đánh giá chất lượng hệ thống trong miền tần số 1 14
đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
... Quan hệ đặc tính tần số sai số xác lập R(s) + G(s) C(s) ỉ Sai số xác lập hệ kín phụ thuộc vào biên độ miền tần số thấp hệ hở, không phụ thuộc vào biên độ miền tần số cao ỉ Hệ hở có biên độ miền tần ... Quan hệ đặc tính tần số chất lượng độ R(s) + G(s) C(s) ỉ Hệ hở có tần số cắt biên cao hệ kín có băng thông rộng hệ thống kín đáp ứng nhanh, thời gian độ nhỏ (Chú ý băng thông hệ kín xấp xỉ tần số ... Quan hệ chất lượng miền tần số chất lượng miền thời gian 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các tiêu chuẩn chất lượng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các tiêu chuẩn chất lượng...
- 35
- 871
- 2
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... để đánh giá chất lượng hệ thống, hệ thống đạt chất lượng tốt I → , hay sai? a Đúng b Sai 14 / Trong tiêu chuẩn tích phân, tiêu chuẩn cho ta đánh giá xác chất lượng độ hệ thống? a I= I= b c d I= ... cho hệ thống có đặc điểm gì? a Hệ khơng dao động b Hệ có dao động nhỏ c Hệ cần xét đến tốc độ thay đổi tín hiệu vào d Hệ có dao động lớn I1 = 13 / Khi dùng tiêu tích phân để đánh giá chất lượng hệ ... có ý nghĩa 14 / Hệ số khuyếch đại điều khiển tỉ lệ lớn hệ thống a Hệ thống tiến đến biên giới ổn định b Càng ổn định c Không ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống d Càng khả ổn định 15 / Tác dụng...
- 11
- 1,257
- 6
Tài liệu Đánh giá chất lượng hệ thống kiểm soát nội bộ doanh nghiệp doc
... ứng cứu cố thông tin số liệu 5) Hệ thống giám sát thẩm định Đây trình theo dõi đánh giá chất lượng kiếm soát nội để đảm bảo việc triển khai, điều chỉnh cải thiện liên tục Hệ thống hoạt động tốt ... 2) Đánh giá rủi ro Việc đánh giá rủi ro coi có chất lượng nếu: * Ban lãnh đạo quan tâm khuyến khích nhân viên quan tâm phát hiện, đánh giá phân tích định lượng tác hại rủi ro ... riêng 4) Hệ thống thơng tin truyền thông Chất lượng hệ thống tốt nội dung sau lược đảm bảo: * Doanh nghiệp thường xuyên cập nhật thông tin quan trọng cho ban lãnh đạo người có thẩm quyền * Hệ thống...
- 3
- 545
- 1
Đánh giá chất lượng hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng phần mềm MATLAB
... Điện áp môt ngăn 10 0 12 ,7 2 ,12 90 12 ,5 2,08 80 12 ,42 2,07 70 12 ,32 2,05 60 12 ,20 2,03 50 11 ,06 2, 01 40 11 ,9 1, 98 30 11 ,75 1, 96 20 11 .58 1, 93 10 11 , 31 1,89 10 ,5 1, 75 Bảng trường hợp ắc quy khơng ... (A) Dung lượng (Ah) Dòng phát (A) Dung lượng (Ah) 90 57 85 13 19 60 74 74 19 19 50 86 71 21 18 45 93 70 23 17 40 10 2 68 25 17 30 12 9 64 31 15 20 17 4 58 40 13 15 213 53 49 12 10 275 45 63 10 Khi ... trời [9] Hình 2.9: Hệ thống mức lượng E1 < E2 11 Bình thường điện tử chiếm mức lượng thấp E1 Khi chiếu sáng hệ thống, lượng tử ánh sáng (photon) mang lượng hv (h số Plank v tần số ánh sáng) bị điện...
- 57
- 769
- 5
Mô phỏng đánh giá chất lượng hệ thống truyền dẫn vô tuyến số MIMO
... đa đầu Trong trờng hợp đặc biệt n =1 m =1, ta có hệ thống truyền dẫn phân tập thu SIMO phân tập phát MISO [1] Tx h1 ,1 h2 ,1 s1 b h1,2 h2,2 y1 sn hm,2 n z1 y2 h1,n STE s2 Rx z2 h2,n hm,n hm ,1 m STD ... s k = arg s k − sk (11 ) III KếT QUả MÔ PHỏNG V ĐáNH GIá PHẩM CHấT Hệ THốNG MIMO TRÊN KÊNH PHA-ĐINH RAYLEIGH Để đánh giá hiệu hệ thống truyền dẫn vô tuyến số MIMO, ta tiến hành mô phơng ... trận có kích th−íc m × n nh− sau [1] : h 11 h12 L h1n h h22 L h2 n (1) H = 21 M M O M hm1 hm L hmn Mèi quan hệ tín hiệu thu tín hiệu phát hệ thống MIMO đợc xác định phơng trình:...
- 5
- 791
- 5
Nghiên cứu xây dựng chương trình đánh giá chất lượng hệ thống cách điện của máy biến áp lực 110KV
... – CGC 4.2.3 .1 Đánh giá tình tr ng MBA T thu c tr m 11 0kV Đi n a Nh p thông s k thu t MBA T1-E153 b Đánh giá ph n d u thùng MBA T1-E153 Qua k t qu đánh giá hình 4 .10 hình 4 .11 , ta nh n th y h ng ... MBA v n hành an toàn c n x lý e Đánh giá ph n thi t b ph tr MBA T1-E153 4.2.3.2 Đánh giá tình tr ng MBA T1 tr m 11 0kV Áng Sơn (T1- f Đánh giá ph n thân MBA T1-E153 (cu n dây m ch t ) AS) g n biên ... hóa lý c a d u cách n • Phân tích đánh giá thi t b làm mát • Phân tích đánh giá thi t b b o v • Đánh giá theo s năm v n hành 3.3 .1. 5 Đánh giá ph n thân MBA Đánh giá ph n thân máy bi n áp, ta s...
- 13
- 1,058
- 0
Tài liệu Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển doc
... quáù đ ä h hó đá độ Quan hệ chất lượng miền tần số chất lượng miền thời gian September 2 011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Các tiêu chuẩån chấát lượng September 2 011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ ... thuộc vào biên độ miền tần số cao Hệ hở có biên độ miền tần số thấp cao hệ kín có sai số xác lập nhỏ Trường hợp đặc biệt hệ hở có biên độ tần số thấp vô lơn lớ h ä kí có sai số xac l äp b è đ ... xấp xỉ tần số cắt biên hệ hở September 2 011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 36 Quan hệ đặc tính tần số chất lượng độ September 2 011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 37 Quan hệ đặc...
- 42
- 424
- 1
kỹ thuật mimo-ofdm và đánh giá chất lượng hệ thống
... tin dẫn đường chèn với mẫu tin có ích miền tần số miền thời gian Khoảng cách tín hiệu pilot +Trong miền tần số: Chèn Pilot Và Ước lượng kênh D ≤ +Trong miền fthời gian: f sτ max Dt ≤ f D max ... mã STBC 12 THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương 4: Kĩ thuật MIMO_OFDM 4 .1 Hệ thống thu/phát MIMO_OFDM Sơ đồ khối phát hệ thống MIMO_OFDM Sơ đồ khối thu hệ thống MIMO_OFDM Hình 4 .1 Hệ thống thu ... lượng kênh Hình 3 .1 Hệ thống MIMO tổng quát Hình 3.2 Sơ đồ phân tập không gian phân tập thời gian .10 Hình 3.3 Sơ đồ khối hệ thống MIMO sử dụng STBC với số anten phát khác 11 ...
- 18
- 620
- 7
CHƯƠNG 5 - ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN pptx
... H ( s ) : hệ số gia tốc s →0 → exl = Ka • Nhận xét : Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền hở G ( s ) H ( s ) mà hệ số K p , K v , K a có giá trò sau : C5 Đánh Giá Chất Lượng • Muốn ... s ) H ( s ) s →0 C5 Đánh Giá Chất Lượng Đặt K p = lim G ( s ) H ( s ) : heä số vò trí s →0 → exl = 1+ K p Tín hiệu vào hàm dốc đơn vò r (t ) = tu (t ) → R ( s ) = 1/ s s 1 s exl = lim = lim = ... chuẩn 5%) • Sai số xác lập C5 Đánh Giá Chất Lượng 5.3.2 Hệ dao động bậc • Hàm truyền : K ωn K G(s) = 2 = T s + 2ξ Ts + s + 2ξωn s + ωn (ωn = , < ξ < 1) T • Có cặp cực phức : p1,2 = −ξωn ± jωn...
- 7
- 1,043
- 19
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 1 pdf
... Quan hệ chất lượng miền tần số chất lượng miền thời gian 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các tiêu chuẩn chất lượng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các tiêu chuẩn chất lượng ... Chương ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Các tiêu chuẩn chất lượng Sai số xác lập Đáp ứng độ Các tiêu chuẩn ... lượng Sai số xác lập cht(t) exl r(t) e(t) exl t Sai số: sai lệch tín hiệu đặt tín hiệu hồi tieáp e(t ) = r (t ) − cht (t ) ⇔ E ( s ) = R ( s ) − Cht ( s ) Sai số xác lập: sai số hệ thống thời...
- 5
- 597
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 2 potx
... cần thiết để đáp ứng hệ thống tăng từ 10 % đến 90% giá trò xác lập c(t) c(t) (1+ ε)cxl cxl (1 ε) cxl cxl 0.9cxl t tqñ 26 September 2006 0.1cxl t tr © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sai số xác lập 26 September ... Các tiêu chuẩn chất lượng Đáp ứng độ: Thời gian độ – Thời gian lên Thời gian độ (tqđ): thời gian cần thiết để sai lệch đáp ứng hệ thống giá trò xác lập không vượt ε% ε% thường ... số xác lập không phụ thuộc vào cấu trúc thông số hệ thống mà phụ thuộc vào tín hiệu vào 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sai số xác lập Sai số xác lập tín hiệu vào hàm nấc Nếu tín hiệu...
- 5
- 746
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 3 ppsx
... TPLT 12 Sai số xác lập Mối liên hệ số khâu tích phân G(s)H(s) sai số xác lập Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s)H(s) mà hệ số Kp, Kv, Ka có giá trò sau: Nhận xét: Muốn exl hệ thống ... TPHCM 13 Đáp ứng độ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Đáp ứng độ Hệ quán tính bậc R(s) C(s) K Ts + Hàm truyền hệ quán tính baäc 1: G ( s ) = K Ts + 1 Hệ quán tính bậc có cực thực: p1 = ... G(s)H(s) phải có khâu tích phân lý tưởng Muốn exl hệ thống tín hiệu vào hàm dốc hàm truyền G(s)H(s) phải có khâu tích phân lý tưởng Muốn exl hệ thống tín hiệu vào hàm parabol hàm truyền G(s)H(s)...
- 5
- 486
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 4 pptx
... xét hệ quán tính bậc Hệ quán tính bậc có cực thực ( 1/ T), đáp ứng độ vọt lố Thời T: thời điểm đáp ứng khâu quán tính bậc đạt 63% giá trò xác lập Cực thực ( 1/ T) nằm xa trục ảo thời T nhỏ, hệ thống ... K 1 − sin (ωn − ξ )t + θ 1 ξ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ] (cosθ = ξ ) 19 Đáp ứng độ Hệ dao động bậc (tt) Im s cos θ= ξ jω n − ξ ωn −ξωn θ c(t) Re s (1+ ε).K K (1 ε).K ... gian độ hệ quán tính bậc là: t qđ 1 = T ln ε với ε = 0.02 (tiêu chuẩn 2%) ε = 0.05 (tiêu chuẩn 5%) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Đáp ứng độ Quan hệ vò trí cực đáp ứng hệ quán...
- 5
- 433
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 5 pptx
... Đáp ứng độ Quan hệ vò trí cực đáp ứng hệ dao động bậc Các hệ dao động bậc có cực nằm tia xuất phát từ góc tọa độ có hệ số tắt nhau, có độ vọt lố Hệ có cực nằm xa gốc tọa độ có tần số dao động tự ... 24 Đáp ứng độ Quan hệ vò trí cực đáp ứng hệ dao động bậc Các hệ dao động bậc có cực nằm cách gốc tọa độ khoảng có tần số dao động tự nhiên, hệ có cực nằm gần trục ảo có hệ số tắt nhỏ hơn, độ ... Đáp ứng độ Nhận xét hệ dao động bậc Đáp ứng độ hệ dao động bậc có vọt lố − ξπ POT = exp 1 ξ Độ vọt lố .10 0% ξ lớn (cặp cực POT (%) nằm gần trục thực)...
- 5
- 486
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 6 pot
... Đáp ứng độ Hệ bậc cao Hệ bậc cao có nhiều cực Nếu hệ bậc cao có cặp cực phức nằm gần trục ảo so với cực lại xấp xỉ hệ bậc cao hệ bậc Cặp cực phức nằm gần trục ảo gọi cặp cực đònh hệ bậc cao Im ... cặp cực đònh hệ bậc cao Im s c(t) Đáp ứng hệ bậc cao Re s Đáp ứng hệ bậc với cặp cực đònh Hệ bậc cao có nhiều cực 26 September 2006 t Hệ bậc cao xấp xỉ hệ bậc với cặp cực đònh © H T Hồng - ÐHBK ... TPHCM 29 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng độ Hệ bậc 2: J IAE → J ISE → J ITAE → c(t) khi ξ → 0.707 ξ → ξ → 0.707 ξ=0.3 ξ=0.5 ξ=0.707 ξ=0.9 t Đáp ứng hệ bậc 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM...
- 5
- 368
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 7 docx
... tần số sai số xác lập R(s) + − G(s) C(s) Sai số xác lập hệ kín phụ thuộc vào biên độ miền tần số thấp hệ hở, không phụ thuộc vào biên độ miền tần số cao Hệ hở có biên độ miền tần số thấp cao hệ ... c(t) Hệ bậc Hệ bậc Hệ bậc Hệ bậc t 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Quan hệ đặc tính tần số chất lượng miền thời gian 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Quan hệ đặc tính tần ... chất lượng độ R(s) + − G(s) C(s) Hệ hở có tần số cắt biên cao hệ kín có băng thông rộng ⇒ hệ thống kín đáp ứng nhanh, thời gian độ nhỏ (Chú ý băng thông hệ kín xấp xỉ tần số cắt biên hệ hở) Hệ...
- 5
- 345
- 1
ứng dụng simulink mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thống
... trễ Denta e1 -Denta e2 +1/ -1 -1 +5/-5 11 -7 +10 / -10 19 -12 +20/-20 30 - 21 c Output when on/ off: 1/ Swich on/ off point: +5/-5 570 600 Chu kì đóng ngắt (s) 53 98 11 5 17 0 d Để sai số ngõ sỉ cần ... StopTime = 10 s Page 5|6 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11 911 009 KP 10 20 50 10 0 POT 0 .19 % 1. 13% 0.83% 0.66% 0.45% exl 16 .7 0.4 0.2 txl 0.7 0.75 0.8 0.8 0.79 Nhận xét: - Khi tăng hệ số KP sai số xác ... Khoa – MSSV: 11 911 009 MO HINH HE THONG DIEU KHIEN NHIET DO ON-OFF 15 0 12 0 90 60 30 0 30 60 90 12 0 15 0 18 0 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 Output when on/ off: 1/ Swich on/...
- 6
- 839
- 9
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25