đánh giá nhu cầu đầu tư lắp đặt thiết bị bù kinh tế của lđpp

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... với thiết bị biến đổi (bộ chỉnh lưu có điều khiển động chiều, nghịch lưu động xoay chiều) công suất lớn Tư ng tự đặt vấn đề việc thiết kế, chế tạo động công suất lớn, khẳng định khó đắt để thiết ... Giải pháp tư ng đơn giản nhiên thực thực tế lẽ điện áp cấp cho kích từ, điện áp cấp cho phần ứng yêu cầu tăng gấp hai lần, điều đồng nghĩa với việc công suất thiết bị biến đổi yêu cầu tăng gấp ... CỨNG 1: TRỤC Bài toán thực tế: Trong thực tế sản xuất nhiều dây chuyền công nghệ yêu cầu sử dụng động chiều hay xoay chiều công suất đến hàng nghìn KW (Hình -1) Thiết bị cán Block khâu cuối dây...

22
629
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đa chiều Các kết đầu mô hình mẫu so sánh với đầu đối tư ng để đưa vào điều khiển Bộ điều khiển thiết kế cài đặt dựa mô hình mẫu đầu mô hình có giống với đầu đối tư ng Trong thực tế áp dụng “lịch ... Hình Điều xuất suy luận trực giác ta mang lại hệ thống mà thích nghi nhanh diễn cách hợp lý Trong mô Hình 2.4 giá trị bp ap đưa 0, mà bù giá trị thích hợp ban đầu Ka Kb (tư ng ứng với Ka(0) = Kb(0) ... điều khiển KP Kd Những thay đổi tham số đối tư ng K‟ a bù lại thay đổi KP Kd Những nhiễu tần số thấp đầu vào đối tư ng (với biên độ Kw) bù việc cộng thêm đầu vào với hệ số Ki, mà xem loại tác động...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... nhận trực giác hệ thống mà thích nghi nhanh diễn cách hợp lý Trong mô Hình 2.6 giá trị bp ap đưa 0, giá trị bù giá trị đầu thích hợp Ka Kb (tư ng ứng 0.5 0.7) Những tham số hội tụ giá trị xác ... tồn cách thiết kế điều khiển Khi điều khiển cải tiến, đơn yêu cầu thay đổi phần mềm số trường hợp thêm sensor cách đánh giá tư ng đối dễ dàng thực hiệ được, đem so sánh với cấu trúc tư ng ứng ... hệ vào/ phải tư ng thích cách cục Trong số hàm xấp xỉ, quan hệ vào/ tư ng thích toàn cục Điều có nghĩa giá trị thông số hàm xấp xỉ tư ng thích, quan hệ vào /ra toàn phạm vi đầu vào bị thay đổi...

89
627
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... CỨNG TRỤC 1.1 Bài toán thực tế: Trong thực tế sản xuất nhiều dây chuyền công nghệ yêu cầu sử dụng động chiều hay xoay chiều công suất đến hàng nghìn KW (Hình 1-1) Thiết bị cán Block khâu cuối dây ... với thiết bị biến đổi (bộ chỉnh lƣu có điều khiển động chiều, nghịch lƣu động xoay chiều) công suất lớn Tƣơng tự nhƣ đặt vấn đề việc thiết kế, chế tạo động công suất lớn, khẳng định khó đắt để thiết ... nhƣ đơn giản nhiên thực thực tế lẽ điện áp cấp cho kích từ, điện áp cấp cho phần ứng yêu cầu tăng gấp hai lần, điều đồng nghĩa với việc công suất thiết bị biến đổi yêu cầu tăng gấp hai lần – khó...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... chiều Các kết đầu mô hình mẫu đƣợc so sánh với đầu đối tƣợng để đƣa vào điều khiển Bộ điều khiển đƣợc thiết kế cài đặt dựa mô hình mẫu đầu mô hình có giống với đầu đối tƣợng Trong thực tế áp dụng ... rộng nhiều thiết bị điện tử từ thiết bị điện tử dân dụng, công nghiệp nghiên cứu khoa học Mạch KĐTT thƣờng đƣợc gọi tắt OP-AMP mạch khuếch đại “ DC couple “ với hệ số khuếch đại cao, có đầu vào ... sai thông thƣờng đầu có đầu đơn [2] Những thiết bị khuếch Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ đại sử dụng mạch KĐTT cung cấp nhiều lợi ích cho ngƣời thiết kế Những thuật...

92
577
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... thiệu: Nhu cầu suất chất lượng sản phẩm ngày đòi hỏi ứng dụng phương tiện tự động hóa vào sản xuất Xu hướng tạo dây chuyền thiết bị tự động có tính linh hoạt cao dần hình thành Các thiết bị dần ... sử dụng để bù thêm cho hệ thống động học theo cách thu độ bám xác cao Khi điều khiển feed-forward với đối tư ng nghịch đảo F = P −1 , đầu đối tư ng y tín hiệu đặt r -9- Hàm xấp xỉ Đối tư ng P , ... Tín hiệu thực bám với tín hiệu đặt cho tín hiệu đặt biến đổi Trong luận văn giả thiết tín hiệu đặt (vị trí đặt) biến thiên theo quy luật hàm Sin Kết cho vị trí đặt - Tín hiệu bám tốt, với nhiễu...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... thái đối tư ng Khi đối tư ng bị tác động nhận dạng ước (nhiễu ngẫu nhiên-Random), MRAS thiết kế theo Liapunov (đối tư ng bị tác động nhiễu đo lường) sau khoảng thời gian đáp ứng đầu đối tư ng bám ... Điều xuất suy luận trực giác ta mang lại hệ thống mà thích nghi nhanh diễn cách hợp lý Trong mô Hình 2.4 giá trị b p ap đưa 0, mà bù giá trị thích hợp ban đầu K a Kb (tư ng ứng với Ka(0) = Kb(0) ... điều khiển KP Kd Những thay đổi tham số đối tư ng K’ a bù lại thay đổi K P Kd Những nhiễu tần số thấp đầu vào đối tư ng (với biên độ Kw) bù việc cộng thêm đầu vào với hệ số K i, mà xem loại tác động...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... khiển cho động lực học hệ thống Đầu điều khiển phi tuyến phần trước vận tốc tịnh tiến vận tốc quay mong muốn nhằm ổn định động học Những giá trị đầu vào giá trị đặt cho phần sau điều khiển động ... đích thiết kế thuật toán điều khiển Robot tự hành bám theo quỹ đạo đặt cách trơn chu nhanh Robot có tham số m, I thay đổi (đây trường hợp gặp thường xuyên thực tế điều khiển xe Robot tự hành có tư ng ...  l (vd  v ) m m  ve  kl ve  (23)  m Tư ng tự với vận tốc góc ta có: k  we  a we  I T 0 (24) Đương nhiên hội tụ theo hàm mũ v w tới giá trị đặt thỏa mãn (25) Trong T số thời gian tắt...

7
405
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... với thiết bị biến đổi (bộ chỉnh lưu có điều khiển động chiều, nghịch lưu động xoay chiều) công suất lớn Tư ng tự đặt vấn đề việc thiết kế, chế tạo động công suất lớn, khẳng định khó đắt để thiết ... Giải pháp tư ng đơn giản nhiên thực thực tế lẽ điện áp cấp cho kích từ, điện áp cấp cho phần ứng yêu cầu tăng gấp hai lần, điều đồng nghĩa với việc công suất thiết bị biến đổi yêu cầu tăng gấp ... NỐI CỨNG TRỤC Bài toán thực tế: Trong thực tế sản xuất nhiều dây chuyền công nghệ yêu cầu sử dụng động chiều hay xoay chiều công suất đến hàng nghìn KW (Hình -1) Thiết bị cán Block khâu cuối dây...

22
570
0

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

79
861
18

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiều toán thiết kế khác * Một dạng điển hình cho tự chỉnh định gián tiếp Bộ tự chỉnh định gián tiếp dựa thiết kế đặt cực biểu diễn thuật toán sau: Thuật toán 2.1 - Bộ tự chỉnh định gián tiếp ... lên đầu vào điều khiển C nhằm tạo tín hiệu điều khiển đối tƣợng O * Nguyên tắc điều khiển theo phương pháp bù nhiễu Hình 1.3 Sơ đồ nguyên tắc điều khiển bù nhiễu Nguyên tắc bù nhiễu sử dụng thiết ... định sẵn Để tín hiệu thực theo chƣơng trình cần phải sử dụng máy tính hay thiết bị có lƣu trữ chƣơng trình Hai thiết bị thông dụng có lƣu trữ chƣơng trình là: PLC CLC 1.2.3 Nguyên tắc tự định...

68
355
1

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiều toán thiết kế khác * Một dạng điển hình cho tự chỉnh định gián tiếp Bộ tự chỉnh định gián tiếp dựa thiết kế đặt cực biểu diễn thuật toán sau: Thuật toán 2.1 - Bộ tự chỉnh định gián tiếp ... lên đầu vào điều khiển C nhằm tạo tín hiệu điều khiển đối tƣợng O * Nguyên tắc điều khiển theo phương pháp bù nhiễu Hình 1.3 Sơ đồ nguyên tắc điều khiển bù nhiễu Nguyên tắc bù nhiễu sử dụng thiết ... định sẵn Để tín hiệu thực theo chƣơng trình cần phải sử dụng máy tính hay thiết bị có lƣu trữ chƣơng trình Hai thiết bị thông dụng có lƣu trữ chƣơng trình là: PLC CLC 1.2.3 Nguyên tắc tự định...

69
531
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... SEIMENS MM410 2 .Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.7 Bộ phận thay dao dao tự động ATC 2 .Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.8 Các thiết bị bảo vệ, đo lường thiết bị điện Z ... đệm có đầu để bật tắt thiết bị công tắc tơ 3 .Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.5.Bảng điểu khiển 3 .Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.6 Phát triển mạch điều khiển CNC tư ng thích ... khiển CNC Mạch in thiết kế Proteus 3 .Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.7 Cài đặt cổng điều khiển phần mềm Mach3 Sơ đồ chân cổng LPT Giao diện cửa sổ cài đặt địa cổng LPT 3 .Thiết kế HTĐK mô...

37
1,897
6

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... khoảng thời gian sau đầu vào (EN) đồi Khi đầu vào EN đặt (ON) bit trạng thái ngắt trễ lúc đồng thòi giá trị đếm bị xóa Khi đầu vào EN 0, định thời bắt đầu đếm đạt giá trị đặt trước PT Lúc bit ... bắt đầu đếm thời gian có đầu vào EN (enable) mức (ON) Lúc giá trị đếm lớn hay giá trị đặt trước đầu vào PT (Preset Time) bit trạng thái đặt (ON) Điều khác loại đóng trễ đóng trễ bình thường bị ... đếm lên đếm giá trị tối đa (32767) có sườn lên đầu vào đếm lên (CU) Khi giá trị đếm (Cxxx) lớn giá trị đặt trước (PV) bit trạng thái (Cxxx) có giá trị (ON) Bộ đếm bị xóa (reset) mức đầu vào reset...

56
3,588
5

Hệ thống điều khiển thời điểm đóng mở xúppáp

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... I Giới thiệu MIVEC engine MIVEC engine HAI CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG ƯU ĐIỂM CỦA MIVEC  Những cải thiện moment tốc độ thấp trung bình  Những cải thiện tốc độ cao  Tăng ổn...

13
659
9

Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... mn (1) b i b i b i+ , (2) Cho trớc hàm truyền đạt điều khiển C(s), toán đặt đánh giá tính ổn định hệ thống Từ giả thiết suy đa thức đặc trng danh định kín C( j).P( j, a,b) + Theo tiêu chuẩn ... (2005), ), ,N2 [9] E YH AH, (1993), , 119-130 [10] Lê Hùng Lân, Lê Thị Tuyết Nhung Đánh giá độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển đối tợng mờ, Tuyển tập VICA6 [11] Lê Hùng Lân, (1997) ... u' I * v' R * + (IB u' I A v' R A ) = A A ) (13) Khi tính ổn định bền vững hệ thống đợc đánh giá qua tiêu chuẩn sau: Định lý 1: Hệ thống điều khiển kín đối tợng với tham số khoảng (1) l...

8
352
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống trao đổi chất lỏng - Trong hệ thống tháp chưng cất, thiết bị phản ứng - Hệ thống phản ứng - Trong thiết bị y tế như: bình chứa cồn y tế, dây chuyền chế tạo dược phẩm Vì thế, đề tài nghiên ... Trang 20 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp IV.Khối đặt giá trị Khối đặt giá trị bao gồm 10 nút nhấn tư ng ứng với 10 mức chất lỏng mà ta điều khiển Bình thường chưa ấn nút, ... Khi ta muốn đặt giá trị mức chất lỏng, ta nhấn nút tư ng ứng với mức ta cần đặt lập tức, đường tín hiệu nối với VCC, điện chân vi điều khiển = VCC = 5V Từ đó, vi điều khiển nhận giá trị đưa vào...

31
318
0

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Danh mục: Điện - Điện tử

... 7.5.2 Sơ đồ điện (thiết bị mạch lực) lò hồ quang Điện cấp cho lò hồ quang lấy từ trạm biến áp lò Điện áp vào 6, 10, 35 hay 110kV tùy theo công suất lò Sơ đồ lò có thiết bị sau: + Cầu dao cách ly ... nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Tất thiết bị điện lắp đặt buồng thang buồng máy Buồng máy thường bố trí tầng giếng thang máy Một yêu cầu hệ truyền động thang máy phải đảm bảo cho buồng ... có ngắn mạch biến áp đặt nơi kín lại gần lò 7.5.3 Nguyên lý làm việc lò hồ quang Khi đóng điện vào mạch chính, HQ chưa phát sinh Thiết bị tự động từ từ hạ điện cực xuốn để đầu điện cực chạm vào...

23
6,342
11

Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000

Danh mục: Khoa học xã hội

... Cạnh tranh kinh tế thị trường Xu tồn cầu hố kinh tế giới ngày trở nên khơng thể đảo ngược Đó thách thức,sức ép lớn doanh nghiệp,các quốc gia kinh doanh xây dựng chương trình kinh tế Các doanh ... xuất phát từ thực tế sản xuất,thực tế cơng nghệ kỹ thuật cở sở thực tế nhu cầu chất lượng thị trường Vì thế,để có hiệu sản xuất kinh doanh nói riêng doanh nghiệp nâng cao hiệu kinh tế lên tầm vĩ ... chất lượng cao tn theo u cầu định kinh tế thị trường Từ thay đổi sản xuất hàng hố nước,sự thay đổi nhận thức người tiêu dùng hội nhập kinh tế giới nước ta đặt u cầu thiết vấn đề quản lý chất...

45
739
0

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

14
617
3