điều khiển tối ưu hệ tuyến tính với chỉ tiêu chất lượng dạng toàn phương phương trình riccati đối với hệ liên tục

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ VỚI TUABIN KIỂU TRỤC NGANG

Ngày tải lên : 18/12/2013, 21:58

... dụng điều khiển mờ để tối ưu hóa hiệu suất hệ thống, nâng cao chất lượng điều khiển lấy công suất cức đại từ lượng gió Tuy để phát chất lượng tốt, cần phải có phương pháp điều chỉnh thích hợp hệ ... nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát Gear Box NLMF ~ SG Grid NLPL = = ~ θ Điều khiển góc cánh Điều khiển phía máy phát Điều khiển ... Hệ thống điều khiển phía lƣới 2.7.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển phía lƣới Hệ thống điều khiển phía lưới thực điều khiển tựa theo hướng véc tơ điện áp lưới, sử dụng phương pháp điều khiển deadbeat...

83
969
5

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ với tuốc bin kiểu trục ngang

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:41

... khâu chỉnh lưu đơn giản phía máy o phát Sử dụng khâu nghịch lưu phía máy phát Trong hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển mờ để tối ưu hóa hiệu suất hệ thống, nâng cao chất lượng điều khiển ... lượng pha 2.2.2 Mô hình trạng thái liên tục MĐĐB-KTVC 2.3 Hệ thống điều khiển góc cánh REC: Bộ chỉnh lưu; NLMP: Nghịch lưu phía máy phát ĐKCTĐ: Điều khiển chuyển toạ độ trạng thái MPPTP: Bộ điều ... dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát Gear NLMF NLPL Grid Box SG ~ = = ~ θ Điều khiển góc cánh ωr* MPPTP Điều khiển phía máy...

29
384
0

Điều khiển tối ưu hệ thống tay máy truyền tải

Ngày tải lên : 25/04/2014, 18:50

76
343
0

Bài tiểu luận Phân tích và Tối ưu hóa Hệ thống Nguyên tắc chung để xây dựng mô hình và phân tích điều khiển tối ưu hệ thống. Áp dụng trong một công việc thực tế tại cơ quan.

Ngày tải lên : 07/08/2014, 08:40

... thực nhiều dạng toán điều chỉnh nội lực Kết toán điều chỉnh nội lực lực điều chỉnh ma trận ảnh hưởng chi tiết Sau ví dụ tính điều chỉnh nội lực dây cáp cầu kiểu Extradosed với mục tiêu để biểu ... hệ thống Mô phương pháp dùng để phân tích hành vi hệ thống Với máy tính điện tử phương pháp mô coi kỹ thuật tiêu biểu phân tích hệ thống Khi nghiên cứu hệ thống ta cần nghiên cứu vấn đề tối ưu ... sau: Nếu tất hệ số đánh giá hàm mục tiêu bảng đơn hình kết nghiệm tối ưu Nếu hệ số đánh giá bảng đơn hình tối ưu cột biến tự dương, nghiệm tối ưu Ngược lại có hệ số đánh giá ứng với biến tự không,...

40
1.2K
12

Điều khiển tối ưu hệ ball beam

Ngày tải lên : 30/09/2015, 14:52

... dụng luật điều khiển ưu LQR cho hệ Ball and Beam 4.1 Các thông số hệ Ball and Beam Điều khiển tối ưu hệ tuyến tính với tiêu chất lượng dạng toàn phương - Điều khiển tối ưu LQR Xét hệ thống có ... luật điều khiển tối ưu cho toán điều khiển tối ưu dạng toàn phương với tiêu chất lượng phương trình tuyến tính có dạng: 4.2 Kết mô điều khiển tối ưu LQR cho hệ Ball and Beam u (t ) = − K (t ) = ... bóng dùng triết áp để điều chỉnh góc quay đỡ với luật điều khiển PD… Trong báo giới thiệu thêm phương pháp điều khiển tối ưu LQR cho hệ B&B nhằm đưa phương pháp điều khiển đơn giản đảm bảo ổn...

4
518
1

ĐIỀU KHIỂN tối ưu hệ THỐNG PIN QUANG điện

Ngày tải lên : 08/05/2016, 23:41

... phương pháp điều khiển điều khiển điện áp hay điều khiển dòng điện mà phân loại nghịch lưu thành hai loại nghịch lưu điều khiển áp nghịch lưu điều khiển dòng 38 - Bộ nghịch lưu điều khiển điện ... phần c a áp áp điều khiển tuyến tính Trong nghiên c u này, xét đến trư ng hợp điều khiển tuyến tính (Vdk  Vt ) 40 Đối với nghịch lưu áp pha: E  maVdc (3.7) Đối với nghịch lưu áp ba phaμ E ... đặc tính P-V Đối với hệ thống pin quang điện dải công suất vài kW với tần số chuyển mạch c a mạch điều khiển hàng kHz tr lên, việc lọc sóng hài lọc LCL có ưu điểm tốt Với phương pháp này, kết tối...

82
370
0

điều khiển tối ưu hệ thống điện gió

Ngày tải lên : 21/08/2016, 00:06

... cứu với mong muốn hiểu biết thêm phương pháp vận hành điều khiển Việc thay điều khiển truyền thống phương pháp điều khiển thông minh dùng mô hình mô điều khiển góc Pitch ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU HỆ ... turbine gió 21 2.4 Phương pháp điều khiển mô hình hệ thống turbine gió 21 2.4.1 Phương pháp điều khiển hệ thống turbine gió cố định 23 2.4.2 Phương pháp điều khiển tutbine gió thay ... ngày cao, phải đối mặt với vấn đề an ninh lượng môi trường việc phát triển sử dụng nguồn lượng sạch, có điện gió cần thiết Từ ưu việt trên, tác giả lựa chọn đề tài Điều khiển tối ưu hệ thống điện...

108
637
2

Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc

Ngày tải lên : 13/08/2016, 21:13

66
442
0

Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc (LV01743)

Ngày tải lên : 14/08/2016, 23:12

... nửa liên tục (nửa liên tục dưới) điểm thuộc domF F gọi nửa liên tục (nửa liên tục dưới) X • F liên tục x¯ ∈ domF F đồng thời nửa liên tục liên tục x¯ Nếu F liên tục điểm thuộc domF F gọi liên tục ... tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm S Luận văn thạc sĩ với đề tài Tính ổn định toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình ... công thức tính vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc...

67
642
0

Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính

Ngày tải lên : 15/08/2016, 15:55

... liờn h ngc 55 2.3.2 Nghim ca h phng trỡnh DAE Riccati 58 2.3.3 Nghim ca bi toỏn h úng 63 2.3.4 Phng trỡnh Riccati v h Hamilton 64 Kt lun 67 Ti liu tham ... cho SA + AT S SBQ1 B T S + P = (1.15) Phng trỡnh (1.15) c gi l phng trỡnh i s Riccati, ú S l nghim ca phng trỡnh i s Riccati Xột h (1.10)-(1.12), gi s B = Khi ú h tr thnh x (t) = A(t)x(t), x(0) ... c cho bi P = q2 0 ,Q = iu khin ti u c cho bi phng trỡnh Riccati (1.13) Cho S l ma trn na xỏc nh dng cú dng S= a b b c Khi ú phng trỡnh Riccati b2 + q a bc a bc 2b c2 cú nghim l = 0 0 32 S=...

72
542
0

Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính

Ngày tải lên : 15/08/2016, 20:59

... (c, = (detectabe) Hm mc tiờu c cho bi Phng ỡnh (|1.15|> c gi l phng trỡnh i s Riccati, ú s l nghim ca phng trỡnh i s00 Riccati T J (aj0) ),= gi mins 1B [y T=(t) (t) ú + Uh (t) (ớ)] dt Xột h dl.lO)-(T2] ... tớnh c cho bi p= q2 00 ,Q = iu khin ti u c cho bi phng ỡnh Riccati (1.13) Cho s l ma trn na xỏc nh dng cú dng s = a b bc Khi ú phng ỡnh Riccati b + q a bc a bc 26 c2 cú nghim l ' 00 33 s = 32 ... B ~ ec , V = Q*YP, z := Q*YQ = YQ

41
547
0

Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân tuyến tính trong không gian hilbert

Ngày tải lên : 22/08/2016, 09:10

... toỏn iu khin tuyn tớnh v phng trỡnh toỏn t Riccati 38 2.1.1 Hm giỏ v phng trỡnh Bellman 38 2.1.2 Bi toỏn iu khin h tuyn tớnh v phng trỡnh toỏn t Riccati 40 2.2 2.3 ... phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh khụng gian Hilbert 60 3.2 Phng trỡnh toỏn t Riccati 65 3.3 Trng hp khong thi gian hu hn 68 3.4 Trng hp khong thi ... vi phõn tuyn tớnh khụng gian hu hn chiu 2.1 2.1.1 Bi toỏn iu khin tuyn tớnh v phng trỡnh toỏn t Riccati Hm giỏ v phng trỡnh Bellman Ta xột h iu khin y = f (y, u), y(0) = x, (2.1) g(y(t), u(t))dt...

83
495
1

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

... lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan hệ vào, biến trạng ... từ điều kiện phải có tín hiệu điều khiển tối ưu: ~ ~ Qx, u   Q x, u    (1.3) Người ta xác định tính chất điều khiển tối ưu u(t), gọi tính chất biến phân Xét toán tối ưu động, liên tục, ... CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1 Định nghĩa Điều khiển tối ưu chuyên ngành điều khiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt tiêu tính hiệu định trước dạng...

190
1.3K
12

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

Ngày tải lên : 19/03/2014, 22:20

... thống ổn định tiêu chất lượng đề cập đến trình độ, thời gian ổn định đạt tiêu chất lượng tối ưu Vấn đề đìều khỉên tối ưu ưng dụng nhiều điều khiển trình công nghệ trái lại lĩnh vực điều khiển tư vệ ... điều khiển phi tuyến tối ưu tư vệ tinh tối thiểu hóa mô men bảo đảm tốc độ hội tụ tối đa Tính ổn định hệ thống chứng minh phương pháp ổn định Lyapunov [14] đề xuất thuật tóan điều khiển tối ưu ... đìêu khiển tối ưu vệ tinh thời gian qua [12] công bố phương pháp điều khiển tư vệ tinh tối ưu đa mục tiêu tối thiểu hóa thời gian độ tối thiểu hóa bình phương sai lệch góc [13] giới thiệu phương...

15
352
1

Điều khiển tối ưu lưu lượng trên mạng lõi mạng viễn thông thế hệ sau

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:17

... tiến từ chế điều khiển chuẩn toàn phương tuyến tính Gassian, cho phép xác định cách dễ dàng hệ số điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu hệ thống, đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lưu lượng tổ hợp ... xuất chế điều khiển lưu lượng nút lõi NGN sử dụng lọc Kalman cải tiến Chương đề xuất phương pháp cải tiến lọc Kalman để ước lượng lưu lượng toàn trình, đề xuất chế điều khiển lưu lượng toàn trình ... chế điều khiển lưu lượng mạng lõi NGN 1.2 Các chế điều khiển tối ưu lưu lượng có 1.2.1 Dạng toán quy hoạch lồi Cơ chế điều khiển thực dựa việc điều khiển tốc độ nguồn tin (rate-based control) với...

26
518
0

đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:26

... TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tối ưu cục tối ưu toàn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tối ưu cực đại J1∗ tiêu chất lượng J ứng với tín hiệu điều khiển u1∗ ... tên lửa tiêu chất lượng vượt khoảng cách lớn với lượng nhiên liệu cho Chỉ tiêu chất lượng J phụ thuộc vào tín hiệu x(t) , tín hiệu điều khiển u(t) thời gian t Bài toán điều khiển tối ưu xác ... trị cực đại Điều kiện thành lập toán tối ưu Để thành lập toán tối ưu yêu cầu hệ thống phải có đặc tính phi tuyến có cực trị Bước quan trọng việc thành lập hệ tối ưu xác định tiêu chất lượng J ...

8
496
5

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Ngày tải lên : 23/04/2014, 17:13

83
564
0