... c a ñ tài 04 C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u ... 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích độngđiện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điệnđộng quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... hoạt động U2> U3 Còn U2 cắt dòngđiềukhiển cho động Việc cắt dòngđiềukhiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12/19 =0,61 V gần tốcđộđộng -> (độ rộng ... t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K=1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộngđiện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm...
... Tấn Thạch Chương 1: Độngđiện chiều Chương 1: Độngđiện chiều 1.1 Giới thiệu chương Chương giới thiệu động DC, phương pháp điềukhiểntốcđộđộng phương pháp ổn định tốcđộđộng dùng thuật toán ... 1.2 Nội dung 1.2.1 Giới thiệu động DC Độngđiện chiều độngđiện hoạt động với dòngđiện chiều Độngđiện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có phần: stato đứng ... (1.7) Trang Chương 1: Độngđiện chiều 1.2.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung cấp cho...
... niệm: Độngđiện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) độngđiện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha 1.2 Nguyên lý điềukhiểnđộng xoay chiều pha Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, ... người ta điềukhiểnđộng pha bán dẫn www.themegallery.com Company Logo Chương I: Độngđiên xoay chiều 1.3 Một số mạch điềukhiểnđộng pha www.themegallery.com Company Logo Chương II: Bộ điều áp ... Tên đề tài: Thiết kế điều áp xoay chiều điềukhiểntốcđộđộngđiện pha Số liệu cho trước: -Dòng xoay chiều với thông số: Uđm = 220V Iđm...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích độngđiện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điệnđộng quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... hoạt động U2> U3 Còn U2 cắt dòngđiềukhiển cho động Việc cắt dòngđiềukhiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12/19 =0,61 V gần tốcđộđộng -> (độ rộng ... t chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K=1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộngđiện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm...
... đây: - Độngđiện chiều kích từ song song - Độngđiện chiều kích từ nối tiếp - Độngđiện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Cấu tạo độngđiện chiều Độngđiện chiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động ... máy phát điệnđộngđiệnĐộngđiện chiều thiết bị quay biến đổi điện thành Ngun lý làm việc dựa tượng cảm ứng điện từ Độngđiện chiều sử dụng rộng rãi cơng nghiệp giao thơng vận tải Độngđiện chiều ... Page KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Chương 1: CẤU TẠO VÀ NGUN LÝ CỦA ĐỘNGCƠĐIỆN CHIỀU Cơ sở lý thuyết chung độngđiện chiều 1.1 Giới thiệu chung độngđiện chiều: Như ta biết máy phát điện chiều...
... tốcđộđộng truyền độngCó nhiều phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng như: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điềukhiển cấu trúc sơ đồTốcđộđộng người điềukhiển quy định gọi tốc ... phải sử dụng phương pháp điềukhiểntốcđộ ổn định tốcđộđộng nhằm nâng cao hiệu suất làm việc động suất làm việc Có nhiều phương pháp điềukhiểntốcđộ ổn định tốcđộđộngđiện chiều Ngay từ đời ... trọng Hệ thống điềukhiển vòng kín giúp cho độngđiềukhiển với tốcđộ yêu cầu cách ổn định Bài toán điềukhiểntốcđộđộngđiện chiều sử dụng nhiều loại điềukhiển khác như: điềukhiển mờ, PID...
... tần số nguồn điện đưa vào động II NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT PHA - Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi điện áp Tốcđộđiềukhiển mạch điện tử thay đổi trị số điện áp đặt vào động U2, f1 ... phải điềukhiển nhiều chế độđiềukhiểntốc độ, mở máy, đảo chiều… Để điềukhiểntốcđộđộng pha sử dụng phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây stato - Điềukhiển đưa điện áp vào động - Điềukhiển ... f1 Điềukhiểnđiện áp ĐC - Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi tần số điện áp đưa vào động Mạch điềukhiểncó nhiệm vụ điềukhiển tàn số f1 điện áp U1 thành tần số điện áp f2 điện áp U2 đưa vào động...
... đồđiềukhiển không triệt để, vùng điện áp nhỏ Triac dẫn khó điềukhiển PHƯƠNG ÁN 3: mạch điềukhiển triac dùng R,C diac Vai trò linh kiện: -Ta Triac điềukhiểnđiện áp đèn -VR Biến trở để điều ... ÁN 2: mạch điềukhiển triac dùng R diac Vai trò linh kiện: -Ta Triac điềukhiểnđiện áp đèn -VR Biến trở để điều chỉnh thời gian dẫn triac -R Điện trở hạn chế -Da Điac định ngưỡng điện áp để ... thời gian dẫn triac -R Điện trở hạn chế -Da Điac định ngưỡng điện áp để triac dẫn -C Tụ điện tạo điện áp ngưỡng để mở thông triac -K Công tắc Nguyên lý làm việc: Mạch điềukhiển triac dùng RC Khi...
... phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm động chiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền độngđiện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốcđộ quay ta có chế độđộng cơ, chiều mơmen chiều tốcđộ ngược ... nấc điện trở sang nấc điện trở khác tốcđộđộng khơng đổi) 1.5 ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU Các phƣơng pháp điều chỉnh tốcđộ Từ biểu thức (14.5a) ta rút phương pháp điều chỉnh tốcđộ sau: ... điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm độngđiện chiều dùng làm độngđiện hay máy phát điệnđiều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn độngđiện chiều điều chỉnh tốcđộ khả q...
... n thích nghi Chương K t qu mô ph ng K t lu n ki n ngh CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng ... tính tĩnh ñ c tính ñ ng c a h th ng 11 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ Công su t ñ nh m c: Pdm = 3750[W]; Đi n áp ph n ng: Uưdm = 240[V]; Đi ... TH NG ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ Kh o sát mô hình,...
... nh ch t lư ng s n ph m Vì th , ngư i ta tìm m i cách ñ c i thi n ch t lư ng h truy n ñ ng Đ ng cơ, m t nh ng thành ph n c a h truy n ñ ng luôn ñư c quan tâm, c i ti n Hi n có r t nhi u lo i ñ ... nghiên c u c a ñ tài ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Ph m vi nghiên c u : ñi u n t c ñ ñ ng cơ, mô hình hoá, mô ph ng ph n m m Matlab Simulink, k t n i v i Card dSPACE1104, t o giao di n ñi ... h dSPACE 1104 Chương : Xây d ng mô hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng...
... thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2.1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu ... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Độngđiện chiều kích từ độc lập 1.6.2.Phng trỡnh c tớnh c T phng trỡnh cõn bng ỏp: U = E + I R Mt khỏc: E = ... thay đổi điện áp 1.7.2 iu chnh tc ng c bng thay i t thụng mch kớch t ng c Khi t thụng gim thỡ : = U Ke = R M KeKM 02 01 0 đm M Hình1.7: Họ đặc tính thay đổi từ thông mạch kích từ động 1.7.3...
... c a ñ tài 04 C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u ... 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...
... xử lý: Điềukhiểntốcđộđộng cơ: Giới thiệu: Mục đích điềukhiểntốcđộđộng đưa tín hiệu biểu diễntốcđộ yêu cầu, điềukhiểnđộng theo tốcđộ Bộ điềukhiểncó không thật đotốcđộđộng Nếu ... có goi điềukhiểntốcđộcó phản hồi điềukhiểntốcđộ vòng kín, không gọi điềukhiểntốcđộ vòng mở Điềukhiểntốcđộcó phản hồi tốt phức tạp Độngcó nhiều kiểu, đầu điềukhiểntốcđộđộng với ... Lý thuyết điềukhiểntốcđộđộng chiều: Tốcđộđộng chiều tỉ lệ trực tiếp với nguồn cấp, ta giảm điện áp cung cấp từ 12V xuống 6V, động chạy với tốcđộ nửa trước Bộ điềukhiểntốcđộđộng làm...
... D.Phần động lực mạch cầu H có nhiệm vụ điềukhiểntốcđộđộng cơ, thay đổi điện áp đầu vào dẫn đến thay đổi thay đổi tốcđộđộng Nguyên lý hoạt mạch cầu H: 0V động R_IRF4 Rh4 tD3 10K tD4 R_IRF2 10K ... tả hình Động nối với cực âm dương nguồn Chú ý MOSFET bên động bật lên thời điểm không ngắn mạch cháy Để động chạy theo chiều thuận, Q4 bật, Q1 có tín hiệu điều chế độ rộng xung PWM Dòngđiện hình ... hồi, ví dụ động quay theo chiều nghịch, động (bây hoạt động máy phát) cho dòngđiện chảy qua phần ứng, qua điốt Q2, qua nguồn (và nạp cho nó) quay lại qua điốt Q3: E.Phần nhập giá trị tốcđộ ban...
... thực nghiệm λ Khảo sát chế độ khởi độngđộng cơ: Tiến hành thực nghiệm khảo sát chế độ khởi độngđộng Kết đáp ứng dòngđiện phần ứng tốcđộđộng chế độ thể hình Bảng điềukhiển xây dựng nhằm mục ... độđộng thay đổi giá trị đặt tốc độ: Để khảo sát chất lượng điều chỉnh tốc độ, ta đặt tải không đổi, điều chỉnh tốcđộđộng cơ, ta có đáp ứng tốcđộdòngđiện phần ứng hình Khi tiến hành điều ... điều chỉnh tốcđộđộng cơ, sau khoảng 1,5 giây hệ thống đạt đến chế độ xác lập, dòngđiện phần ứng không đổi, tốcđộđộng đạt đến tốcđộ đặt Hình Kết thực nghiệm: đáp ứng tốcđộdòngđiện phần...
... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng ... thuật điềukhiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điềukhiển đời nh điềukhiển cấu cam, điềukhiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điềukhiển ... Lớp tự động hoá 46 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng 1.1.2.Ưu điểm việc dùng PLC tự động hoá Trớc việc điềukhiển thực Rơle điện tử nối với dây dẫn điện bảng điều khiển, ...