... ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghi bền vững MRAC Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu STR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh DSTR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh trực ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điềukhiểnthíchnghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu; - Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh ... Các bộ điềukhiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điềukhiển bền vững. + Điềukhiểnthích nghi. + Điềukhiểnthíchnghi bền vững. * Điều khiển...
... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp Hình 3.3 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển mờ thíchnghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... nghi n cứu - Hệ thống điềukhiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờ thíchnghi cho điều ... khí); dùng hệ điềukhiểnthích nghi, điềukhiển mờ… (điện). Việc nghi n cứu nâng cao chất lượng cho các hệ điềukhiển truyền động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điềukhiển chính xác...
... pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu gián tiếp. 1.3.1. Phƣơng pháp MRAC trực tiếp: Trong phƣơng pháp MRAC trực tiếp, ... pháp điềukhiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điềukhiểnthích nghi. Hệ Điềukhiểnthích nghi là hệ điềukhiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điềukhiển ... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điềukhiểnthíchnghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điềukhiển là bộ điềukhiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... lớp đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điềukhiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghi p của điềukhiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điềukhiển hệ thống, điềukhiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghi p được tạo ra và nhờ kỹ thuật điềukhiển mạng nơron, rất nhiều nước trên...
... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điềukhiểnthíchnghi Điều khiểnthíchnghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điềukhiểnthíchnghi tối ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điềukhiểnthíchnghi có mô hình mẫu hay không ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điềukhiển gián tiếp. - Điềukhiểntrực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển...
... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... ………………………………………………………………………………1 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 3 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 3 1.1.1.Định nghĩa 3 1.1.2.Phân...
... p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ2/ Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ểa/ ... trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế đi m và không ti p đi m.ể ế ểKhông nh ... Ch t i khi áp d ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ 1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t...
... truyền động điều chỉnh thích nghi. 2.Khái niệm về điềukhiểnthích nghi: Điềukhiểnthíchnghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điềukhiển nhằm ... ĐIỆN TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI. I. ĐIỀUKHIỂNTHÍCH NGHI 1.Lí do phải điềukhiểnthích nghi: Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ... thống điềukhiểnthíchnghi của máy mài.Hệ thống điềukhiểnthíchnghi ở máy mài có thể đảm bảo chế độ mài với lực mài và áp lực lên đá mài là hằng số. Điềukhiển lực mài được thực hiện gián tiếp...
... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... THỐNG ĐIỀUKHIỂN 35 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 35 3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí: 35 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35 3.1.1.2 Quy luật điều...
... pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu gián tiếp. 1.3.1. Phƣơng pháp MRAC trực tiếp: Trong phƣơng pháp MRAC trực tiếp, ... 1.5 Hệ ĐKTN tự điều chỉnh trực tiếp: DSTR 22 Hình 1.6 Sơ đồ Điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu trựctiếp 24 Hình 1.7 Sơ đồ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu gián tiếp 25 Hình ... các bộ điềukhiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiểnthíchnghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... cho điềukhiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điềukhiển nơron truyền thẳng nhiều lớp vào hệ thống điềukhiểnthích ... và điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ...
... loại: (1) điềukhiểnthíchnghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điềukhiểnthíchnghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điềukhiển ... đo, làm căn cứ để điềukhiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điềukhiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điềukhiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng ... Để giải quyết tiếp các vấn đề trên, chúng tôi rất cần sự hợp tác với các cơ sở bạn và các đồng nghi p có cùng mối quan tâm về tối u hóa động, điềukhiển tối u và điều khiển thíchnghi quá trình...