... ràng. Bên trong hàm main chúng ta gọi hàm addition và truyền hai giá trị: 5 và 3 tương ứng với hai tham số int a và int b ñược khai báo cho hàm addition. Vào thời ñiểm hàm ñược gọi ... c với các tham số khi gọi hàm (x, y và z) và mọi sự thay ñổi với a bên trong hàm sẽ ảnh hưởng ñến giá trị của x và hoàn toàn tương tự với b và y, c và z. Kiểu khai báo tham ... nghĩa hai hàm có cùng tên nhưng một hàm dùng hai tham số kiểu int vàhàm còn lại dùng kiểu float. Trình biên dịch sẽ biết cần phải gọi hàm nào bằng cách phân tích kiểu tham số khi hàm ñược...
... hành8. Nhập vào tháng và năm. Cho biết tháng đó có bao nhiêu ngày.9. Nhập độ dài 3 cạnh 1 tam giác. Kiểm tra đó có phải là tam giác không và là tam giác gì?NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánhVC&BB1212Câu ... - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánh<Lệnh 1>ĐS<Biến/BT>= <GT1><Biến/BT>= <GT2><Lệnh 2>ĐSVC&BB11Nội dungNMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánhCâu ... lệnh đơn và có thể lồng nhau.NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánhVC&BB22<Lệnh 1>Câu lệnh if (thiếu)NMLT - Câu lệnh điều kiện và rẽ nhánhĐS<BT Logic>if (<BT Logic>)<Lệnh...
... gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều ... trình điềukhiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín hiệu tơng tự. Một bộ chuyển đổi tơng tự sang số (A/D converter) đợc sử dụng để đọc các tín hiệu vào...
... điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có viết phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ta có hàm...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat vàtạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... các hệ thống điềukhiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điềukhiển đợc thiết ... kế bộ điềukhiển Dahlin cho một hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây và đối tợng điềukhiển có hàm truyền nh sau: ( )21 10=+peG pp Nh đà trình bày trong ví dụ trên hàm...
... truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điềukhiển gây ... e t dt TT dt (4.13) Trong đó ( )u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời ... dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( )( )01...
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Vi điềukhiển Phần cứng điềukhiển ... vi điềukhiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệ thống điềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ và ... vi điều khiển. Ngoài ra cũng cần biết các hàm đợc xây dựng riêng cho điều khiển. Hàm C tơng đơng với chơng trình con viết bằng hợp ngữ. C đợc gọi là ngôn ngữ thích hợp nhất cho điều khiển...