điều khiển đối tượng dạng 2
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... 2. 2.1 Khái quát chung 40 2. 2 .2 Các phương pháp nhận dạng 43 2. 3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2. 3.1 Khả sử dụng mạng nơron nhận dạng 50 2. 3 .2 Mô hình nhận dạng ... không tồn điều điều kiện đại số đơn giản nhƣ trƣờng hợp I 2. 2 Nhận dạng hệ động học phi tuyến 2. 2.1 Khái quát chung Tại phải nhận dạng Xét toán điều khiển theo nguyên tắc phản hồi nhƣ hình 2. 5: ... hồi nhƣ hình 2. 5: w(t) e(t) - Bộ điều khiển u(t) Đối tƣợng điều khiển y(t) Hình 2. 5: Điều khiển theo nguyên tắc phản hồi đầu Muốn tổng hợp đƣợc điều khiển cho đối tƣợng hệ kín có đƣợc chất lƣợng...
- 101
- 920
- 4
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... 20 1 .2 Tng quan v lý thuyt m 21 1.3 Tng quan v mng nron 26 Chng Nhn dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 32 2.1 t 32 2 .2 i tng phi tuyn 33 2. 2.1 Mụ t h phi tuyn 33 2. 2 .2 ... 1f1 2f (2. 15) A ( x1 ). A ( x ) 1 (2. 16) A ( x1 ). A ( x ) 2 Mng nron thc hin lut m (2. 13), (2. 14) cú cu trỳc nh hỡnh 2. 8: A1 A1 ( x ) x1 A1 1 A1 (x ) y A2 A (x ) x2 A2 A (x ) 2 lp ... phng phỏp gỏn im cc T (2. 29), (2. 30) ta cú: * 1e 2e y y (2. 31) Thay (2. 31) vo (2. 28) ta tỡm c: u y * 1e 2e F(x) G(x) (2. 32) T (2. 32) ta thy nu tham s ca i tng thay i, qua quỏ trỡnh nhn...
- 56
- 530
- 0
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... 22 1 .2. 3.1 Khả sử dụng mạng nơ-ron nhận dạng 22 1 .2. 3 .2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơ-ron 23 1 .2. 3.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơ-ron 26 1.3 Thiết kế điều khiển ... nhận dạng tham số có tên nhận dạng hộp đen b Nhận dạng mô hình đối tượng sử dụng mạng nơ-ron Nhận dạng mô hình trình xác định mô hình đối tƣợng điều khiển thông số sở đầu vào đầu đối tƣợng điều khiển ... nhận dạng gọi tốt thể đƣợc đối tƣợng điều khiển Nhƣ sử dụng mô hình thay cho đối tƣợng điều khiển để dự báo, kiểm tra điều khiển Mạng nơ-ron đƣợc luyện để mô hình hóa quan hệ vào đối tƣợng điều khiển...
- 99
- 365
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... net.lw{1,3} =[ -2. 16 72 0.9400 0.5578 1.99 32] '; net.lw{1,5} =[0 .25 32 -0.48 62 -1.11 92 0.5167]'; net.b{1} = [2. 222 9 -0.7450 -0.7357 -2. 21 32] '; net.b {2} = [-1.8333 0. 027 6 -1.8474]'; net.lw {2, 1} = [0.8660 ... nhận dạng Xét toán điều khiển theo nguyên tắc phản hồi hình 2. 5: w(t) e(t) - Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Hình 2. 5: Điều khiển theo nguyên tắc phản hồi đầu Muốn tổng hợp điều khiển ... 1.5635 0.4370; -0. 427 8 0.8 825 1.3 020 0. 824 7; -1.3695 0.81 32 -0.3 626 -0.8475]; net.b{3} = -0. 123 2; net.lw{3 ,2} = [0.04 42 -0 .27 83 -0.0546]; Đồ thị sai lệch tín hiệu đầu mô hình đối tượng với đầu mô...
- 32
- 507
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách truy xuất điều khiển đối tượng trên ĐTDĐ phần 1 potx
... khái niệm kiểu là: Kiểu không tập hợp đối tượng liệu mà tập hợp phép toán thao tác đối tượng liệu 5.3 TRỪU TƯỢNG HÓA 5.3.1 Khái niệm trừu tượng hóa Trừu tượng hóa phương pháp giúp người lập trình ... ma trận M[LB1 UB1, LB2 UB2] (mảng hai chiều) 23 Cho biết công thức xác định địa (vị trí) phần tử M[i,j] ma trận M[LB1 UB1, LB2 UB2] Biết phần tử lưu trữ theo trật tự dòng 24 Cho biết công thức ... trúc liệu đồng nhất? 20 Có phải kiểu véctơ (mảng chiều) cấu trúc liệu không đồng nhất? 21 Ðể lưu trữ véctơ nhớ, người ta thường sử dụng biểu diễn hay biểu diễn liên kết? 22 Cho biết công thức...
- 10
- 285
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách truy xuất điều khiển đối tượng trên ĐTDĐ phần 2 ppt
... dùng cho hai lớp đối tượng liệu Ví dụ Vect1 Vect2 tương đương cấu trúc đối tượng liệu kiểu Vect1 đối tượng liệu kiểu Vect2 có chung số phần tử có kiểu tương đương Quản lý nhớ đối tượng liệu hai ... trình con: 1/ Bộ nhớ tham số, đối tượng liệu x y 2/ Bộ nhớ cho kết hàm, đối tượng liệu kiểu REAL; 3/ Bộ nhớ cho biến cục bộ, mảng m biến n 4/ Bộ nhớ cho trực kiện hằng, 20 , 5/ Bộ nhớ cho mã thực ... kiểu riêng kiểu tên Như w dùng đối số cho phép toán mà phép toán đòi hỏi đối số kiểu có tên 2/ Tương đương cấu trúc Hai kiểu liệu xem tương đương chúng xác định đối tượng liệu có cấu trúc bên giống...
- 10
- 273
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách truy xuất điều khiển đối tượng trên ĐTDĐ phần 3 ppsx
... L1 L2: S2 L1: IF A=0 THEN GOTO L2 S1 S1 GOTO L2 GOTO L3 GOTO L2 Lệnh lặp lại GOTO L1 L1: S2 L2: S2 L2: S3 L3 : S3 Chuỗi lệnh thực S0 S1 S2 S3 Chuỗi lệnh thực Chuỗi lệnh thực S0 S1 S3 S0 S2 Hoặc ... chuyển điều khiển tới lệnh có nhãn NEXT điều kiện sau IF Sử dụng hai dạng GOTO này, dễ dàng biểu diễn dạng điều khiển sau 75 bu to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w w d o Chương VII: Điều khiển ... không điều kiện Trong chuỗi lệnh, lệnh GOTO không điều kiện GOTO NEXT chuyển điều khiển tới lệnh có nhãn NEXT Lệnh đứng sau GOTO không thực 2/ GOTO có điều kiện Trong chuỗi lệnh, lệnh GOTO có điều...
- 10
- 199
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách truy xuất điều khiển đối tượng trên ĐTDĐ phần 4 ppsx
... thức E1 E2 En từ trái sang phải Nếu gặp biểu thức NIL dừng trả kết NIL Nếu tất biểu thức khác NIL trả giá trị biểu thức En Ví dụ: >(AND (> 2) (= 2) (+ 2) ) = NIL >(AND (> 2) (- 2) (+ 2) ) =5 - ... ngoặc vuông Khi áp dụng vào đối số hàm tham số áp dụng vào đối tập hợp kết vào danh sách Ví dụ: G(x) ≡ x*x, H(x) ≡ 2* x I(x) ≡ x /2 [G,H,I](4) có kết (16,8 ,2) Áp dụng cho tất dạng hàm mà lấy hàm đơn ... lựa chọn thiết kế ngôn ngữ CÂU HỎI ÔN TẬP Thế điều khiển tuần tự? Xét mặt cấu trúc có loại điều khiển nào? Xét mặt thiết kế ngôn ngữ có loại điều khiển nào? Trong biểu diễn trung tố biểu thức,...
- 10
- 173
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách truy xuất điều khiển đối tượng trên ĐTDĐ phần 5 pot
... Prolog suy luận cho ta kết 9.3 .2 Các yếu tố Turbo Prolog Trong chương trình Prolog, ta cần khai báo yếu tố sau đây: đối tượng, quan hệ đối tượng, kiện luật Đối tượng Gồm có biến Hằng mang giá ... hệ đối tượng Quan hệ đối tượng dùng hình thức vị từ Ví dụ: Thich(X,Y) vị từ diễn tả câu “X thích Y” ngôn ngữ tự nhiên Blue(car) vị từ diễn tả câu “Car is blue” Như vị từ bao gồm tên vị từ đối ... …… (SETQ var E2) …… ) Với cách làm biến var hàm SETQ trở thành biến cục Ví dụ: Giả sử ta định nghĩa hàm (ptb2 a b c), giải phương trình bậc hai ax2+bx+c = Bây ta viết hàm (giai_ptb2) cho phép nhập...
- 10
- 224
- 0
Điều khiển đối tượng nhiệt bằng Module Pid mềm của phần mềm Step 7
... Tùy chọn T1 2. K T T1 T1 T2 2. K T T1 T2 T1T2 T1 T2 Bảng 2. 3: Tổng hợp điều khiển tố ưu mô dun Đối tƣợng gia nhiệt đƣợc xấp xỉ dạng khâu quán tính bậc 2: 2, 6748 G( s) (1 322 ,8051s)(1 ... (hình 2. 2) biến đổi sơ đồ cấu trúc (hình 2. 1) để tách riêng điều khiển đối tƣợng điều khiển R(t) G IMC ( s ) ĐTĐK G(s) Hình 2. 1 Mô hình điều khiển sử dụng IMC 23 G IMC ( s ) ĐTĐK G(s) Hình 2. 2 Mô ... với đối tƣợng xấp xỉ dạng 2, 6748 G( s) (1 322 ,8051s)(1 0,3083s) Ta có điều khiển GIMC(s) theo công thức (2. 3): (1 322 ,8051s) GIMC ( s) G 1 ( s)GLOC ( s) GPD ( s) 2, 6748 (2. 2) (2. 3)...
- 70
- 387
- 0
Luận văn trình bày một phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến
... thống điều khiển mô tả sau: Hình i Sơ đồ điều khiển đối tượng phi tuyến Như vậy, có hai điều khiển: • Điều khiển Feedforward : điều khiển neuro-mờ cung cấp tín hiệu điều khiển để lái đối tượng ... cách thích nghi Bộ điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) điều khiển luật điều khiển dựa mô hình trình MPC hệ thống điều khiển điều khiển xác định tiểu sử biến thao tác mà tối ưu đối tượng hiệu suất ... -2- MỞ ĐẦU Những kỹ thuật điều khiển truyền thống điều khiển Tích phân tỉ lệ(PI) hay điều khiển Vi tích phân tỉ lệ(PID) ứng dụng thành công điều khiển trình tuyến tính Gần đây, điều khiển...
- 153
- 228
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật phân tích lựa chọn phư án điều khiển đối tượng
... crowbar Hệ thống gồm có điều khiển thành phần sau: điều khiển tuốc bin, điều khiển vector, điều khiển crowbar stator switch a) Điều khiển tuốc bin Nhiệm vụ điều khiển tuốc bin điều chỉnh tốc độ tuốc ... chia thành: Chương Đặt vấn đề, lựa chọn đối tượng điều khiển Chương Mô hình toán học đối tượng điều khiển Chương Phân tích lựa chọn phương án điều khiển đối tượng Chương Mô kết luận Cuối em xin ... xen kênh “ảnh hưởng chéo” .Đối tượng điều khiển trục d bao ′ gồm thành phần xen kênh trục q, 2 Lσ I rq đối tượng điều khiển trục q ′ bao gồm − 2 Lσ I rd trục d.Trong đối tượng đưa đến thành phần...
- 64
- 329
- 0
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG NHIỆT BẰNG MODULE MỀMC ỦA PHẦN MỀM STEP7
... để điều khiển đối tượng gia nhiệt ưu điểm điều khiển FLC không cần biết xác mô hình đối tượng - Hệ điều khiển gia nhiệt áp dụng phương pháp điều khiển dự báo (MPC), lúc mô hình đối tượng nhận dạng ... đối tượng điều khiển [1] Cấu trúc hệ thống điều khiển tổng hợp phương pháp IMC (hình 2. 1) Trong (hình 2. 2) biến đổi sơ đồ cấu trúc (hình 2. 1) để tách riêng điều khiển đối tượng điều khiển G IMC ... pháp điều khiển khác phù hợp với đối tượng nhiệt như: - Vì việc nhận dạng đối tượng điểm cụ thể mô hình đối tượng xác xung quanh điểm làm việc Do ta nên sử dụng điều khiển mờ (FLC) điều khiển...
- 27
- 636
- 1
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2
... Các chương 2, 3, 4, 5, giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP560 02, giao tiếp âm đa Codec 421 5, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điều khiển Chương giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP560 02 Tiếp đến ... (SSI) xử lí DSP560 02 sử dụng để thích nghi với truyền liệu nối tiếp từ hai chuyển đổi A/D CS 421 5 đến DSP560 02 từ DSP560 02 đến hai chuyển đổi D/A CS 421 5 Chương mở rộng nhớ cho DSP560 02; chương trình ... DSP560 02 bao gồm: cấu trúc chế độ đònh đòa củûa DSP560 02; ghi chế độ hoạt động PORT DSP560 02 Chương mô tả tập lệnh xử lý tín hiệu số DSP560 02 Chương giới thiệu CODEC giao tiếp âm đa CS 421 5, đồng...
- 2
- 675
- 8
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3
... cáp RS -23 2 với bus liệu MÁY TÍNH RS -23 2 MC68705 MCU OnCEPORT 32Kx24 SDRAM SSI STEREO A/D-D/A A/D –D/A DSP560 02 SCI FLASH EEPROM RS -23 2 C.GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT CÁC CHÂN: SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 2- 6 GVHD:Thầy ... xung nhòp xuất nhập 6 .2 Điều khiển nối tiếp (SC1): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển cờ đồng khung 6.3 Điều khiển nối tiếp (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển đồng khung 6.4 ... WAIT SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 2- 5 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Giới Thiệu DSP560 02 II.VÙNG MỞ RỘNG Những phậân vùng mở rộng: • Ram chương trình 512x24 • Ram liệu 25 6x24 • Rom liệu 25 6x24 • Giao tiếp chủ độ...
- 9
- 750
- 5
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4
... P:$00 12 P:$0014 P:$0016 P:$0018 P:$001A P:$001C P:$001E P:$0 020 P:$0 022 P:$0 024 P:$0 026 P:$0 028 P:$003A P:$003C P:$003E P:$0040 Mô Tả Chức Năng DSP 560 02 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 0 -2 SSI ... tạm thời A (A2 : A1: A0) B (B2 : B1: B0 ) Các ghi A1, A0 B1, B0 ghi 24 bit, ghi A2, B2 ghi bit Hai ghi gọi ghi mở rộng A * 23 A2 87 * 23 A1 23 B B2 87 A0 23 B1 23 B0 23 II ĐƠN VỊ MAC VÀ LOGIC: ... 5./Thanh ghi điều khiển PLL (PCTL) 10 MF10 MF9 MF8 MF7 23 22 21 20 19 * CKOS CSRC COD1 COD0 MF6 MF5 MF4 MF3 MF2 MF1 18 17 16 15 14 13 PEN PSTP XTLD DF3 DF2 DF1 MF0 12 DF0 Thanh ghi điều khiển PLL...
- 44
- 555
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu