... nơ ron , điềukhiển bền vững việc kết hợp phương pháp điềukhiển đại điềukhiểnPID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà khơng điềukhiển có khả đem lại Một ứng dụng điềukhiểnPIDđiềukhiển thích ... với điềukhiểnPID tích hợp sẵn module điềukhiển mềm Một điều cần ý ÷ module PID mềm khơng tồn tới mức ứng dụng vào tốn điềukhiển Đặc tính điềukhiển tốc độ xử lý module PID mềm phụ thuộc vào ... tin - Điềukhiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điềukhiển P.I.D - Điềukhiển động chấp hành - Điềukhiển động bước 1.3.3 Điềukhiển mềm dẻo: - Điềukhiển q trình báo động - Phát lỗi điều hành...
... : ĐIỀUKHIỂN & GIÁMSÁTLÒNHIỆT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁMSÁTLÒNHIỆT c Hàm thuộc cho biến Kr Kp : d Hàm thuộc cho biến An_pha : LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁMSÁTLÒNHIỆT ... NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁMSÁTLÒNHIỆT Điềukhiển hồi tiếp thường xác đònh giámsát kết điềukhiển , so sánh với yêu cầu thực thi (ví dụ điểm đặt) tự động điều chỉnh Điềukhiển thực bước điềukhiển ... hình xuất đồ thò mô tả quan hệ vào/ra điềukhiển mờ sau: a Kr : LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP b Kp : ĐIỀUKHIỂN & GIÁMSÁTLÒNHIỆT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁMSÁTLÒNHIỆT c An_pha : Ngoài ra, ta...
... tng t ngt : on off 2.5 Hiu chnh PID : 1/- Hiu chnh PID : (PID control action ): Hiu chnh PID l kt hp iu chnh t l P , Reset I , v Rate D Kt qu tt nht t c hiu chnh PID thc hin trờn h thng iu khin ... bin t ca PID Tng bc thay i lch xy v hỡnh ch bin t xy ng dc thay i lch Deviation Manipulated variable PID action I action P action D action Hỡnh : Deviation Manipulated variable PID action ... tuyn iu khin õy l mt phng phỏp xỏc nh thụng s PID Phng phỏp ỏp ng bc v nhy cui cng c dựng 3/- Tc hiu chnh PID : Thut tn thng dựng vic tớnh hng s PID c gi l Positional Calculation , tớnh giỏ...
... thống điềukhiểngiámsátlò nhà máy nhiệt điện MỞ ĐẦU Ngày tự động hóa điềukhiển trọng công nghiệp, cải thiện hiệu cho trình sản xuất Các hệ thống điềukhiểngiámsát giúp cho việc quản lý, giám ... THỐNG ĐIỀUKHIỂNGIÁMSÁT NỒI HƠI 2.1 Thuật toán điềukhiển nồi o o o o Hệ thống điềukhiển nồi thực chức điềukhiển sau: Chức tự động cấp nước cho nồi Chức tự động đốt lò Chức tự động điều chỉnh ... Hệ thống điềukhiển đốt nồi: Điềukhiển trình đốt PLC Hình 1.2: Nồi ống nước Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page Hệ thống điềukhiểngiámsátlò nhà máy nhiệt điện...
... NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁMSÁTLÒNHIỆT Nhiều năm trước đây, điềukhiểnPID coi điềukhiển lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục Bộ PID thực điềukhiển động mà việc thay đổi tham số điềukhiển ... TỐT NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁMSÁTLÒNHIỆT - Thay cho điềukhiển Relay - Thời gian đếm - Thay cho panels điềukhiển mạch in - Điềukhiển tự động bán tự động tay,các máy trình 1.3.2 Điềukhiển dãy: ... thông tin - Điềukhiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điềukhiển P.I.D - Điềukhiển động chấp hành - Điềukhiển động bước 1.3.3 Điềukhiển mềm dẻo: - Điềukhiển trình báo động - Phát lỗi điều hành...
... Chc nng iu khin ca h thng chuyn than Đồ áN TốT NGHIệP 2015 THIếT Kế Hệ THốNG ĐIềU KHIểN, GIáMSáT SCADA Bộ GIáO DụC Và àO TạO TRƯờNG ĐạI HọC GIAO THÔNG VậN TảI KHOA : ĐIệN - ĐIệN Tử Bộ MÔN Kỹ ... trung tõm cú switch la chn ch iu khin trung tõm Position Name Signature Ts.Nguyễn Văn Nghĩa SƠ ĐIềUKHIểN GVHD hoc ch iu khin ti ch (gi l SW_TT/TC) SVTH iu khin trung tõm v TL: 1-1 - Khi SW_TT/TC ... cho cỏc cp phõn xng v cp trng Mng PROFIBUS tuõn theo chun EN 50170 cho phộp kt ni cỏc b iu khin PLC, cỏc thit b vo/ra phõn tỏn, cỏc b lp trỡnh PC/PG, cỏc c cu chp hnh, cỏc thit b hóng khỏc 38...
... Cú b iu khin PID - Cú ch sleep mode cho phộp tit kim nng lng -Cỏc chõn vo/ra k thut s, vo/ra tng t vi chc nng lp trỡnh c -Giao thc truyn thụng ni tip RS485, cho phộp truyn thụng vi PLC hoc mỏy ... s 16DI/8DOx24VDC T in s 16DI/8DOx24VDC T in s 16DI/8DOx24VDC 5.La chn thit b cho cp iu khin Chn PLC Siemens S7 300 CPU 313C-DP phự hp vi nhu cu ca d ỏn Vỡ i vi cỏc dũng CPU cao cp hn nh 317, 319...
... hình điềukhiểngiámsát module lònhiệt độ dùng s7-300: Mô hình điềukhiểngiámsát bao gồm thành phần: PC: dùng lập trình, tạo giao diện, download chương trình cho PLC panel OP270 hoạt động, điều ... diện điềukhiển thiết kế cho panel OP270 Truyền thông với PLC: truyền tín hiệu điềukhiển nhận liệu từ PLC để hiển thị hình giámsát Thành phần đối tượng lò nhiệt: Chức năng: đối tượng trình điều ... Đầu vào: Chân COM_RET: reset PID Chân MAN_ON : điềukhiển tay Chân P_SEL: chọn thuật điềukhiển P Chân I_SEL: chọn thuật điềukhiển I Chân D_SEL: chọn thuật điềukhiển D Chân CYCLE: đặt chu PID...
... PFIEV Điềukhiểngiámsát mô hình lònhiệt độ sử dụng PLC S7-300 Chương III: Điềukhiểngiámsátnhiệt độ qua module PID mềm S7-300 I Sơ đồ cấu trúc phần cứng mô hình điềukhiểngiámsát module lò ... nên nhiệt độ lònhiệt vượt qua nhiệt độ đặt khoảng –5 Trang 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PFIEV Điềukhiểngiámsát mô hình lònhiệt độ sử dụng PLC S7-300 Chương II : Giới thiệu tính điềukhiểngiámsátPLC ... module PID mềm S7-300 4.1 Bộ điềukhiểnPID kinh điển Bộ điềukhiểnPID coi điềukhiển lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục xác Bộ PID thực điềukhiển động mà việc thay đổi tham số điều khiển...
... pháp mà điềukhiểnnhiệt thường dùng: Phương pháp điềukhiển ON-OFF Phương pháp điềukhiển tỉ lệ P Phương pháp điềukhiển kết hợp PI, PD, PID Phương pháp điềukhiển ON-OFF 3.3.1 Điềukhiển ON-OFF ... loại cảm biến nhiệt: cặp nhiệt ngẫu, nhiệt điện trở kim loại nhiệt điện trở bán dẫn Hệ thống điềukhiểnnhiệt độ 27 3.3 Các phương pháp điềukhiểnnhiệt độ Có phương thức điềukhiểnnhiệt độ thường ... khiển Sơ đồ điềukhiểnlònhiệt thể qua hình 3.3 u w(k) + e(k) - -? umax ? e u(k) Lònhiệt umin Khâu Relay Hình 3.3 Sơ đồ khối điềukhiển on-off lònhiệt y(k) Hệ thống điềukhiểnnhiệt độ 28...
... Xây dựng luật điềukhiển dùng để cài đặt cho điềukhiểnPID chỉnh định tham số mờ để ứng dụng vào điềukhiểngiámsátnhiệt độ lò nung gạch granite nhằm cải thiện chất lượng điều khiển, thời gian ... tin điềukhiển người, giải thành công toán điềukhiển phức tạp Trong khuôn khổ luận văn tốt nghiệp này, tác giả vào nghiên cứu ứng dụng thuật toán điềukhiển mờ điềukhiểngiámsátnhiệt độ lò ... thống điềukhiển ứng dụng logic mờ Qua đó, ứng dụng cải tiến thay điềukhiển cũ với phương pháp điềukhiểnPID kinh điển điềukhiển có hệ logic mờ hệ điềukhiểnnhiệt độ ASCON SERI – XF vào thực...
... c lai cam chng trỡnh o iu khin quỏ trỡnh t bng mch bỏn dn o iu khin qỳa trỡnh t bng mch vi x lớ ,PLC Sinh viờn : Trang - - ỏn mụn hc trang b in - in t mỏy cụng nghip dựng chung 1.3 CC C TNH K ... trỡnh dựng vi mch bỏn dn : Thụng thng dựng r le thi gian,mi r le tng ng vi mt nhim v c th o Dựng PLC Thut toỏn cho quỏ trỡnh t ng t,dự t bng tay hoc t t ng thỡ cỏc qỳa trỡnh t lũ cng xy cỏc bc ... ang c ng dng ngy cng rng rói nh h thng mỏy git , iu hũa nhit , hay cỏc thit b LOGIC kh trỡnh (PLC) Trong lý thuyt hp truyn thng mt phn t cú th thuc mt hp no ú hoc khụng Lý thuyt ny mụ hỡnh mi...
... cấu trúc lập trình cho vi điều khiển, ứng dụng vi điềukhiển hệ thống sấy nông sản - Nghiên cứu hoạt động truyền nhận liệu nối tiếp sây dựng giao diện điềukhiểngiámsátnhiệt độ hệ thống sấy nông ... nông sản - Tổng quan họ vi điềukhiển lập trình ứng dụng điềukhiển hệ thống sấy - Tổng quan máy tính truyền nhận liệu nối tiếp Thiết kết giao diện điềukhiểngiamsátnhiệt độ máy tính Phơng pháp ... có điều chỉnh Bộ điều chỉnh đáp ứng đợc yêu cầu toán đề ra, chọn điều chỉnh để diềukhiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung vi điềukhiển 3.1 Tổng quan chung vi điều khiển...
... thống gia nhiệt Hình vẽ 2.2 15 Hình 2.2: Dùng triac điềukhiển gia nhiệt Đầu vào điềukhiển TCA785 đợc điềukhiển cổng COM qua phận ghép nối Bằng việc thay đổi điện áp nối vào điềukhiển chân ... đợc điềukhiển Triac Dùng TCA785 để điềukhiển dòng chảy qua Triac, tơng ứng dòng qua điện trở nhiệt thay đổi nhiệt lợng sinh thay đổi Dới sơ đồ mạch điềukhiển Triac dùng TCA785 để điềukhiển ... giá trị gia nhiệt khoảng 102% nhiệt độ gia nhiệt bắt đầu giảm Khi nhiệt độ gia nhiệtgiảm 98% lại cấp điện trở lại cho phận gia nhiệt Nh nhìn vào trình gia nhiệt ta thấy nhiệt độ gia nhiệt thay...
... D6IN D7IN CLR PI * D0IN LSB * D7IN MSB Control Register Load: nạp ghi điềukhiển Một mức High nạp bit điềukhiển vào ghi điềukhiển CLS CLS PI EP SB DATA PARITY STOP E S BITS BITS BITS 0 0 Lẻ 1,5 ... 1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp RS232 1.1.1 Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điềukhiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 kỹ thuật sử dụng rộng rãi để ... Tranmitter Control Register Load Một xung low xóa để gửi bit liệu Bằng sườn dương liệu xếp kề sát, song song D7IN đến D0IN truyền vào ghi gửi sau gửi đến 24 25 TRE bên nhận theo cách nối tiếp với...
... /in b2h ngõ vào ngắt /in b3h ngõ vào ngắt p t0 b4h ngõ vào định thời /đếm p t1 b5h ngõ vào định thời /đếm p /w b6h điềukhiển ghi liệu p /rd b7h điềukhiển đọc liệu p t2 90h ngõ vào định thời/đếm ... dùng vđk dùng người máy (robot) thiết bị plc để điềukhiển logic chương trình hoá dây truyền sản xuất tự động Vi điềukhiển có hai dòng họ lớn vi điềukhiển 68hcxx hãng motorola(thông dụng tây ... xác định nhiệt độ môi trường hya vật việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết đo nhiệt độ phương pháp đo lường không điện nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ kelvin), cao (vài ngàn, vài chục...
... dựng giao diện điềukhiển 4.4.1 Phần mềm thiết kế giao diên Visual Basic 6.0 -39- 4.4.2 Thiết lập giao diện điềukhiểnnhiệt độ khí sấy Giao diện điềukhiểngiámsátnhiệt độ khí ... cấu trúc lập trình cho vi điều khiển, ứng dụng vi điềukhiển hệ thống sấy nông sản - Nghiên cứu hoạt động truyền nhận liệu nối tiếp sây dựng giao diện điềukhiểngiámsátnhiệt độ hệ thống sấy nông ... đo lờng điềukhiển hệ thống sấy máy vi tính Cụ thể chức bao gồm: + Nhận kết đo nhiệt độ vi điềukhiển hiển thị nên giao diện + Cho phép Đặt nhiệt độ từ bàn phím đa nhiệt độ suống vi điều khiển...