... nghịch lưu có điềukhiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật tốn điềukhiểntốiưu hiệu suất máy phát Gear Box NLMF ~ SG Grid NLPL = = ~ θ Điềukhiển góc cánh Điềukhiển phía máy phát Điềukhiển ... Bảng Tên bang ̉ Trang Bảng 3.1 Các luật điềukhiểnđiềukhiển mờ 45 Bảng 3.2 Các luật điềukhiểnđiềukhiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3.3 Các luật điềukhiểnđiềukhiển mờ MPPTL 52 Số hóa Trung tâm Học ... Hệ thống điềukhiển phía lƣới 2.7.1 Cấu trúc hệ thống điềukhiển phía lƣới Hệ thống điềukhiển phía lưới thực điềukhiển tựa theo hướng véc tơ điện áp lưới, sử dụng phương pháp điềukhiển deadbeat...
... kế tối ưu: Gọi môđun thiết kế tốiưu (Steel optimal Design… thiết kế tốiưu kết cấu thép SRC optimal Design… thiết kế tốiưu kết cấu bê tơng cốt cứng) Có thể tốiưu kích thước cho tiết diện tối ... tích, ĐiềukhiểntốiưuHệ thống Ngồi ra, chúng tơi thấy mối liên quan mật thiết Phân tích & Tốiưu hóa Hệ thống sống Mỗi phương án có điểm mạnh điểm yếu riêng, Phân tích & Tốiưu hóa Hệ thống ... hợp hệ thống tuyến tính hệ thống nghiên cứu kỹ hay gặp Đạt điềukhiển được: Khi điềukhiểnhệ thống ta thường gặp tốn phải tìm cách đưa hệ thống trạng thái mong muốn Ví dụ, chúng ta muốn điều...
... dụng luật điềukhiểnưu LQR cho hệ Ball and Beam 4.1 Các thông số hệ Ball and Beam Điềukhiểntốiưuhệ tuyến tính với tiêu chất lượng dạng toàn phương - Điềukhiểntốiưu LQR Xét hệ thống có ... trúc điềukhiển phản hồi trạng thái Như vậy, luật điềukhiểntốiưu cho toán điềukhiểntốiưu dạng toàn phương với tiêu chất lượng phương trình tuyến tính có dạng: 4.2 Kết mô điềukhiểntốiưu ... bóng dùng triết áp để điều chỉnh góc quay đỡ với luật điềukhiển PD… Trong báo giới thiệu thêm phương pháp điềukhiểntốiưu LQR cho hệ B&B nhằm đưa phương pháp điềukhiển đơn giản đảm bảo ổn...
... phương pháp điềukhiểnđiềukhiển điện áp hay điềukhiển dòng điện mà phân loại nghịch lưu thành hai loại nghịch lưu điềukhiển áp nghịch lưu điềukhiển dòng 38 - Bộ nghịch lưu điềukhiển điện ... trung bình xoay chiều ngõ có dạng hình sin có biên độ góc pha điềukhiển qua thay đổi c a điện áp điềukhiển - Bộ nghịch lưu điềukhiển dòng điện có mục tiêu nguồn nguồn dòng điện xoay chiều có ... sóng điềukhiển lệch pha nửa chu kỳ (t c chúng ngược pha nhau) Để đơn giản mạch kích nữa, ta sử dụng sóng điềukhiển để kích đóng, ví dụ: cặp cơng tắc (S1S4) kích đóng theo quan hệ sóng điều khiển...
... chọn đề tài Điềukhiểntốiưuhệ thống điện gió” làm đề tài nghiên cứu với mong muốn hiểu biết thêm phương pháp vận hành điềukhiển Việc thay điềukhiển truyền thống phương pháp điềukhiển thơng ... rotor 2.4 Phƣơng pháp điềukhiển mơ hình hệ thống turbine gió HVTH: HÀ VĂN HƢƠNG Trang22 ĐIỀUKHIỂNTỐI ƢU HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ 2.4.1 GVHD: TS HUỲNH CHÂU DUY Phƣơng pháp điềukhiểnhệ thống turbine gió ... phát điện DFIG hệ trục tọa độ tĩnh α-β 30 3.4 Mơ hình tốn máy phát điện DFIG hệ trục tọa độ quay d-q 33 3.5 Điềukhiển công suất DFIG 36 Chương : ĐIỀUKHIỂNTỐIƯUHỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ...
... Bảng Tên bảng Trang Bảng 3.1 Các luật điềukhiểnđiềukhiển mờ 45 Bảng 3.2 Các luật điềukhiểnđiềukhiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3.3 Các luật điềukhiểnđiềukhiển mờ MPPTL 52 Số hóa Trung tâm Học ... Thiết kế hệ thống điềukhiển phía lưới………………………………… 37 CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂNTỐIƯU CÔNG SUẤT VÀ HIỆU SUẤT CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 3.1 Bộ điềukhiển MPPTP………………………………………………………….41 ... liên tục MĐĐB-KTVC………………………… 19 2.3 Hệ thống điềukhiển góc cánh……………………………………………… 21 Hệ thống điềukhiển phía máy phát………………………………………… 22 2.5 Thiết kế điềukhiển phản hồi trạng thái theo phương...
... 43 4.5 Phương pháp điềukhiển MPPT 45 4.5.1 Phương pháp điềukhiển PI 45 4.5.2 Phương pháp điềukhiển trực tiếp 46 4.5.3 Phương pháp điềukhiển đo trực tiếp tín ... bám theo điểm cơng suất cực đại PV điều kiện xạ nhiệt độ khác cho tốiưu hóa lượng thu 1.5 Mục tiêu nội dung nghiên cứu Đề tài “Nghiên cứu điềukhiểntốiưuhệ thống điện lượng mặt trời” thực ... điện hệ PV hồn tồn tối ưu, nhằm nâng cao hiệu khai thác Điều có nghĩa giảm bớt gánh nặng cho nguồn lượng điện truyền thống thủy điện hay nhiệt điện Chính lý trên, đề tài “Nghiên cứu điềukhiển tối...
... dừng tối ưu, bước giải toán dừng tốiưu •Chương 4: Bài tốn điềukhiểntốiưuhệngẫunhiên Chương giới thiệu toán điềukhiểntối ưu, phương trình Hamilton-Jacobi-Bellman, cách giải tốn điềukhiển ... phân ngẫunhiên Tính tốn ngẫunhiên phục vụ đắc lực đóng vai trò then chốt nghiên cứu hàm ngẫunhiên nói chung phương trình vi phân ngẫunhiên nói riêng Bài tốn lọc, dừng tối ưu, điềukhiểntốiưu ... 30 36 36 36 37 37 38 41 45 46 Điềukhiểntốiưuhệngẫunhiên 51 4.1 Đặt vấn đề 51 4.2 Bài toán điềukhiểntốiưu 52 4.3 4.4...
... tiến từ chế điềukhiển chuẩn toàn phương tuyến tính Gassian, cho phép xác định cách dễ dàng hệ số điềukhiển phản hồi trạng thái tốiưuhệ thống, đảm bảo điềukhiểntốiưu dòng lưu lượng tổ hợp ... chế điềukhiển lưu lượng nút biên sử dụng phương pháp JLQG cho phép xác định cách dễ dàng hệ số điềukhiển phản hồi trạng thái tốiưuhệ thống, đảm bảo điềukhiểntốiưu dòng lưu lượng tổ hợp ... hưởng đến việc xây dựng chế điềukhiển lưu lượng mạng lõi NGN 1.2 Các chế điềukhiểntốiưu lưu lượng có 1.2.1 Dạng toán quy hoạch lồi Cơ chế điềukhiển thực dựa việc điềukhiển tốc độ nguồn tin (rate-based...
... hiệu điềukhiển u không bị ràng buộc điều kiện giá trị tốiưu úng với giá trị tốiưu thực Tổng qoát , ta xét toán miền [ trị tốiưu , ta có tìm giá giá trị tốiưu cục bộ.Nhưng tốn khơng có điều ... chiến lược tốiưu có liên quan với kết định truớc Nguyên lý tốiưu Belman : “ Bất kỳ đoạn cuối quỹ đạo tốiưu quỹ đạo tốiưu ” Nguyên lý giới hạn xem xét số tiêu tốiưu Nó phương án tốiưu phải ... TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tốiưu cục tốiưu toàn cục Khi tín hiệu điềukhiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tốiưu cực đại J1∗ tiêu chất lượng J ứng với tín hiệu điềukhiển u1∗...
... Nghiên cứu phương pháp số điềukhiểntốiưu cho hệ thống động nói chung điềukhiểntốiưu suy biến nói riêng ln vấn đề thời kỹ thuật điềukhiển tự động hệ thống cần điềukhiển ngày phức tạp Phương ... toán tốiưu tĩnh cụ thể hình Optimization: tốiưu hóa, Continuous: (tối ưu) liên tục, Disrete: (tối ưu) rời rạc, Interger Programming: tốiưu nguyên, Stochastic Programming: tốiưungẫu nhiên, ... điềukhiểntốiưu 39 Chƣơng PHƢƠNG PHÁP SỐ GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀUKHIỂNTỐI ƢU CHO HỆ CĨ PHƢƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI SUY BIẾN 2.1 Bài toán điềukhiểntối ƣu 2.1.1 Khái niệm Nhiệm vụ toán điềukhiển tối...
... (1.13) ta có toán tốiưu Bolza Mục đích nghiên cứu lý thuyết điềukhiểntốiưu là: - Tìm điều kiện cần đủ để điềukhiển chấp nhận tốiưu - Nghiên cứu toán tồn điềukhiểntốiưu - Xây dựng thiết ... 12 ∗ §iỊu khiĨn u (t) tìm gọi điềukhiểntốiưu cho toán tối ưu, cặp (u (t), x (t)) gọi trình tốiưuhệ (1.11) (1.12) Người ta phân loại toán điềukhiểntốiưu theo cấu trúc hàm mục tiêu Nếu ... đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu Chương này, trình bày số kết sở giải toán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu Phần đầu chương trình bày toán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu cho hệ tuyến tính...
... nhanh hệ thống điềukhiển lắc ngược 2.1.2 Nghiên cứu điềukhiểntốiưu bền vững H2/H Giới thiệu chung Điềukhiển kết hợp H2/H thuật toán điềukhiển kết hợp điều kiển tốiưu bền vững cho hệ thống ... Hình 3.8 Đáp ứng hệ thống điềukhiển cân xe hai bánh dùng điềukhiển bền vững H2/H bậc 65 Hình 3.9 Đáp ứng hệ thống cân robot sử dụng điềukhiển bền vững điềukhiểntốiưu bền vững ... [38] Vấn đề thiết kế điềukhiển chuyển thành khả giải hệ bất phương trình tuyến tính ngặt (LMIs), điều dễ giải Bài toán điềukhiển H2 điềukhiển hỗn hợp H2/H∞ cho hệ thống điềukhiển hai bậc tự sử...
... hệ thống giảm chấn Bộ điềukhiển thứ hai điềukhiển LBM, điềukhiển gồm hai điềukhiểnđiềukhiển lực điềukhiển dòng cho LBM Bộ điềukhiển lực nhận giá trị lực đặt từ điềukhiển dập tắt dao động, ... trúc điềukhiểnhệ thống 36 Hình 3-4 Sơ đồ mô BĐK dập tắt dao động dùng điềukhiểntốiưu LQG 39 Hình 3-5 Kết mô khả dập tắt dao động điềukhiểntốiưu 40 Hình 3-6 Lực Fs tạo điềukhiểntốiưu ... khiểntối ƣu LQG với mục đích điềukhiển lực cản dịu cho hệ thống dao động lƣợng sử dụng cho dập tắt dao động Để làm đƣợc điều luận văn thiết kế mạch vòng điềukhiển bên nhƣ điềukhiển lực điều khiển...
... thoại người điềukhiển trình điềukhiển cách linh hoạt phụ thuộc vào nhu cầu trình điềukhiển Màn hình điềukhiển thể q trình cơng nghệ cách tồn cảnh, qui trình cơng nghệ cụm cơng nghệ cần theo ... cao chất lượng điềukhiển toàn hệ thống - Giảm sốc chấn động khí cho tồn hệ truyền động - Toàn hệ thống bơm quạt điềukhiển thông qua biến tần - Áp suất tồn thống khơng đổi với lưu lượng (cảm ... phương Lưu lượng hệ tỉ lệ thuận với tốc độ quay: Q ≈ n Do việc điều chỉnh tần số lưới điện điều được, nên xí nghiệp, nhà máy thường để điều chỉnh lưu lượng, người ta thường sử dụng biện pháp điều...
... (Boost – Buck) 43 3.6 Điềukhiển biến đổi DC/DC 45 3.6.1 Điềukhiển mạch vòng phản hồi điện áp 45 3.6.2 Điềukhiển phản hồi công suất 46 3.6.3 Điềukhiển mạch vòng phản hồi ... 63 4.2 Phương pháp điềukhiển MPPT 65 4.2.1 Phương pháp điềukhiển PI 65 4.2.2 Phương pháp điềukhiển trực tiếp 66 4.2.3 Phương pháp điềukhiển đo trực tiếp tín ... công suất tối đa điều kiện xạ nhiệt độ không đồng [11] Nghiên cứu thuật tốn tìm điểm cơng suất tối đa điều kiện mơi trường thay đổi nhanh chóng [12] Các phương pháp điềukhiển nhằm đưa hệ thống...
... dụng điềukhiểntốiưu bền vững điềukhiển cân robot Các kết mơ thực thể tính đắn thuật toán điềukhiển cân robot theo thuật toán điềukhiểntốiưu bền vững Kiến nghị Cẩn nghiên cứu thiết kế hệ ... 2.13: Sơ đồ điềukhiển hồi tiếp đơn vị với điềukhiển đạt từ LDSP Hình 2.14: Sơ đồ điềukhiển cải tiến với điềukhiển đạt từ LDSP 2.4.4.3 Lựa chọn hàm nắn dạng W1,W2 2.5 Điềukhiểntốiưu bền vững ... sẵn có phần tử điềukhiển đối tượng điềukhiển Nhưng theo điềukhiển bền vững H bậc phần tử điềukhiển cao bậc đối tượng điềukhiển nên dẫn đến phức tạp tính khả xây dựng mạch điềukhiển thực thời...