điều khiển tốc độ xe

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44

... tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập 1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập * ... cặp thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng thời. Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển với Chương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một chiều trên ... dụng điều khiển chúng (IGBT Driver) ngày càng phát triển và hoàn thiện do đó việc điều khiển cũng chuẩn xác và việc thiết kế các mạch điều khiển cũng đơn giản, gọn nhẹ. 2.2. Phương pháp điều khiển...

48
5.6K
35

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 11:27

... HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM Điều khiển Chuẩn Điều tốc So sánh Hiển thị tốc độ Cảm biến tốc độ Chuyển đổi Quạt Đg cơ φ Đ. kh Bộ B T 380 V φ φ Hình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của turbine ... nâng cao độ chính xác chế tạo của hệ thống nhận và truyền tín hiệu điều khiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE ... tăng tốc. Máy phát điện có tốc độ quay 1000 ÷ 2000 vòng/phút. - Bộ hiển thị tốc độ cho biết tốc độ quay của trục turbine. - Cảm biến tốc độ nhận biết sự thay đổi tốc độ của trục turbine, truyền...

6
2.2K
24

Biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 12/10/2012, 14:16

... Mã Diễn giải Mặc định Điều khiển 2 dây/ 3 dây (loại điều khiển) 2C ATV31xxxA: LOC tCC Cấu hình điều khiển: 2C = điều khiển 2 dây. 3C = điều khiển 3 dây. LOC = điều khiển cục bộ ( RUN/STOP/RESET ... vòng/phút. Ngoài tốc độ danh định đôi khi nhãn động cơ còn ghi tốc độ không đồng bộ và độ trượt theo Hz hoặc theo %, khi đó tốc độ danh định được tính như sau: • Tốc độ danh định = tốc độ đồng bộ ... hoặc • Tốc độ danh định = tốc độ đồng bộ x 50 Hztheotröôïtñoä −100 (động cơ 50Hz) hoặc • Tốc độ danh định = tốc độ đồng bộ x 60 Hztheotröôïtñoä −100 (động cơ 60Hz) COS CosΦ của động cơ...

74
2.2K
16

Điều khiển tốc độ turbine gió

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22

... suất 2,2 kW, có Điều khiển Chuẩn Điều tốc So sánh Hiển thị tốc độ Cảm biến tốc độ Chuyển đổi Quạt Đg cơ φ Đ. kh Bộ B T 380 V φ φ Hình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của turbine ... tăng tốc. Máy phát điện có tốc độ quay 1000 ÷ 2000 vòng/phút. - Bộ hiển thị tốc độ cho biết tốc độ quay của trục turbine. - Cảm biến tốc độ nhận biết sự thay đổi tốc độ của trục turbine, truyền ... so sánh; sau khi so sánh với tốc độ chuẩn, bộ so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục...

5
658
9

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22

... còn đối với động cơ đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốc độ động cơ điện ... loại động cơ khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ ... điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều nói chung và động cơ một chiều kích từ độc lập nói riêng : • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ. • Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động...

48
4.2K
89

Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:14

... trong điều khiển động cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của động cơ trên cơ sở tín hiệu điều khiển ... timer0 8 bit để điều rộng xung PWM điều khiển tốc độ động cơ, trong đó timer0 được thiết lập ở mode Phase Correct PWM và giá trị thanh ghi OCR0 sẽ được cập nhật để điều chỉnh tốc độ động cơ. Xung ... yêu cầu cao hơn các bộ điều khiển tốc độ động cơ. Chúng phải đảm bảo điều khiển vị trí servo của phần cơ khí đọc (và viết) mà thường là các động cơ tuyến tính. Điều khiển thích nghi là cần...

19
2K
28

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ... tính vượt bậc của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đÃ cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá...

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 29 2.2.1. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh dòng ñiện 29 2.2.2. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh tốc ñộ 32 2.3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành : ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....

88
3.2K
24

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có ... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của con...

104
870
10

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Ngày tải lên : 05/12/2012, 10:25

... mạch so sánh ta được độ rộng xung thay đổi => tốc độ động cơ thay đổi. Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển. D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điều khiển cho động cơ. Các tụ C2,C3,C4,C5 ... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng. 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp: - Điều ... mạch. 3.2.Mạch điều khiển tốc độ dùng NE 556 10 Φ − Φ = . . . k RI k U uuu ω (1) Suy ra : để điều chỉnh ω có thể: - Điều chỉnh U ư . - Điều chỉnh Rư bằng cách thêm R p vào mạch phần ứng. - Điều chỉnh...

30
40.2K
79

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 10/12/2012, 10:46

... loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều khiển tự động có cấu trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điều khiển cao và dải điều ... đổi tốc độ và dễ dàng thay đổi tốc độ, chiều quay nên các động cơ một chiều công suất nhỏ vẫn thường được sử dụng hiện nay. Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU I. Nguyên lý điều khiển động cơ điện 1 chiều. 1. Đặc điểm của Động Cơ một chiều: Động cơ điện một chiều có quán tính cơ tương đối nhỏ. Dễ thay đổi tốc...

30
3.2K
19

Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

... vi xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: 1. Giới thiệu: Mục đích của điều khiển tốc độ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điều khiển động cơ theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển có ... không thật sự đo tốc độ động cơ. Nếu có thì goi là điều khiển tốc độ có phản hồi hoặc điều khiển tốc độ vòng kín, nếu không thì gọi là điều khiển tốc độ vòng mở. Điều khiển tốc độ có phản hồi ... tạp hơn. Động cơ có rất nhiều kiểu, và đầu ra của bộ điều khiển tốc độ của động cơ với các dạng khác nhau là khác nhau. 2. Lý thuyết điều khiển tốc độ động cơ một chiều: Tốc độ của động cơ một...

45
3.7K
32

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

... thiết bị, hệ thống đo lường và điều khiển ghép nối với máy tính có độ chính xác cao, thời gian thu thập số liệu ngắn nhưng điều đáng quan tâm hơn là mức độ tự động hóa trong việc thu thập và ... CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều khiển trạng thái biến đổi của ngõ ra. khi chân Mode ở mức thấp thì các ngõ ra dữ liệu được truy xuất trực tiếp thông qua sự điều khiển ... của tốc độ đổi, nếu không có thêm các trì hoãn của hệ thống. Tuy nhiên trong mạch đổi có tốc độ cao, lần đổi mới được lệch bắt đầu trước khi lần đổi trước kết thúc nên thời gian đổi và tốc độ...

56
1.2K
2

Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... phương pháp điều khiển tốc độ động cơ và phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng thuật toán PID. 1.2. Nội dung 1.2.1 Giới thiệu động cơ DC Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng ... mạch điều khiển 42 1.12. Kết luận chương 47 1.13. Nhận xét đánh giá hệ thống 47 Chương 1: Động cơ điện một chiều 1.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động cơ kích từ độc ... thuyết về động cơ, phương pháp điều khiển động cơ và thuật toán điều khiển PID. Chương tới sẽ giới thiệu vi điều khiển PIC16F887, trong đề tài này PIC16F887 được sử dụng làm khối điều khiển trung...

55
1.8K
6

Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45

... 8250 Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 22 I. tổng quan hệ thống điều khiển Quá trình điều chỉnh tốc độ động cơ có rất nhiều phơng pháp. việc điều ... đem điều khiển động cơ ngay đợc mà phải đợc chuyển đổi sang dạng tín hiệu tơng tự analog với biên độ phù hợp với mạch FT Card Nghép nối Mạch Điều khiển COM ĐC Điều khiển tốc độ động ... đổi gần đó nhất. Sau khi khởi tạo động cơ bắt đầu đợc khởi động và tốc độ sẽ tăng dần đến tốc độ đặt và ổn định ở tốc độ đặt đó. Nếu vì một lý do nào đó tốc độ động cơ bị thay đổi tức là lệch...