điều khiển trượt cho hệ thống
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển ... đã biết, bộ điều khiển mờ luôn luôn là một bộ điều khiển phi tuyến, do vậy khi sử dụng nó để điều khiển đối tƣợng thì chính bộ điều khiển này sẽ làm tăng thêm tính phi tuyến của hệ thống. Muốn ... tƣợng và bộ điều khiển. Khảo sát tính ổn định của hệ thống với bộ điều khiển mờ và đối tƣợng mô tả đƣợc theo phƣơng pháp kinh điển tƣơng đối đơn giản, vì trong lý thuyết hệ thống điều khiển phi...
- 92
- 1,004
- 1
Phân tích đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của việc ứng dụng thiết bị bù có điều khiển svc trong hệ thống điện của khu gang thép thái nguyên
... thiết bị điều khiển nối tiếp riêng rẽ, có cùng cách thức điều khiển đƣợc sử dụng trong hệ thống nhiều dây dẫn hoặc có thể là thiết bị điều khiển hợp nhất. Trong những thiết bị điều khiển nối ... thay đổi nguồn hoặc kết hợp cả hai. Tất cả các thiết bị điều khiển song song bù dòng điện vào hệ thống tại điểm nút. 3. Thiết bị điều khiển kết hợp nối tiếp với nối tiếp ( Combined series – ... phụ tải là giải thích mối quan hệ giữa hệ thống cung cấp điện (HTCCĐ), phụ tải và thiết bị bù nhằm để đạt ba mục tiêu: + Điều chỉnh hệ số công suất + Củng cố sự điều áp + Cân bằng phụ tải....
- 101
- 1,216
- 4
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... công thức F1 = cs thì hệ thống là xo + vật là một hệ tuyến tính . smm s F cs Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 23 Gắn các hệ toạ độ với các khâu ... 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận ... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 45 Hình 3.2b. Họ các quỹ đạo trạng thái của hệ có 2 biến trạng thái III.1.3. Điểm cân bằng và điểm dừng của hệ thống: III.1.3.1....
- 82
- 2,215
- 13
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... đó, để hoàn thiện hệ thống chưng cất cần thiết phải có hệ thống điều chỉnh tự động để kiểm soát và ổn định các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho quá trình chưng ... tượng điều chỉnhX Ybộ điều chỉnhUZđối tượng điều chỉnhX Ybộ điều chỉnhUZcbbộ điều chỉnh theo nhiễuZđối tượng điều chỉnhX YZcbbộ điều chỉnh theo nhiễu2.1.2.Mạch điều chỉnh kín: Hệ ... thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối tượng hoá công nghệ...
- 18
- 1,420
- 12
Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống đồng hồ bấm thời gian chỉ thị bằng LCD 2x16
... Dùng vi điều khiển họ AT89C51 đặc điển là bộ nhớ dạng flash có thể dễ dàng nạp và xóa bằng điện Trên sơ đồ có một dao động thạch anh tần số 12 MHz có nhiệm vụ tạo dao động cho vi điều khiển ... p3.5,p3.6,p3.7 ,để điều khiển LCD Do cấu tạo của cổng p0 nên cần một điện trở kéo để cho P0 vừa là cổng đầu ra vừa là cổng đầu vào Trên LCD còn một chân VEE là chân điều khiển độ tương phản ... TẬP LỚNMÃ SINH VIÊN :32831LỚP ĐTT 49 ĐH sjmp LAP sjmp $ END BÀI 1: Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống đồng hồ bấm thời gian chỉ thị bằng LCD 2x16. Các giá trị cần chỉ thị là số giờ...
- 10
- 1,291
- 41
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Thanh Hải41 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doHình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ độ dùng Ma ... Hải38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doI.4.1.2.Q u ay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết lập quan hệ giữa 2 hệ toạ độ XYZ và UVW chuyển động quay ... tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doHình 3.2b. Họ các quỹ đạo trạng thái của hệ có 2 biến trạng tháiIII.1.3. Điểm cân bằng và điểm dừng của hệ thống: III.1.3.1. Điểm...
- 88
- 2,170
- 22
Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt
... bộ điều khiển thích ứng cho hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định (biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông số cha biết của hệ thống. Bộ đIều khiển ... của hệ thống. Các thông số này đợc xác định dùng luật cập nhật (update law). Bài báo này đề nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ ... thông số hệ thống (system parameter uncertainties) mà vấn đề này rất thờng gặp trong bàI toán đIê2u khiển robot di động. Fukao[10] đề nghị một giải pháp điều khiển thích ứng để đIều khiển robot...
- 10
- 633
- 7
Tài liệu Điều khiển mã hóa hệ thống file (EFS) bằng Group Policy pptx
... Điều khiển mã hóa hệ thống file (EFS) bằng Group Policy Nguồn : quantrimang.com Mã hóa hệ thống file (EFS) là một tính năng hữu dụng cho việc bảo vệ dữ liệu được ... Server 2008. Các miền Windows 2000 điều khiển EFS Các máy tính Windows 2000 hỗ trợ EFS khác với các hệ điều hành về sau này, đây là lý do tại sao cấu hình cho EFS lại khác ở bên trong Default ... tính Windows XP Professional. dụng EFS cho dữ liệu được lưu trữ trên các máy tính. Với các miền của Windows 2003 và 2008 Các miền mới hơn và các hệ điều hành mới (sau Windows 2000) đều hỗ...
- 6
- 758
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước đây, dùng ma trận iiA1− để mô tả vị trí tương đối giữa hệ ... (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ độ...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... “Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trênMatlab – Simulink”. SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải5 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doIII.4.3.4. Tính toán giá trị đặt θi cho tay máy hai bậc tự do: 74CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TRÊN ... tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do“điểm tác động cuối” E phải bám theo một hành trình cho trước. Quỹ đạohành trình này thường cho biết trong hệ toạ độ Đề các x0,...
- 89
- 796
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008