đánh giá hiệu quả bù thông qua tính toán suất giảm chi phí tổn thất và thời gian

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... chi u, nghịch lưu động xoay chi u) công suất lớn Tư ng tự đặt vấn đề việc thiết kế, chế tạo động công suất lớn, khẳng định khó đắt để thiết kế, chế tạo biến đổi công suất lớn tư ng xứng 2 Động Động ... 100 T hoi gian (s) Hình 2-10: Đáp ứng đầu đối tư ng điều khiển mô hình mẫu theo luật MIT 9 Mặc dù kết tốt, điều nhanh chóng nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u bị đảo dấu ... đóng vai trò quan trọng, mà lượng điều chỉnh tham số, quan hệ với tham số khác Vì “tốc độ động việc chỉnh định” thực cách hiệu chỉnh tham số, phụ thu c vào hiệu việc hiệu chỉnh có làm giảm sai lệch...

22
625
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dùng để thiết kế luật thích nghi với mục đích đánh giá thông số trước sơ đồ MRAC Thời gian việc điều khiển chuyến bay tồn nhiều hạn chế như: thiếu phương tiện tính toán, xử lý tín hiệu lý thuyết ... sai lệch tín hiệu đầu đối tư ng mô hình mẫu, tất biến trạng thái đối tư ng mô hình mẫu đưa vào tính toán Khi biến trạng thái đối tư ng ký hiệu (xP) biến trạng thái mô hình mẫu ký hiệu (xm), véc ... pháp mô hình đa chi u Các kết đầu mô hình mẫu so sánh với đầu đối tư ng để đưa vào điều khiển Bộ điều khiển thiết kế cài đặt dựa mô hình mẫu đầu mô hình có giống với đầu đối tư ng Trong thực...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... môi trường thời gian thực, khoảng thời gian lấy mẫu, thông số hàm xấp xỉ phải tư ng ứng đầu tính Rất nhiều hệ thống chuyển động điện tử yêu cầu thời gian mẫu nhỏ cho phép thời gian tính toán Các ... luyện LC để thu hiệu cao Quan hệ vào/ phải tư ng thích cách cục Trong số hàm xấp xỉ, quan hệ vào/ tư ng thích toàn cục Điều có nghĩa giá trị thông số hàm xấp xỉ tư ng thích, quan hệ vào /ra toàn ... đa chi u với số thông số Do tổng dung lượng nhớ máy tính yêu cầu cho việc thực nhỏ Tốn cho việc tính toán giá trị Việc tính toán đầu mạng MLP trọng số thích nghi bao gồm số lượng lớn tính toán...

89
627
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... để thiết kế, chế tạo động công suất lớn Vận hành động công suất lớn đồng nghĩa với việc kèm với thiết bị biến đổi (bộ chỉnh lƣu có điều khiển động chi u, nghịch lƣu động xoay chi u) công suất ... MRAS áp dụng cho toán chia tải hai động - Kiểm chứng kết thiết kế thông qua mô phần mềm Matlab/Simulink - Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển mạch điện tử sử dụng khuếch đại thu t toán Cấu trúc ... điện phần ứng động thứ bám sát dòng điện mẫu – dòng phần ứng động Kết thiết kế, tính toán đƣợc đánh giá hiệu chỉnh thông qua mô sử dụng Matlab Simulink Chương 4: Thực nghiệm Dựa kết đạt đƣợc...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... tính toán, xử lý tín hiệu lý thuyết chƣa thật hoàn thiện Đồng thời chuyến bay thí nghiệm bị tai nạn làm cho việc nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi bị lắng xuống vào cuối thập kỷ 50 đầu ... có đầu vào vi sai thông thƣờng đầu có đầu đơn [2] Những thiết bị khuếch Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ đại sử dụng mạch KĐTT cung cấp nhiều lợi ích cho ngƣời thiết ... nhiễu Tiếp theo, nhiễu cảm biến đƣợc đƣa vào đối tƣợng thông qua luật điều khiển Nhiễu đo lƣờng sau đƣợc khuếch đại đáng kể hệ số phản hồi hiệu suất bị giảm Nhiễu cảm biến hệ thống điều khiển...

92
577
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... hiệu vào -19- Khi có tín hiệu LFFC bù lực ma sát coulomb a b c Hình 3.13: Đáp ứng hệ thống có tín hiệu LFFC bù lực Coulomb a.Tín hiệu đặt b.Tín hiệu LFFC tạo c.Sai lệch tín hiệu vào tín hiệu ... coulomb bù: a b c Hình 3.15: Đáp ứng hệ thống có tín hiệu LFFC bù lực Coulomb bù lực Viscous a.Tín hiệu đặt tín hiệu b.Tín hiệu LFFC tạo c.Sai lệch tín hiệu vào -20- Kết luận Chương Từ sở lý thu t ... tư ng Mô hình đối tư ng xác việc thiết kế điều khiển hiệu nhiêu Khi mô hình hóa đối tư ng, vấn đề sau gặp phải: - Hệ thống phức - Mô hình khó đắt để đánh giá Một số đặc tính số tính chất (phi tuyến)...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... dùng để thiết kế luật thích nghi với mục đích đánh giá thông số trước sơ đồ MRAC Thời gian việc điều khiển chuyến bay tồn nhiều hạn chế như: thiếu phương tiện tính toán, xử lý tín hiệu lý thuyết ... sai lệch tín hiệu đầu đối tư ng mô hình mẫu, tất biến trạng thái đối tư ng mô hình mẫu đưa vào tính toán Khi biến trạng thái đối tư ng ký hiệu (x P) biến trạng thái mô hình mẫu ký hiệu (x m), ... thái đối tư ng Khi đối tư ng bị tác động nhận dạng ước (nhiễu ngẫu nhiên-Random), MRAS thiết kế theo Liapunov (đối tư ng bị tác động nhiễu đo lường) sau khoảng thời gian đáp ứng đầu đối tư ng bám...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Đề đơn giản hóa thu t toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích nghi dựa việc khai thác quan hệ phụ thu c lẫn tham số Nhờ thu t toán đề xuất dễ dàng cài đặt thiết bị số, kết mô cho ... tư ng), đồng thời cấu trúc của điều khiển đơn giản để nhúng vi xử lý tạo điều khiển thực tế Thu t toán đề xuất có đặc tính độ bền vững hiệu chống lại thay đổi tham số khối lượng mô men quán tính ... điều khiển cho động lực học hệ thống Đầu điều khiển phi tuyến phần trước vận tốc tịnh tiến vận tốc quay mong muốn nhằm ổn định động học Những giá trị đầu vào giá trị đặt cho phần sau điều khiển...

7
405
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... chi u, nghịch lưu động xoay chi u) công suất lớn Tư ng tự đặt vấn đề việc thiết kế, chế tạo động công suất lớn, khẳng định khó đắt để thiết kế, chế tạo biến đổi công suất lớn tư ng xứng Động Động Tả ... đóng vai trò quan trọng, mà lượng điều chỉnh tham số, quan hệ với tham số khác Vì “tốc độ động việc chỉnh định” thực cách hiệu chỉnh tham số, phụ thu c vào hiệu việc hiệu chỉnh có làm giảm sai lệch ... (s) n Hình 2-10: Đáp ứng đầu đối tư ng điều khiển mô hình mẫu theo luật MIT Mặc dù kết tốt, điều nhanh chóng nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc chỉnh định...

22
570
0

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

79
861
18

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lƣợng tính toán cho thu t toán phần trƣớc tốn nhiều thời gian tính ổn định khó để phân tích Nhiều thu t toán khác đƣợc đề xuất để việc tính toán thiết kế đơn giản Ý tƣởng dùng đặc tính, cực zero ... liệu, vài số đƣợc thảo luận phân tích Cũng nhƣ thu t toán trƣớc, xác định toán điều khiển quan trọng để hiểu rõ tính chất tiệm cận thu t toán Thu t toán điều khiển dự báo dựa mô hình trình giả thuyết ... điều khiển có thông số thay đổi dựa vào sai số Hệ thống có hai vòng hồi tiếp: hồi tiếp vòng hồi tiếp thông thƣờng vòng hồi tiếp bên hiệu chỉnh tham số cho vòng hồi tiếp bên Vòng hồi tiếp bên đƣợc...

68
355
1

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lƣợng tính toán cho thu t toán phần trƣớc tốn nhiều thời gian tính ổn định khó để phân tích Nhiều thu t toán khác đƣợc đề xuất để việc tính toán thiết kế đơn giản Ý tƣởng dùng đặc tính, cực zero ... liệu, vài số đƣợc thảo luận phân tích Cũng nhƣ thu t toán trƣớc, xác định toán điều khiển quan trọng để hiểu rõ tính chất tiệm cận thu t toán Thu t toán điều khiển dự báo dựa mô hình trình giả thuyết ... điều khiển có thông số thay đổi dựa vào sai số Hệ thống có hai vòng hồi tiếp: hồi tiếp vòng hồi tiếp thông thƣờng vòng hồi tiếp bên hiệu chỉnh tham số cho vòng hồi tiếp bên Vòng hồi tiếp bên đƣợc...

69
531
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CNC trục 5.Tổng kết 1.Tổng quan hệ thống điều khiển máy phay CNC 1.1.Cấu trúc phần cứng điều khiển CNC Thiết bị đo lường Máy tính công nghiệp phần mềm điều khiển Bộ điều khiển CNC Và Bộ nhớ Màn ... mebi: p = 5mm 3 .Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Tính toán công suất động bước -Động dẫn động trục X : Công suất động bước: 3 .Thiết kế HTĐK mô ... phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Tính toán công suất động bước -Động dẫn động trục X : Công suất động bước: 3 .Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động...

37
1,897
6

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... giá trị đầu (bit trạng thái) (OFF) trễ khoảng thời gian sau đầu vào (EN) đồi Khi đầu vào EN đặt (ON) bit trạng thái ngắt trễ lúc đồng thòi giá trị đếm bị xóa Khi đầu vào EN 0, định thời bắt đầu ... IK 1131 Hình 11.1.12: Ký hiệu định thời Các đóng trễ đóng trễ có nhớ bắt đầu đếm thời gian có đầu vào EN (enable) mức (ON) Lúc giá trị đếm lớn hay giá trị đặt trước đầu vào PT (Preset Time) bit ... đạt giá trị đặt trước PT Lúc bit trạng thái ngắt trễ đồng thời ngừng đếm Neu đầu vào EN không khoảng thời gian ngắn thời gian đặt quay lại bit trạng thái định thời giữ nguyên Bộ ngắt trễ bắt đầu...

56
3,586
5

Hệ thống điều khiển thời điểm đóng mở xúppáp

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (1) Góc quay sớm HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (2) Góc quay trễ HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (3) Khi trục cam vò trí giữ Đồ thò công suất Đồ thò tiêu hao nhiên liệu Trân trọng cám ... Giới thiệu MIVEC engine MIVEC engine HAI CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG ƯU ĐIỂM CỦA MIVEC  Những cải thiện moment tốc độ thấp trung bình  Những cải thiện tốc độ cao  Tăng ổn đònh tốc độ cầm chừng CÁC CHI...

13
659
9

Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... + a mn (1) b i b i b i+ , (2) Cho trớc hàm truyền đạt điều khiển C(s), toán đặt đánh giá tính ổn định hệ thống Từ giả thiết suy đa thức đặc trng danh định kín C( j).P( j, a,b) + Theo tiêu chuẩn ... A A B * IB u' I * v' R * + (IB u' I A v' R A ) = A A ) (13) Khi tính ổn định bền vững hệ thống đợc đánh giá qua tiêu chuẩn sau: Định lý 1: Hệ thống điều khiển kín đối tợng với tham số ... (1 ) R , R + + j I * + (1 ) I , I + A A A A A ~ ~ [ ( )] )] (25) Khi tính ổn định bền vững hệ thống đợc đánh giá qua tiêu chuẩn sau: Định lý 2: Hệ thống điều khiển kín đối tợng với tham số...

8
352
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... anh 12Mhz Bộ xử lý nhận tín hiệu từ khối cảm biến khối đặt giá trị, thông qua thu t toán điều khiển, đưa tín hiệu điều khiển cho khối chấp hành đồng thời đưa tín hiệu tới khối hiển thị cho biết ... KIỆN VÀ THU T TOÁN ĐIỀU KHIỂN I Vi điều khiển AT89C51 (8051) Giới thiệu chung Đây nơi lưu giữ chương trình điều khiển liệu cho mạch giải mã hàng cột AT89C51 hệ vi tính bit đơn chip CMOS có hiệu suất ... hiệu từ led phát cho dòng điện qua. tín hiệu = 0V Khi bị phao chắn, led thu không nhận tín hiệu từ led phát không cho dòng điện qua Tín hiệu = VCC = 5V Tín hiệu đưa xử lý để có tác động thích hợp...

31
318
0

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Danh mục: Điện - Điện tử

... tín hiệu phản hồi âm áp, phản hồi dương dòng phản hồi mềm 1) Tín hiệu chủ đạo: Lấy biến trở BTT (tư ng ứng với chế độ quay thu n) BTN (tư ng ứng với chế độ quay ngược), tạo dòng cuộn CK1,2,3 qua ... cho F1 bị giảm xuống Đồng thời lúc cực tính (+) động Đ cực phía -> điôt 3CL mạch lực thông -> 7R bị nối tắt -> dòng qua cuộn CFA tăng -> FA tăng lên => Kết làm cho sức từ động tổng Ft giảm xuống ... gia công chi tiết + t3 ÷ t4: Thời gian thực cắt gọt kim loại + Tại t4: Dao chuẩn bị khỏi chi tiết, lúc người ta cần giảm tốc Vo để dao khỏi chi tiết mà không làm hỏng chi tiết + t4 ÷ t5: Giảm tốc...

23
6,342
11

Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000

Danh mục: Khoa học xã hội

... nhà quản lý cho nguyện vọng làm việc giảm người bị đối sư theo loại X Cần nhớ người ln tồn hai đặc tính X Y Vấn đề chỗ người lãnh đạo muốn tính “ tính trội “ thu c loại nào, hay nói tuỳ thu c vào ... động dự trù nguồn kinh phí, ngồy chi phí tư vấn xin đánh giá chứng nhận, doanh nghiệp vừa nhỏ thường gặp việc phải làm q trình xây dựng áp dụng ISO 9000 cần đầu tư khoản kinh phí để hồn thiện bước ... tế giới nước ta đặt u cầu thiết vấn đề quản lý chất lượng Nhận thức quan điểm quản lý chất lượng có nhiều thay đổi bên cạnh quản điểm đắn tồn số quan điểm lệc lạc Những quan điểm đắn : THƯ VIỆN...

45
739
0

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

14
617
3

đánh giá hiệu quả bù thông qua tính toán suất giảm chi phí tổn thất và thời gian thu hồi vốn đầu tư thiết bị bù