... Với điều chỉnh bổ sung nói trên, mô hình kế thừa ưu điểm sẵn có mô hình cũ sử dụng hệ mờ để đánhgiá tài nguyên yêu cầu tế bào liên tế bào gọi mới, đánhgiá thông tin di chuyển MS, đánhgiá khả ... pháp sử dụng hệ mờ cho kết đánhgiá xác phương pháp không sử dụng hệ mờ CT Bộ đánhgiá tài nguyên sẵn dùng mạng thường sử dụng lý thuyết logic mờ mạng Neural để đánhgiá lượng tài nguyên lại hệ ... sẵn dùng mạng đánhgiá mức độ chiếm dụng tài nguyên yêu cầu gọi Sơ đồ tổng quát loại mô hình biểu diễn hình Bộ đánhgiá mức độ chiếm dụng tài nguyên yêu cầu gọi có nhiệm vụ đánhgiá lượng tài...
... 3.5.2 Tổng hợp điềukhiển Cấu trúc điềukhiển Hình 3.6: Hệ thống điềukhiển robot n DOF sử dụng điềukhiển RANNSMC - Tổng hợp điềukhiển trượt: xét mô hình (3.31) với fi (.) biết trước Các bước Tổng ... dựng điềukhiển tựa thụ động dựa nguyên lý dạng hàm lượng bù lượng tổn hao sở hàm điềukhiền Lyapunov 1.2 Điềukhiển chuyển động tay máy robot 1.2.1 Các thuật toán điềukhiển kinh điển 1.2.1.1 Điều ... bậc tự nhỏ - Điềukhiển thích nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điềukhiển phi truyến sở mô hình - Điềukhiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine sở a) Điềukhiển thích...
... được, luật 27 điềukhiển PD bù trọng trường sử dụng điềukhiển robot đòi hỏi độ xác cao 1.2.2 Các thuật toán điềukhiển nâng cao 1.2.2.1 Các thuật toán điềukhiển thích nghi Mô hình điềukhiển thích ... pháp điềukhiển robot Hình 1.5: Hệ thống điềukhiển phi tuyến sở mô hình Hình 1.6: Hệ thống điềukhiển PD bù trọng trường Hình 1.7: Hệ thống điềukhiển PID Hình 1.8: Hệ thống điềukhiển gián ... thống điềukhiển PD kết hợp luật điềukhiển thích Các phương pháp điềukhiển thích nghi chính: - Điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu: Ứng dụng cho hệ thống robot đơn giản có số bậc tự nhỏ; - Điều...
... tín hiệu Với khâu động bổ sung này, điềukhiển gọi điềukhiển mờ động ∫ dt x(t) Hình 3.14:Bộ điềukhiển mờ động Bộ điềukhiển mờ y’(t) d dt 3.5.2 Tổng hợp điềukhiển mờ: * Định nghĩa biến vào ra: ... Bộ điềukhiển mờ: 3.5.1 Bộ điềukhiển mờ bản: Những thành phần điềukhiển mờ bao gồm khâu Fuzzy hóa, thiết bị thực luật hợp thành khâu giải mờ Một điềukhiển mờ gồm ba thành phần có tên gọi điều ... thành chung R 29 3.4 Giải mờ: Bộ điềukhiển mờ cho dù với nhiều luật điềukhiển (mệnh đề hợp thành) chưa thể áp dụng điềukhiển đối tượng, đầu giá trị mờ B’ Một điềukhiển mờ hoàn chỉnh cần phải...
... Do cách thức điềukhiển dòng, công suất mà ngời ta chia thành phơng pháp điềukhiển (VOC, VFOC, DPC, VF-DPC) Cácsách lợc điềukhiển đảm nhận phía chỉnh lu, phía nghịch lu ngời ta có sách lợc điều ... Sơ đồ điềukhiển chỉnh lu PWM theo từ thông ảo (VFOC) Bộ điều chỉnh Xác định luật điềukhiểnCác đo dòng điện 65 65 66 69 71 77 86 chơng Điềukhiển chỉnh lu pwm theo phơng pháp điều 87 khiển ... hình điềukhiển cho dòng điện điện áp biến đổi Chơng Điềukhiển chỉnh lu PWM theo phơng pháp điềukhiển công suất trực tiếp, xây dựng mô hình chung, lập khối tính toán chức năng, lập bảng điều khiển...
... pháp điềukhiển véc tơ động không đồng điềukhiển động chiều Mô men điện từ điềukhiển cách điềukhiển riêng rẽ hai thành phần: thành phần tạo từ thông thành phần tạo mô men Điều tương tự điềukhiển ... pháp điềukhiển véc tơ ĐCKĐB Tùy theo hai cách xác định góc quay từ trường mà ta có hai phương pháp điềukhiển véc tơ điềukhiển véc tơ trực tiếp điềukhiển véctơ gián tiếp 3.4.1 Điềukhiển ... phương pháp điềukhiển véc tơ ta xây dựng hệ truyền động điện có chất lượng cao Có hai phương pháp điềukhiển véc tơ phương pháp điềukhiển véc tơ trực tiếp phương pháp điềukhiển véc tơ gián tiếp...
... Định giá đồng vận phí Ở Công ty đề mức giá bán khách hàng họ đâu Lối định giá tương đối dễ quản lý cho phép Công ty trì mức giá quảng cáo khắp nước 2/3 Các chiến lượcđiềukhiểngiá Định giá theo ... Các chiến lượcđiềukhiểngiá Định giá tâm lý Ở người bán không lưu tâm đến vấn đề kinh tế mà để ý đến khía cạnh tâm lý học giá Hãy xem đầu máy video giá 300 đô la với đầu máy loại để giá ... trang trải chi phí vận chuyển cao hay nên tính giá cho khách hàng đâu Định giá theo địa dư gồm có: Định giá FOB Định giá FOB định giá hàng hoá với điều kiện hàng hoá giao lên sàn phương tiện vận...
... MỘT SỐ CHIẾN LƯỢC HUY ĐỘNG VỐN VÀ ĐÁNHGIÁ CHIẾN LƯỢC 74 5.2.1 Chiến lược phát triển sản phẩm 74 5.2.2 Chiến lược thâm nhập thị trường 77 5.2.3 Chiến lược phát triển ... cho hoạt động kinh doanh chi nhánh 5.2 MỘT SỐ CHIẾN LƯỢC HUY ĐỘNG VỐN VÀ ĐÁNHGIÁ CHIẾN LƯỢC 5.2.1 Chiến lược phát triển sản phẩm Đây loại chiến lược đặt trọng tâm vào việc cải tiến mở rộng thêm ... 4.4 PHÂN TÍCH MA TRẬN SWOT 70 vii CHƯƠNG 5: MỘT SỐ CHIẾN LƯỢC HUY ĐỘNG VỐN TẠI NHNo& PTNT TỈNH CÀ MAU VÀ ĐÁNHGIÁCÁC CHIẾN LƯỢC HUY ĐỘNG 73 5.1 XÁC ĐỊNH SỨ MỆNH VÀ MỤC TIÊU 73 5.1.1...
... Các chiến lượcđiềukhiển Mô hình quản lý Thường áp dụng cho hệ thống song song Một thành phần hệ thống điềukhiển việc khởi tạo, ngừng, cộng tác với quy trình hệ thống khác Điềukhiển ... thống bắt kiện xử lý 2/4 Các chiến lượcđiềukhiển Mô hình có hiệu việc tích hợp hệ thống nhiều máy tính khác mạng Các hệ thống phải đăng ký kiện mà bắt Khi kiện xảy ra, điềukhiển truyền cho hệ thống ... lý Các kiểu ngắt bắt tương ứng định nghĩa trước Mỗi kiểu ngắt gắn với vị trí nhớ chuyển mạch để đưa ngắt tới bắt tương ứng Mô hình cho phép đáp ứng nhanh, lập trình phức tạp khó đánhgiá 3/4 Các...
... phòng-an ninh địa bàn chiến lược 2.2.4 Các chiến lược khác 2.2.4.1 Chiến lược phản ứng nhanh Đánhgiá sai lầm marketing đối thủ Viễn thông, theo chúng tôi, có ba nguyên nhân điều tạo lợi cho Viễn thông ... 13 2.2.4 Các chiến lược khác 14 2.2.4.1 Chiến lược phản ứng nhanh 14 2.2.4.2 Chiến lược dịch vụ toàn cầu 15 2.3 Đánhgiá 16 Với chiến lược cạnh ... sáchgiá cước Một phương pháp cạnh tranh mà đối thủ VIỄN THÔNG thường áp dụng giảm giá cước dịch vụ Trước có định phản ứng với thay đổi giá đối thủ cạnh tranh, VIỄN THÔNG cần phân tích đánh giá, ...
... Động học MPKĐBNK lỗi lưới phần 41 3.3 Sáchlượcđiềukhiển trụ lưới 42 3.3.1 Đề xuất sáchlượcđiềukhiển trụ lưới 42 3.3.2 Điềukhiển biến đổi phía rotor xảy lỗi lưới ... tuyến 3.15 3.16 Cấu trúc điềukhiển phía lưới với điềukhiển THĐX Cấu trúc điềukhiển phía lưới với điềukhiển THĐX có tích 64 66 hợp chức lọc tích cực 3.17 Cấu trúc điềukhiển tồn hệ thống 68 4.1 ... lưới Từ kết nghiên cứu đánhgiá mức độ ảnh hưởng việc lỗi lưới thành phần khác hệ thống điềukhiển khơng áp dụng sáchlượcđiềukhiển trụ lưới Trường hợp thứ hai áp dụng sáchlược trụ lưới q trình...
... xoay chiều, điềukhiển mạch lọc tích cực, điềukhiển thiết bị công suất hệ thống truyền tải điện Sinh viên: Hà Văn Đức 20130989 11 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH | 2017 Hình 2.3 : Ứng dụng SVM điềukhiển động ... mạch van bán dẫn cách lựa chọn van phù hợp để đóng cắt Nó phù hợp chuyển đổi đa mức.Ứng dụng lĩnh vực điện tử công suất liên quan đến điềukhiển đại lƣợng xoay chiều ba pha nhƣ điềukhiển truyền ... chung bus DC nên không cần tụ điện DClink cồng kềnh nhƣ cấu trúc NPC hay FC Theo đánhgiá thực nghiệm việc đánhgiá cân hay tổn thất chuyển mạch cấu trúc MMC thuận lợi Tất sub-modul có cấu trúc...
... Chương CÁCSÁCHLƯỢCĐIỀUKHIỂN CƠ SỞ Công việc thiết kế điềukhiển tiến hành theo hai bước thiết kế cấu trúc điềukhiển thiết kế điềukhiển Cấu trúc điềukhiển hay gọi sáchlượcđiềukhiển thể ... tin điềukhiển để tính toán lại giá trị biến điềukhiển Vì cấu trúc khép kín này, sáchlượcđiềukhiển phản hồi gọi điềukhiển vòng kín ( closed-loop control) Trong sáchlượcđiều khiển, điềukhiển ... bị điềukhiển Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điềukhiển công nghiệp Mặc dù thuật ngữ ‘thiết bị điềukhiển ‘bộ điềukhiển ...
... Viện Chính Sách Chiến lược Phát Triển Nông Thôn Và Trung Tâm Tư Vấn Chính Sách Nông Nghiệp I.Giới thiệu chung Viện Chính Sách Chiến lược Phát Triển Nông Thôn Sơ lược Viện sách chiến lược phát ... nội dung sách • Báo cáo phản biện đánhgiá sách: tiến hành khách quan độc lập để giúp nhà hoạch định sách có khoa học để so sánh, lựa chọn điều chỉnh sách Diễn đàn trang tin điện tử sách công ... nghiên cứu, tư vấn cách độc lập, tham gia đào tạo vấn đề sách, chiến lược thuộc lĩnh vực nông nghiệp phát triển nông thôn 2.2.2 Nhiêm vụ • Độc lập nghiên cứu, thẩm định, đánhgiá sách, đề án đầu...