... THỐNG XE ĐIỀUKHIỂN Sơ đồ mô hình xe vô tuyến điềukhiển tiếng nói từ máy tính trình bày hình 11 lui tới phải Bộ điềukhiển từ xa SW1 SW2 phải trái SW3 tới anten thu anten phát trái Bộ điềukhiển ... để điềukhiển Mạch giao tiếp nhận tín hiệu đóng mở khoá để chuyển thành tín hiệu điềukhiển từ xa Mỗi có khoá đóng tổ hợp phím nhấn, điềukhiển từ xa mã hóa thích hợp đưa anten phát Tín hiệu điều ... hóa thích hợp đưa anten phát Tín hiệu điềukhiểnđiều chế truyền đến xe sóng vô tuyến với tần số sóng mang FC = 27MHz Bộ điềukhiển xe tiến hành điềukhiển vận hành xe Mô hình hoạt động tốt với...
... 5.2.2 Điềukhiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điềukhiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điềukhiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điềukhiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điềukhiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điềukhiển ... động điềukhiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điềukhiển Đồ thị mô tả phương pháp điềukhiển ON/OFF Bộ điềukhiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... thực việc đo điềukhiển nhiệt độ Điềukhiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điềukhiển tự động, có nhiều công trình có hiệu cao lò nung công nghiệp, lò nướng dân dụng, … đòi hỏi phải điềukhiển cho nhiệt...
... 5.2.2 Điềukhiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điềukhiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điềukhiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điềukhiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điềukhiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điềukhiển ... động điềukhiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điềukhiển Đồ thị mô tả phương pháp điềukhiển ON/OFF Bộ điềukhiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... thực việc đo điềukhiển nhiệt độ Điềukhiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điềukhiển tự động, có nhiều công trình có hiệu cao lò nung công nghiệp, lò nướng dân dụng, … đòi hỏi phải điềukhiển cho nhiệt...
... hợp sau: Hình 1.8 Dùng tế bào quang dẫn để điềukhiển rơ le a) Điềukhiển trực tiếp; b) Điềukhiển thông qua tranzito khuếch đại - Sử dụng để điềukhiển rơle: Khi có xạ ánh sáng chiếu lên tế ... cứu:”Cảm biến quang ứngdụngđiềukhiển độ sáng” Đây dề tài mang tính khởi đầu, đặt móng cho đề tài nghiên cứu vật lý ứngdụng sau này, đồng thời góp thêm phần tư liệu cho ứngdụng vật lý sinh hoạt ... Phototranzito 34 CHƯƠNG II: NGHIÊN CỨU ỨNGDỤNG CỦA CẢM BIẾN QUANG TRONGĐIỀUKHIỂN ĐỘ SÁNG 2.1 Khảo sát phụ thuộc điện trở cảm biến vào độ sáng 39 2.2 Nghiên cứu mạch ứngdụng 40 2.2.1 Sơ đồ nguyên lý...
... RSVP-TE TRONGĐIỀUKHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS Nghiên cứu ứngdụng RSVP-TE điềukhiển lưu lượng MPLS, trình định tuyến ràng buộc hỗ trợ điềukhiển lưu lượng, Với khả hỗ trợ giao thức chiếm dụng tài nguyên ... dành riêng cho ứngdụng RSVP định nghĩa cách thức đặt trước tài nguyên Khi với ứngdụng ví dụ truyền file, truyền video, RSVP thực cho phép ứngdụng đặt trước tài nguyên mà ứngdụng cần thiết ... đánh giá hiệu kỹ thuật điềukhiển lưu lượng với RSVP-TE 18 KẾT LUẬN Nội dung luận văn trình bày kỹ thuật điềukhiển lưu lượng MPLS ứngdụng giao thức báo hiệu RSVP-TE điềukhiển lưu lượng MPLS,...
... tich trang van ban theo tiep e~n diro'i len nho' sU' dung khoang each Hausdorff giira cac doi ttrong anh Cudi cling la nhirng ket luan v'e irng dung khoang each Hausdorff phan trang ti!.i li~u ... giira hai die'm ke Hinh S Vi du ve ehu tuyen cua m(lt dO'i tuong anh UNG DVNG KHOANG CACH HAUSDORFF TRONG PHAN rtca TRANG TAl LI~U 37 tiep ciia chu tuyen la d9 dai ciia chu tuyen va huang PiPi+1 la ... d9 dai cua chu tuyen G nho hen d9 dai chu tuyen doi ngh GJ cii a no Dinh nghia d9 2.4 [Chu tuyen trong] Chu tuyen G dtro'c goi la chu tuyen [hlnh 4b) neu va chi neu d9 dai chu tuyen G Ian hon dai...
... DlJNG TRONGDIEu KHrEN TV f)QNG VaG mi?t khoang khong am Thi du ham mve tieu f(x) co mien gia tri la [c/, cu], ci, Cu E R Trang trtro'ng h91> nay, di? fit-nit co thg chon la F(x) = f(x) + Ct Trong ... U"U h6a da diroc de xuat va khong ngirng ph at tritfn Nhin chung, cluing ta c6 thtf chia cac phtrong phap hai nh6m co ban Nh6m thfr nhat bao gom tat ca cac phuong phap giii tich, diroc goi la ... gom cac phircng phap tim kiem (search methods) Thong nh6m chiing ta c6 thtf nhifc den mi}t SC> phtrong phap nhu phuang phap tim kiem tr,!c tiep (direct search method), phuang phap tim kiem ngh...
... nhiễu bên tác động Bộ điềukhiển PID bền vững đưa giảm việc tính toán phức tạp thành phần tín hiệu điềukhiển tương đương điềukhiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điềukhiển PID thông thường ... tường minh đối tượng điềukhiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điềukhiển PID bền vững áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết lý thuyết sau áp dụng cho việc điềukhiển tay máy công nghiệp ... xác định thông số điềukhiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điềukhiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điềukhiển PID cho đối...
... điềukhiển sở hệ luật Tiếp cận ĐSGT toán điềukhiển vấn đề mở Kết mô điềukhiển PI, điềukhiển mờ điềukhiển sử dụngĐSGT vấn đề điềukhiển động chiều cho thấy tính vượt trội điềukhiển sử dụngĐSGT ... điềukhiển động DC 3.4.2 Các điềukhiển động 3.4.2.1 Điềukhiển mờ Trong mô hình điềukhiển động (hình 3.3), điềukhiển PI thay điềukhiển mờ với đầu vào đầu gồm: Đầu vào thứ sai lệch E đầu vào ... cận điềukhiển mờ Chương 3: Trình bày số khái niệm đại số gia tử cách tiếp cận điềukhiển sử dụng đại số gia tử Thực nghiệm vào toán điềukhiển động sử dụng phương pháp điềukhiển PI, điều khiển...
... 1227,6 MHz Điều chế BPSK X 154 1575,2 MHz 90 Bộ giới hạn Máy phát mã P(Y) - dB Điều chế BPSK X 120 - dB Mã P(Y) + liệu + 10 Máy phát mã C/A Mã P(Y) X1 fo= 10.23 Hz Tín hiệu L1 1575,2 MHz Điều chế ... h thng GPS Lớp: Tớn hiu giao thụng K45 Nghiờn cu h thng dn ng DGPS v ng dng iu khin giao thụng Trong mi lnh vc khỏc nhau, vic yờu cu v chớnh xỏc l khỏc Do vy, vic t mt yờu cu c th v chớnh xỏc ... chớnh xỏc ca GPS T nhng lnh vc khụng cn n chớnh xỏc quỏ cao m ỏp ng c y nhng yờu cu ca ngi s dụng nh lnh vc qun lý ng vt hoang dó (theo dừi s di c, c trỳ, tui th hay kh nng sinh sn), khớ tng...
... điều hòa không khí thực cách điềukhiển tốc độ quạt làm lạnh máy điều hòa Điềukhiển tốc độ quạt thực điềukhiển mờ Bộ điềukhiển mờ tạo tín hiệu điềukhiển để điềukhiển thiết bị chấp hành(ở hệ ... việc ứngdụng logic mờ toán điềukhiển máy điều hòa không kh vàứngdụng logic mờ việc duyệt hồ sơ cấp tín dụng ngành ngân hàng, qua em hiểu logic mờ có miền ứngdụng rộng lớn từ vấn đề điềukhiển ... Systems and Control, Prentice – Hall, 1997 Điều kiện lĩnh vực ứngdụng logic mờ 5.1 Điều kiện ứngdụng Khi xây dựngứng dụng, chẳng hạn hệ chuyên gia, hệ điềukhiển hay hệ trợ giúp định, logic mờ,...
... học nghiên cứu ứngdụng công nghệ thông tin vào việc điều khiển, thực điềukhiển chu kỳ đèn động dựa vào mật độ phương tiện xung quanh nút Giải pháp đem lại hiệu cao giải pháp điềukhiển đèn theo ... sát giao thông để điều tiết giao thông giao lộ 3.2 Ứngdụng hệ thống đèn giao thông thông minh ứngdụng liên quan 3.2.1.Phương pháp điềukhiển động đèn tín hiệu giao thông ứngdụng lý thuyết đại ... để điềukhiển đèn chốt đưa cảnh báo kịp thời xảy tình trạng kẹt xe Ứngdụng hệ thống đèn giao thông thông minh áp dụng vào thực tế giải toán kẹt xe Ứngdụng thay vai trò người cảnh sát việc điều...
... đưa cách thức điềukhiển dựa luật phát biểu gần với suy nghĩ người thay dựa phương trình toán học phức tạp [3] Có thể nói lĩnh vực điều khiển, PID xem giải pháp đa cho ứngdụngđiềukhiển Analog ... điềukhiển Hình 15: Giao diện chương trình điềukhiển giao tiếp Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Thị Phương Hà,” Điềukhiển tự động” (1,2), NXB KHKT, 2002 [2] Nguyễn Trọng Thuần, Điềukhiển Logic ứng ... Kết điềukhiển PID đáp ứng thực tế lò Giảm độ vọt lố cách giảm Kd, nhiên tăng Kd làm rút ngắn time đáp ứng Từ cách tìm thông số PID theo lý thuyết ứngdụng vào điềukhiển lò ta thu thông số...
... nhận dạng câu lệnh điềukhiển qua thực nghiệm (demo) là: Điềukhiển trình duyệt web Google Chrome giọng nói với tổ hợp câu lệnh điềukhiển gồm 45 từ Điềukhiển mô hình xe điềukhiển giọng nói ... thoại) mà chuyển sang tương tác trực tiếp giọng nói Trong môi trường kinh tế cạnh tranh, ứngdụng chuyển sang tích hợp tính tương tác âm Việc ứngdụng khách hàng tương tác với thông qua âm nghĩa ... nói tiếng Việt ứngdụngđiềukhiển thiết bị mô thiết bị thật Mục tiêu chi tiết: a Tìm hiểu khái niệm có liên quan đến hệ nhận dạng tiếng nói để làm rõ số yếu tố quan trọng việc sử dụng công cụ...
... thuyết hệ thống ứngdụng Đặc biệt từ năm 60 kỉ XX, với phát triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn định hệ điềukhiển hay gọi tính ổn định hóa hệ điều khiển, tính ổn định ... hóa: H.1 Hệ điềukhiển tuyến tính [A(t), B(t)] điềukhiển hoàn toàn thời gian hữu hạn H.2 Có D ∈ Rn×r cho DC đối xứng thỏa mãn λmax (I − D(t)C(t)) ≤ ∀t ∈ R+ (2.19) Định lý sau điềukhiển hoàn ... p+1 ∀t ≥ Định lý chứng minh Hệ 2.2 Nếu C(t) = I, ta lấy D = I, điều kiện (2.19) thỏa mãn Trong trường hợp này, Định lý 2.7 hệ [A(t), B(t)]- hệ điềukhiển hoàn toàn ổn định điềukhiển liên hệ ngược...
... mng 8.1 B nh liờn kt m 8.2 ART m 8.3 ARTMAPm PHN MT S Mễ HèNH MNG NRON & MNG M NRON TRONG MATLAB & NG DNG TRONG NHN DNG & lU KHIN Mt S m hỡnh ca mng , mng m Matlab 9.1 Mụ hỡnh nron v rnng nron ... hỡnh 1.4 Trong ú nron c ký hiu l mt vũng trũn c xem nh l mt t bo thn kinh; nú cú cỏc mi liờn kt vi cỏc nron khỏc qua cỏc trng s Wj; j = (1, 2, , m ); cú m u vo l [X|,X2,. X] v cú mt u l y Trong ... mu u Trong quỏ trỡnh hc khụng giỏm sỏt (hỡnh 19c) nu mng khụng thay i thụng s ca nú thỡ c gi l t t chc (self - organizing) Hỡnh 1.10 trỡnh by lut hc trng s dng c bn nht cho nron th i Trong...
... hp cỏc lut Cú hai kiu kt hp n gin: (a) H thng liờn kt cỏc lut: Trong trng hp mt h cỏc lut phi cựng tho món, cỏc lut c kt ni bi and Trong trng hp ny u y c xỏc nh bi giao ca cỏc kt lun riờng bit ... ngha hp thỡ nhng thao tỏc logic m cng khỏc v ý ngha ln phng phỏp so vi logic c in da trờn i s Bool Trong ỏn ny tụi xin trỡnh by logic m theo ngha tng quỏt Mt khỏi nim rt thng dựng logic m l bin ... cũn tỡm cỏch tớch hp logic m vo mụ hỡnh neuron thnh lnh vc nghiờn cu mi gi l neuron fuzzy system Trong khuụn kh ti ny ch cp n logic m thun tuý v ng dng logic m vo bi toỏn giao thụng, ú li dng...
... thuyết hệ thống ứngdụng Đặc biệt từ năm 60 kỉ XX, với phát triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn định hệ điềukhiển hay gọi tính ổn định hóa hệ điều khiển, tính ổn định ... pháp so sánh, Mỗi phương pháp có ưu nhược điểm riêng Trong luận văn này, nghiên cứu tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm ứngdụngđiềukhiển theo phương pháp thứ hai: phương pháp hàm Lyapunov ... trình bày điều kiện cần đủ tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm Để chứng minh, sử dụng phương pháp hàm Lyapunov kĩ thuật đánh giá bất đẳng thức ma trận tuyến tính Ngoài ra, trình bày ứngdụng hệ...