ ... Cấu trúc liệu Khái niệm thuậttoánThuật toán: Dữ kiện vào Quá trình tính toán Một dãy bước tính toán K ế r ut aảq Thuậttoán xếp Một dãy số ã ốy ợđs ắ cưD xps ế p Một số từ khóa if (điều kiện) ... nhiều thuậttoán Chọn thuậttoán ? 14 Phương pháp đánhgiá Phương pháp thực nghiệm: Lập trình, thử ví dụ xem thuậttoán nhanh Phương pháp lý thuyết: Tính toán thời gian, nhớ, … cần thiết thuât toán...
... aklak), t ó làm c s khoa h c cho vi c s d ng hi u qu p p lo i t CÁCGIÁ ng m ban u nh h ng c a t ch t n tính tr ng n ¬ M c ích thí nghi m Các thí nghi m ây nh m nghiên c u nh h ng dung tr ng khơ c ... kG/cm2 Hệsố trương nở RN, % 17.0 R2 = 0.992 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Hình 1: Mối quan hệ c 1.8 R N 1.9 2.0 Dung trọng khô 1.3 c, 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 g/cm 16 1.9 2.0 Dung trọng khô Hình 2: Mối quan hệ ... gi m ban u t ng t 14.0% lên 18.0% (m u có c = 1.61 g/cm ) B ng M u ch b H s tr ng n thí t RN gc W m g/cm3 % % 19.00 8.60 1.52 16.00 9.10 14.00 9.40 18.00 4.30 1.61 16.00 4.84 14.00 5.30 Hệsố trương...
... n c Các thí nghi m c ti n hành v i d i giá tr khuy n ngh b i ITU-R (2002) MOS c trì cho t t c giá tr t l m t gói l n 3% Khi ta gi m giá tr t l m t gói xu ng 2% MOS tăng thêm Khi ta gi m giá tr ... 3.1.5 nh hư ng c a băng thông: Cácgiá tr l y t kh o sát th c hi n cho trư ng h p c ch n Cácgiá tr c th c a băng thông c gán cho m i ng d n môi trư ng xây d ng mô ph ng Các k t qu t p h p t 20 l ... ch t lư ng QoS ánh giá QoE,ta c n th t c tính toán QoS chu n hóa 3.1.3 Mô hình tương quan QoS/QoE cho vi c ánh giá IPTV Video QoE Công th c s hóa ánh giá IPTV Video QoE b ng cách s d ng tham s...
... việc thiếu nước mùa nắng 3.4 Đánhgiá tác động biến đổi khí hậu đến sản xuất nông nghiệp dựđoán thay đổi hệ thống sử dụng đất đai tương lai huyện Vĩnh Châu 3.4.1 Dựđoán xu hướng thay đổi điều ... người dân; Đánhgiá hiệu kinh tế hệ thống sử dụng đất đai tại: - Tổng chi phí = tổng chi phí đầu tư năm; - Lợi nhuận = tổng thu nhập – tổng đầu tư; - Hiệu đồng vốn (B/C) = Lợi nhuận/tổng đầu tư KẾT ... lai Từ đó, đánhgiá tác động thay đổi đến hệ thống sử dụng đất đai; Số liệu độ mặn mực nước tháng đầu năm 2005, 2006, 2007 thể dạng đồ thị để nhận thấy khác biệt tháng, năm Đối chiếu số liệu phân...
... PHÂN LOẠI SƠ BỘ CÁCĐOẠN MÃ THỂ HIỆN THUẬT GIẢI Không có tính toán lặp Tùy tình Có tính toán lặp Loại 1: Số lần lặp xác định tƣờng minh (thể rõ ràng đoạn mã) Loại 2: Số lần lặp không ... Gọi số lần lặp vòng while Việc xác định số phép gán, số phép n so sánh đƣợc qui tính i i 1 Nhận xét: j tổng số lẽ 1, 3, 5, … j số phƣơng 13 CÔNG CỤ SƠ CẤP 1.2 PHÂN LOẠI SƠ BỘ CÁCĐOẠN ... Vòng lặp số vòng lặp tƣờng minh: n lần Vòng lặp số vòng lặp không xác định cách hiển nhiên {i gán} {i gán} {i gán} {n gán} 12 CÔNG CỤ SƠ CẤP 1.2 PHÂN LOẠI SƠ BỘ CÁCĐOẠN MÃ THỂ HIỆN THUẬT GIẢI...
... xác tìm giá trị cấn thiết t hình ứng với điểm chia vừa thực hiện, ta tính đợc giá trị bi Các bi thực đợc lấy phù hợp với việc lấy tăng b1 b2 - Dựng đờng tròn đờng kính bi tơng ứng vớigiá trị ... bình b1và b2, đờng - 2.Ta có giá trị bi ứng với Di náo : bi = Q Cácgiá trị Ci , Wi , Si tìm hình ứng với Di Chia đờng trung bình 1- thành nhiều khoảng , điểm chia cách tâm BCT là: ri = Di/2, ... 2C2r U C 2U = g U - tg g Tính U2 công thức thực nghiệm: U2 = KU2 gH t (m/s) Với KU2 = vớihệsố áp suất Theo ns dựa theo bảng phơng pháp nội suy Ta chọn = 1,03 KU2 = = 0,985 1,03 U2 = 0,985...
... đơn đồ thò có hướng có trọng số G=(V,E), qua đỉnh lần cho có trọng số nhỏ Trần Tuấn Minh Khoa Toán- Tin Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Simpo PDF Mergevà đánhgiáthuậttoán Thiết kế and Split Unregistered ... Khoa Toán- Tin Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Simpo PDF Mergevà đánhgiáthuậttoán Thiết kế and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com - 118 Cách tìm đỉnh nằm chu trình có trọng số ... Bước : - Với S ⊂ V\{1} ⎜S⎜= 1; ∀ i ≠ i ∉ S : d (i, S ) = Min{C ik + d (k , S \ {k})} k∈S Trần Tuấn Minh Khoa Toán- Tin Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Simpo PDF Mergevà đánhgiáthuậttoán Thiết...