... : ĐO KHOẢNG CÁCHBẰNGCẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảmbiếnsiêuâm -Hiển thị khoảng cáchđo lên LCD máy tính -Cho phép cài đặt khoảng cách ... bảng sau : 5|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCHBẰNGCẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 Trên bảng chức chân 6|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCHBẰNGCẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 Giải thích sơ lược chân ... hoạt phản hồi 10 | P a g e ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCHBẰNGCẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 3) Một số đặc điểm khác cảmbiếnsiêuâm SRF05 Mức độ sóng âm hồi tiếp phụ thuộc vào cấu tạo đối tượng...
... THIỆU CÁC THIẾT BỊ ĐO TRONG ĐỀ TÀI 3.1 Cảmbiếnsiêuâm Cảmbiếnsiêuâm loại cảmbiếnđo dùng phản xạ sóng siêuâm để đo khoảng cách, vị trí đối tƣợng, mức nƣớc Đây loại cảmbiến dùng cho nhiều ... khiển - Relay điều khiển - Cảmbiếnsiêuâm - Khối động (mô phỏng) Sơ đồ khối: 16 | P a g e Sơ đồ nguyên lý: 17 | P a g e 4.2.2 Khối cảmbiếnsiêuâmCảmbiếnsiêuâm SRF04 gồm có chân: Chân ... loại cảmbiếnsiêuâm SRF04 Loại cảmbiến có ƣu điểm nhƣ: - Nhỏ gọn, dễ sử dụng, phù hợp với sinh viên - Đƣợc sử dụng rộng rãi thị trƣờng Việt Nam - Giá thành hợp lý 7|Page Cảmbiếnsiêuâm SRF04...
... sóng siêuâm 1.Sóng siêuâm 05 1.1Một số loại cảmbiếnsiêuâm 05 1.2 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm 06 1.4 Ưu điểm nhược điểm cảm ... cảmbiếnsiêuâm khác 1.2/ Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với tốc độ khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản xạ đồng thời, đo ... điểm :cảm biếnsiêuâm yêu cầu đối tượng có diện tích bề mặt tối thiểu(giá trị tùy thuộc vào loại cảm biến) Sóng phản hồi cảmbiến nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âmCảmbiến tiệm cận siêuâm yêu...
... not the frequency of the light itself that is modulated Cảmbiến tôi, FritzLDR đo n cảmbiến sắc nét từ nhìn thấy sơ đồ khối tất hoạt động cách đập IR tắt, Điều cần thiết để loại trừ đọc sai IR ... khoảng cách khoảng 300mm (12 inch) từ cảmbiến khu vực phát khoảng 150mm (6 inch) rộng The double sensor can detect a wider area if the phototransistors are spread out at different angles Các cảmbiến ... sensor? Có vẻ thử nghiệm ban đầu lỗi, có lẽ cách tổ chức cảm biến? This is the single version of the sensor and will cost about half Đây phiên cảmbiến có giá khoảng nửa In the photo you can...
... bên 3.4.1 Cảmbiếnsiêuâm SRF05 44 Cảmbiếnsiêuâm SRF05 - Nguyên lý đo khoảng cáchcảmbiếnsiêuâm SRF05 • SRF05 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng để đo khoảng cách • Khi muốn đo khoảng cách SRF05 ... trang bị sensor cảmbiếnsiêuâm SRF05, cảmbiến đặt lệch góc α ( chọn α=25°) để đo khoảng cách từ bánh xe tùy động tới vật cản B1: sensor cảmbiến SRF05 tiến hành đo khoảng cách theo hướng bên ... vật cản sử dụng cảmbiếnsiêuâm SRF05 để đo khoảng cách có điều khiển từ xa - Giáo viên hướng dẫn: Ths Phạm Trung Minh Robot tự hành sử dụng cảmbiếnsiêuâm SRF05 để đo khoảng cách Môi trường...
... khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát sóng siêu âm. Hay khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngại vật tính theo nguyên lý TOF: d = v • t/2 1.2 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm : Cảmbiến ... NỘI DUNG : CẢMBIẾNSIÊUÂM SRF05 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Cảmbiếnsiêuâm SRF05 đặc ... THIỆU SƠ LƯỢC Một số loại cảmbiếnsiêuâm : Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân Cảmbiến siên âm có nhiều loại, tùy theo...
... Tính toán khoảng cách Giản đồ định thời SRF05 thể cho chế độ Bạn cần cung cấp đo n xung ngắn 10uS kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách Các SRF05 gửi cho chu kỳ burst siêuâm 40khz tăng cao ... phản hồi lại Dòng phản hồi xung có chiều rộng tỷ lệ với khoảng cách đến đối tượng Bằngcáchđo xung, ta hoàn toàn để tính toán khoảng cách ttheo inch / centimét điều khác Nếu không phát SRF05 giảm ... SRF04 cung cáp xung phản hồi tỷ lệ với khoang cách Nếu độ rộng pulse đo hệ uS, sau chia cho 58 cho khoảng cách theo cm, chia cho 148 cho khoảng cách theo inch uS/58 = cm hay uS/148 = inch SRF05...
... dạng hữu ích hệ thống cảmbiến lắp sẵn ô tô ngày tăng Thông thường, hệ thống cung cấp tùy chọn xe ô tô cao cấp, thường từ nhà sản xuất châu Âu Có cảmbiếnsiêuâm để đo khoảng cách diễn tập đỗ xe ... vào ban đêm Có thể phân loại hệ thống cảmbiến khác thành nhóm sau: thiết bị tăng cường an toàn, thiết bị thuận tiện thiết bị kết hợp hai tính Cũng loại cảmbiến khác, radar ô tô có xe cao cấp ... đổi kháng trở âm (phần xuống đường cong) kháng trở dương lên Sự thay đổi vào vùng âm nguyên nhân gây dao động làm phát tín hiệu radar Hình Hình chụp tia X chip SiGe nhúng Bằngcách loại bỏ số...
... khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát sóng siêu âm. Hay khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngại vật tính theo nguyên lý TOF: d = v • t/2 1.2 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm : Cảmbiến ... NỘI DUNG : CẢMBIẾNSIÊUÂM SRF05 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Cảmbiếnsiêuâm SRF05 đặc ... THIỆU SƠ LƯỢC Một số loại cảmbiếnsiêuâm : Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân Cảmbiến siên âm có nhiều loại, tùy theo...
... sóng siêuâm 1.Sóng siêuâm 05 1.1Một số loại cảmbiếnsiêuâm 05 1.2 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm 06 1.4 Ưu điểm nhược điểm cảm ... cảmbiếnsiêuâm khác 1.2/ Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với tốc độ khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản xạ đồng thời, đo ... điểm :cảm biếnsiêuâm yêu cầu đối tượng có diện tích bề mặt tối thiểu(giá trị tùy thuộc vào loại cảm biến) Sóng phản hồi cảmbiến nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âmCảmbiến tiệm cận siêuâm yêu...
... sĩ, nhà thiết kế, người có sở thích, quan tâm việc tạo đối tượng tương tác với môi trường Arduino cảm nhận môi trường cách tiếp nhận đầu vào từ loạt cảmbiến ảnh hưởng đến môi trường kiểm soát ... lại, thông qua mức độ cao, thời gian đầu cao IO thời gian từ gửi siêuâm để trở Kiểm tra khoảng cách = (thời gian cao cấp × vận tốc âm (340m / s) / Dây kết nối trực tiếp sau: 5V cung cấp Kích hoạt ... cung ứng mô-đun, siêuâm HC-SR04 lựa chọn tốt Hoạt động ổn định độ xác cao, mô-đun phổ biến thị trường điện tử So với dạng mô-đun khác nhau, hồng ngoại, HC-SR04 rẻ so với Ứng dụng: Đo mực chất lỏng...
... cỏc on led , cỏc tớn hiu quột led u tớch cc mc thp Ta cú bng trng thỏi sau : Mã đo n ( dạng nhị phân ) Mã led đo n Số thập Phân h g f e d c b a 1 0 0 0 0C0H 1 1 1 0 0F9H 1 0 0 0A4H 1 0 0 0B0H...
... mạch hoạt động,điện áp cung cấp cho mạch 5V.Ở mạch sử dụng nguồn 9V từ pin Khối cảmbiến : Để cảm nhận người qua cảmbiến phải có phần thu phần phát.Phần thu phát tia laser,phần thu nhận tia laser ... phân cực thuân led phát sáng,phân cực ngược led không sáng 7- Led đo n số 1.Cấu tạo: 15 -LED đo n số cấu tạo từ led đo n đơn - Led đo n có cấu tạo bao gồm led đơn xếp theo hình phía có thêm led ... mức thấp nên Q5 ngắt.Bên cảmbiến vào(IN) Chân T1( chân 15 89S52) chân WR(chân 16 89S52) mức cao lấy nguồn trực tiếp 5V qua trở R8(out) R7(in) - Khi có người qua cảmbiến laser, ánh sáng laser...
... gặp ngày Một đại lượng vật lý chuyển dòng điện điện áp qua thiết bị gọi biến đổi Các biến đổi coi cảmbiến Mặc dù có cảmbiến nhiệt, tốc độ, áp suất, ánh sáng nhiều đại lượng tự nhiên khác chúng ... điện áp đầu ta tính theo công thức sau: Dout = Vin / Kích thước bước 1.3 Giới thiệu IC cảmbiến LM35 Đây cảmbiến nhiệt tích hợp xác cao hãng National Semiconductor Điện áp đầu tỉ lệ tuyến tính ... AT89C51 1.1.2 Chức chân AT89C51 1.2 Giới thiệu IC ADC0804 1.3 Giới thiệu IC cảmbiến LM35 Chương Thiết kế phần cứng cho hệ thống đo 11 2.1 Lưu đồ thuật toán 11 2.2 Mô 12 2.3 Mạch nguyên lý 12 Chương...
... phát hông ngo i riêng bi t có kho ng cách xa - V i dung lư ng b nh c a AT89S52 có th l p trình th m vi c m m t s lư ng s n ph m hay thùng hàng vào m t lô m t cách xác - Vi c giao ti p c a m ch ... ng n i ti p s d ng timer c a 8051,ta th c hi n theo bư c sau: - Quy nh ch ho t ng cho timer b ng cách tính toán ghi giá tr cho bit ghi TMOD m kh i u mong mu n vào hai ghi m THx TLx ôi ta - Ghi ... i u n dcn105 Ha noi university of industry H I NT 2_K2 _ c m t cách d dàng.Khi ta mu n truy n d li u i,ta ph i ghi vào ghi SBUF (ví d vi t l nh mov SBUF ,a) mu...
... LM358 -cảm biến : PT100 - Khuếch đại, so sánh: LM358 -cảnh báo: đèn, còi Bài tập lớn môn vi mạch tương tự Chương 2: Giới thiệu thiết bị 1 .Cảm biến nhiệt độ Pt100 a.giới thiệu cảmbiếnCảmbiến ... để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Bài tập lớn môn vi mạch tương tự Chương 1: Tổng quan mạch đo -Sơ đồ cấu trúc mạch đo: Mạch ổn dòng Cảmbiến Chuẩn hóa điện áp Khuếch đại Khối So ... nhiệt pt100 kí hiệu thường sử dụng để nói đến RTD với hệ số alpha=0.00391 R0=100 Ohm 1.2 Cáchđo Pt100 Cảmbiến Pt100 cấu tạo dây kim loại plantium dựa nguyên tắc thay đổi điện trở kim lại theo...
... nhiệt độâm (NTC) NTC kết từ thay đổi nhiệt độ môi trường nguồn nhiệt tuân theo hiệu ứng Joule dòng điện qua nhiệt điện trở Do khác thành phần kích thước nhiệt điện trở mà có khoảng đo khác từ ... A3 + + ) T T2 T3 II KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM - Đo nhiệt độ phòng tại: 14oC - Nhiệt độ ban đầu nguồn nhiệt T1=90oC - Nhiệt độ cuối nguồn nhiệt T2=450oC Phép đo nhiệt độ phòng Data Table Measurement ... 145.02 145.09 64 65 66 67 95 97 98 100 -0.17 -0.17 -0.17 -0.17 145.09 145.12 145.15 145.15 Phép đo nhiệt độ nguồn nhiệt a Lần Data Table Measurement Code:3.639115670457054 # Time(s) 10 Ai0 46...
... tiếp xúc với đầu dòsiêuâm bôi gel dẫn âm 24 Máy siêuâm người làm siêuâm phía phải thai phụ Cáchcầm đầu dòsiêuâm kinh điển Khi quan sát đođộ dài cổ tử cung, hình máy siêuâm đặt chế độ phóng ... đầu dòsiêuâm bọc bao cao su Đầu dòsiêuâm đặt theo chiều dọc vào hai môi bé Đầu dò sử dụng đầu dòsiêuâm đường bong Máy siêuâm người làm siêuâm phía phải thai phụ Cáchcầm đầu dòsiêuâm kinh ... eo nặng 1.3 siêuâmđộ dàI cổ tử cung thời kỳ thai nghén 1.3.1 Siêuâmđođộ dài cổ tử cung thời kỳ thai nghén 1.3.1.1 Đầu dò đường làm siêuâmđođộ dài cổ tử cung * Siêuâm đường âm đạo Ưu điểm:...