điều khiển tự động học
Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009
Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động
Thời gian: 45 phút
(Sinh viên được tham khảo tài liệu)
Điều kiện ổn định
0.25
b) Vẽ QĐNS
2.00
Từ ... tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009
Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động
Thời gian: 45 phút
(Sinh viên được tham khảo tài liệu)
Câu 1 (1.5đ)
Cho mô hình động cơ DC như Hình ... −4
− −
∑ ∑
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009
Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động
Thời gian: 45 phút
(Sinh viên được tham khảo tài liệu)
...
- 5
- 1.1K
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... và điều
khiển trong mọi lĩnh v
ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia
ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ...
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
4
CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
NỘI DUNG
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Trong mọi hoạt động của con người, ở ... nào đều liên quan
đến hai từ điều khiển. Trong khoa học, tồn tại một ngành khoa học đã và đang phát triển mạnh
mẽ, đó là điều khiển học.
Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình...
- 21
- 1.3K
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... theo công thức nào sau đây?
Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc
95
CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
NỘI DUNG
6.1 KHÁI NIỆM CHUNG
Phụ ... −
⎢⎥⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
⎣⎦⎣⎦
⎣⎦ ⎣⎦
(6.24)
Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc
100
6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái
Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái ... ph
ương pháp điều chế xung là
điều chế theo biên độ, điều chế theo độ rộng, điều chế theo pha và điều chế theo tần số. Trong hệ
thống này thường sử dụng các phần tử xung có phương pháp điều chế...
- 15
- 669
- 1
Đồ án môn học Thiết kế hệ thống điều khiển Tự động
Ngày tải lên :
06/11/2013, 18:15
... Liêm
3
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
23
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
(cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, nhưng ít phù ... điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
26
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
24
Thiết kế hệ thống điều khiển ... viên: Bùi Thanh Liêm
16
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
20
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
>> pause,impulse(ze,'sd',3,'fill'),pause...
- 26
- 4K
- 24
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 18:15
... tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển là một ... số của luật điều khiển PID
*Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1
0.4086 + 0.3899i
0.4086 - 0.3899i
0.5160
-0.1464
IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td;...
- 17
- 2.5K
- 46
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
... thống điều khiển. Những áp dụng gần đây của lý thuyết điều khiển hiện
đại vào ngay cả những ngành kỹ thuật như: sinh học, y học, kinh tế, kinh tế xã hội.
I. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1. Điều khiển học...
- 5
- 4.4K
- 67