... gien Điềukhiển loại máy điện Điềukhiển chuyển độngĐiềukhiển điện tử công suất Mô hình hoáđiềukhiển rô bốt công nghiệp Điềukhiển xe tự hành, rô bốt di độngĐiềukhiển hệ sinh học Điềukhiển ... sản xuất Điềukhiển trình công nghệ Tựđộnghoá phòng thí nghiệm dịch vụ Hệ thống đolường thông minh Mạng đođiềukhiển Phần mềm tựđộnghoá Công nghệ vi xử lý, SoC, DSP, FPGA, ASIC điềukhiển ... thuyết điềukhiển Hệ phi tuyến Các hệ rời rạc, hệ lai Mô hình hoá mô Điềukhiển tối ưu Nhận dạng hệ thống Lọc quan sát trạng thái Điềukhiển thích nghi hệ học Điềukhiển bền vững Điềukhiển thông...
... đổi valve thông thường ứng dụng van điện từ Dựa vào đặt tính đóng mở điện van điện từ ứng dụng rộng rãi môi trường điềukhiểntự động, tựđộnghoá trình sản xuất Van điện từ dùng để đóng, ... điện điềukhiển cho valve tỷ lệ Nó đồng thời nhận tín hiệu phản hồi từ lõi valve để điềukhiển xác Hiện có hai loại card điện tử: Gắn trực tiếp thân valve hình vẽ card điện rời lắp tủđiềukhiển ... cổng: cổng vào cổng Một số loại cao cấp có ba nhiều cổng Một số thiết kế sử dụng thiết kế đa dạng loại Van điện từ thực tựđộnghóa chất lỏng khí kiểm soát Van solenoid đại cung cấp hoạt động nhanh,...
... Bộ điềukhiển (SDU) đo tải vật liệu băng điều chỉnh tốc độ băng để đảm bảo lưu lượng điểm đổ ổn định + Chế độ Volumetric ( đo thể tích ) : chế độ sử dụng trình khởi động (vì điềukhiển không đo ... lượng Trang 15 SVTH: Trần Thanh Tùng Điện 2A Thực tập cuối khóa GVHD: Th.S Trần Đức Chuyển nhiều thiết bị tựđộng sẻ tựđộngđiềukhiển cho động quay với tốc độ chậm lại phù hợp với yêu cầu Hệ thống ... thuật toán điềukhiển người lập trình + Khối xử lý trung tâm (CPU) Khối xử lý trung tâm có nhiệm vụ đọc trạng thái tín hiệu vào, xử lý chương trình điềukhiểnđiềukhiển đầu +Khối vào/ra Trang...
... hiệu điềukhiển hệ thống nâng tải hiệu điềukhiển hệ thống hạ tải hiệu điềukhiển cấp nguồn cho biến tần hiệu điềukhiển đảo chiều quay động hiệu điềukhiển ứng với tốc độ v1 hiệu điềukhiển ... công nghệ điềukhiển tời trục giếng nghiêng * Chế độđiềukhiển Có chế độđiều khiển: tay, tựđộng rơle, tựđộng PLC giám sát WinCC * Chế độ nâng tải Chọn chế độ vận hành, ấn nút khởi động phanh ... Các phương pháp điềukhiển hệ truyền động điện xoay chiều giai đo n giảm tốc chuyển động đường cong dỡ tải a Điềukhiển thời kỳ giảm tốc Phương pháp đơn giản để điềukhiển truyền động điện thời...
... thống điềukhiển WECS tốc độ thay đổi nói chung bao gồm ba phân hệ điềukhiển chính: + điềukhiển công suất khí động thông qua điềukhiển góc xoay cánh; + vận hành với tốc độ thay đổi cực đại hóa ... 2.6) Phương pháp điềukhiểnđiềukhiển linh động cánh gió trục tuabin Khi vận tốc gió nhỏ cánh gió điềukhiển góc xoay cánh (pitch control) để đạt hệ số chuyển đổi lượng lớn Điềukhiển loại cho ... hoạt động, dừng hẵn tuabin gió lại Như vậy, hệ thống điềukhiển bước xoay cánh chủ yếu dùng để giảm phụ tải khí tác động lên kết cấu tuabin gió Trong chế độ non tải, điềukhiển máy phát có điều khiển...
... kích mở động - Mạch vi điều khiển: SVTH: Phạm Đình Xuân Trang 11 Đồ án Vi điềukhiển & GNNV Cửa tự động, điềukhiển máy tính Hình 2.15: Mạch vi điềukhiển + Mạch tạo dao động cho vi điều khiển: ... dụng vi điềukhiển 8051 học vào điểukhiển cửa tựđộng vào nhanh chậm cách cửa, kết hợp với kiểm soát từ máy tính SVTH: Phạm Đình Xuân Trang Đồ án Vi điềukhiển & GNNV Cửa tự động, điềukhiển máy ... vi điềukhiển biết g) Mạch công suất: Mạch điềukhiểnđộng 12v, nhận tín hiệu PWM đảo chiều từ vi điềukhiển h) Động DC 12v có chức đóng mở cửa vào i) LCD 16x2: Chức hiển thi liệu từ vi điều khiển, ...
... le ba v trớ cú tr k Nhn xột kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ THốNG PHI TUYếN Hệ THốNG điềukhiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch ... cc b tuyn tớnh ( ch t dao ng) c Xỏc nh on qu o pha tng ng vi ch trt Phần II Hệ THốNG điềukhiển tối u tác động nhanh 1.Ni dung S h thng iu khin ti u tỏc ng nhanh u -1 y = s x2 x2 x2 s x1 a Thnh...
... ( ) cố định, sai số biến dòng điện phụ thuộc vào ( ) và( I1 ) mà thôi oCăn vào sai số mà người ta chia làm cấp xác: 0.2, 0.5, 1, 3, 10 Cấp xác 0.2 dùng dụng cụ đolường mẫu Cấp xác 0.5 dùng công tơ điện Cấp xác 1dùng đolường ... dùng máy biến áp đolường cuộn thứ cấp đấu sao tam giác hở, ta có điện áp: pha, dây thứ tự không oĐối với MBA hay MF ta láy điện áp thứ tự không từ trung tính nhờ biến điện áp đolường 32 ... 0.5, 1, 3, 10 Cấp xác 0.2 dùng dụng cụ đolường mẫu Cấp xác 0.5 dùng công tơ điện Cấp xác 1dùng đolường dụng cụ lắp bảng Cấp xác 3, 10 dùng truyền động cho CB Đối với hệ thống bảo vệ...
... dẫn $1: Khái niệm chất bán dẫn Vùng dẫn Ed ∆Ed ∆Ed Mức chặt (hóa trị) Mức tự Eo Vùng hoá trị • Mức chặt gọi mức hoá trị: lượng Eo • Mức tự gọi mức dẫn: lượng Ed • Năng lượng kích thích tối thiểu: ... dòng rò nhiệt chảy ngược cỡ vài chục nA(nanoAmpe= 10-9A) Tiếp giáp p-n phân cực thuận E0 En Un • • Khi phân cực thuận, hạt dẫn chuyển động qua lại hai lớp hoà trộn vào nhau, miền phân cách chứa ... loại có vùng điện trở vi phân âm (xem internet) • Diode Gunn GaAs: tác động vào mẩu tinh thể điện trường mạnh tinh thể xuất dao động siêu cao tần, gọi hiệu ứng Gunn (xem internet) • Diode PIN: cấu...
... Kỹ thuật đolườngtựđộnghóa 6/25/2011 Ứng dụng điềukhiểntựđộng Hiện nay, điềukhiểnđiềukhiểntựđộng ứng dụng hầu hết ngành kỹ thuật, nghiên cứu ... điềukhiển thực 10 Kỹ thuật đolườngtựđộnghóa 6/25/2011 Các nguyên tắc điềukhiểntựđộng Các nguyên tắc điềukhiểntựđộng Nguyên tắc giữ ổn định o Phương pháp điềukhiển theo sai lệch (Feedback ... nên hệ thống điềukhiểntựđộng 61 62 15 Kỹ thuật đolườngtựđộnghóa 6/25/2011 Các thành phần cứng hệ thống điềukhiển Các thành phần cứng hệ thống điềukhiển Trong cấu trúc điềukhiển nhận...
... dẫn $1: Khái niệm chất bán dẫn Vùng dẫn Ed ∆Ed ∆Ed Mức chặt (hóa trị) Mức tự Eo Vùng hoá trị • Mức chặt gọi mức hoá trị: lượng Eo • Mức tự gọi mức dẫn: lượng Ed • Năng lượng kích thích tối thiểu: ... dòng rò nhiệt chảy ngược cỡ vài chục nA(nanoAmpe= 10-9A) Tiếp giáp p-n phân cực thuận E0 En Un • • Khi phân cực thuận, hạt dẫn chuyển động qua lại hai lớp hoà trộn vào nhau, miền phân cách chứa ... loại có vùng điện trở vi phân âm (xem internet) • Diode Gunn GaAs: tác động vào mẩu tinh thể điện trường mạnh tinh thể xuất dao động siêu cao tần, gọi hiệu ứng Gunn (xem internet) • Diode PIN: cấu...
... giá trị giới hạn; Tựđộng hiệu chỉnh giá trị đo cửa sổ đo nhiễm bụi bẩn; -D-R 281 AV với thiết bị điềukhiểntừ xa đođộ dục và/ hoặc mg/m3 đáp ứng yêu cầu thiết kế US EPA; 34 Đầu đo nồng độ bụi ... rộng; tựđộng làm cửa sổ đo, khả điều chỉnh thang đo; Đầu đo nồng độ bụi (Dust concentration Monitors) -D-R-280, DR 281 AV -Sử dụng phơng pháp đođờng chiếu kép (truyền quang học); -Khả điều chỉnh ... hãng sản xuất loại thiết bị đo kiểm cầm tay dùng lĩnh vực đo kiểm nh phân tích khí thải công nghiệp, đo áp suất, đo tốc độ khí, đo tốc độ vòng quay, đo PH, thiết bị đođộ dẫn điện Dùng lĩnh vực...
... dẫn $1: Khái niệm chất bán dẫn Vùng dẫn Ed ∆Ed ∆Ed Mức chặt (hóa trị) Mức tự Eo Vùng hoá trị • Mức chặt gọi mức hoá trị: lượng Eo • Mức tự gọi mức dẫn: lượng Ed • Năng lượng kích thích tối thiểu: ... dòng rò nhiệt chảy ngược cỡ vài chục nA(nanoAmpe= 10-9A) Tiếp giáp p-n phân cực thuận E0 En Un • • Khi phân cực thuận, hạt dẫn chuyển động qua lại hai lớp hoà trộn vào nhau, miền phân cách chứa ... loại có vùng điện trở vi phân âm (xem internet) • Diode Gunn GaAs: tác động vào mẩu tinh thể điện trường mạnh tinh thể xuất dao động siêu cao tần, gọi hiệu ứng Gunn (xem internet) • Diode PIN: cấu...
... niệm đo lường: o Khái niệm o Sai số đolường o Đánh giá kết đo Công cụ đolường dụng cụ đo o o o o Công cụ đolường Các thành phần dụng cụ đo Đặc tính dụng cụ đo Phân loại dụng cụ đo KHÁI NIỆM ĐO ... o Đolường Tìm kiếm thực nghiệm giá trị đại lượng o Phương trình đo lường: Q = n.U Q - giá trị, U - đơn vị, n - kích cỡ o Phân loại đolườngĐo trực tiếp Đo gián tiếp: Q = f(x1,x2,…,xn) Đo ... lệch lượngđo mẫu chuẩn) Chỉ không (đồng hồ so sánh đạt giá trị 0) o Đolường phòng thí nghiệm / công nghiệp SAI SỐ ĐOLƯỜNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐO o Gia tăng độ xác kết đo o Xử lý số liệu đo (loại...
... 3: ĐIỀUKHIỂN ÁP SUẤT MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM Giúp sinh viên hiểu nguyên lý điềukhiển hệ thống điềukhiển áp suất,sơ đồdòngđiềukhiển thành phần điều khiển: cảm biến, điều khiển, phận tác động, quy ... nhiều hệ thống điềukhiểntựđộng như: điềukhiển lưu lượng, điềukhiển mực chất lỏng,… Bài thí nghiệm giúp sinh viên: Hình dung nguyên lý điềukhiển vai trò phận hệ thống điềukhiển van Định ... lệch thay vào phương trình hàm truyền để xác định tín hiệu đầu điềukhiển OP.Dưới tác độngđiềukhiển OP,van điềukhiển khí nén PV 01 đóng mở tương ứng để điều chỉnh áp suất bình (OP điềukhiển dòng...
... PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu Bộ điềukhiển dựa vào phương pháp điềukhiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng độngđồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu ... thống điềukhiển phi tuyến áp dụng cho độngđồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) CHƯƠNG 2: Xây dựng cấu trúc điềukhiển hệ thống CHƯƠNG 3: Áp dụng phương pháp điềukhiển phi tuyến tựa theo thụ động ... thống độngđồng KTVC: * Giới thiệu số phương pháp điềukhiển phi tuyến, trọng tâm phương pháp điềukhiển dựa thụ động Passivity-Based (PBC) Trong đó: - Trình bày nguyên lý điềukhiển dựa thụ động...