điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... 2.1.1 Điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp Điều khiển thích nghi trực tiếp : Hệ thống với chỉnh định trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích ... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp...
- 22
- 629
- 0
Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
... điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi gián ... gián tiếp + Hệ thống với chỉnh định trực tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tượng (điều khiển thích nghi trực tiếp) + Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển ... tham số đối tượng (điều khiển thích nghi gián tiếp) Hệ thống điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu, hầu hết gọi MRAC hay MRAS, chủ yếu áp dụng điều khiển thích nghi trực tiếp Tuy nhiên, Số...
- 70
- 1,185
- 9
Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot
... (điều khiển thích nghi trực tiếp) - Những hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển, không cần nhận dạng rõ ràng tham số đối tượng (điều khiển thích nghi gián tiếp) Các hệ thống điều ... thống điều khiển thích nghi Kết luận rằng, trường hợp mô hình đối tượng xác sử dụng hệ thống điều khiển thích nghi, trình bám điều khiển thích nghi điều khiển FEL tương tự Khi FEL hội tụ chậm điều ... chậm điều khiển thích nghi, tình điều khiển thích nghi ưa chuộng Tuy nhiên chưa có mô hình đối tượng xác, điều khiển thích nghi thu hiệu suất bám mong muốn Bộ điều khiển FEL trải qua điều đem...
- 89
- 627
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... 2.1.1 Điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp Điều khiển thích nghi trực tiếp : Hệ thống với chỉnh định trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tƣợng Điều khiển thích ... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS Khái niệm điều khiển thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp, gián...
- 88
- 301
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
... là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi gián tiếp + Hệ thống với chỉnh định trực trực tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tƣợng (điều khiển thích nghi tiếp) ... tƣợng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tƣợng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thích nghi tín ... nghi tiếp) + Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển với việc nhận dạng rõ tham số đối tƣợng (điều khiển thích nghi gián tiếp) Hệ thống điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu, hầu...
- 92
- 577
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
... thống với điều chỉnh trực tiếp tham số điều khiển, không cần nhận dạng rõ ràng tham số đối tượng (điều khiển thích nghi trực tiếp) - Những hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển, không ... trúc điều khiển FEL (hình 2.2) Tuy nhiên, phần feed-forward điều khiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điều khiển thích nhi theo mô hình mẫu 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều ... ràng tham số đối tượng (điều khiển thích nghi gián tiếp) 2.2.2 Cơ chế thích nghi Trong tài liệu vài phương pháp đưa để thiết kế hệ thống thích nghi Nhưng ta có nhìn sâu vào phương pháp cách tự...
- 22
- 496
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu
... điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi gián ... đề mắc phải thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi (ĐKTN) đời năm 1958 ... gián tiếp + Hệ thống với chỉnh định trực tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tượng (điều khiển thích nghi trực tiếp) + Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển...
- 69
- 372
- 0
Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho
... học chuyên ngành Điều Khiển Tự Động, Bộ môn Điều Khiển Tự Động-Viện Điện-Đại học Bách Khoa Hà Nội Hướng nghi n cứu chính: Điều khiển thích nghi, mô hình hóa mô phỏng,hệ thống điều khiển nhúng Nguyễn ... Hướng nghi n cứu chính: Điều khiển tối ưu bền vững, điều khiển thích nghi, hệ mờ mạng Nơron, điều khiển trình 613 Ngô Mạnh Tiến: Học Đại học Bách Khoa Hà Nội, chuyên ngành Điều khiển tự động từ năm ... Viện Vật Lý-Viện Khoa Học Công Nghệ Việt Nam Hướng nghi n cứu chính: Điều khiển trình, điều khiển thông minh thích nghi, hệ Mờ mạng Neuron, điều khiển Robot, Robot tự hành, hệ thống quang điện tử...
- 7
- 405
- 3
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... Amerongen Điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp Điều khiển thích nghi trực tiếp : Hệ thống với chỉnh định trực tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích ... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp...
- 22
- 570
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi
... trình nhiễu (thuật toán thích nghi gián tiếp) Các thông số chỉnh định không đƣợc cập nhật trực tiếp mà gián tiếp thông qua ƣớc lƣợng mô hình hệ thống Bộ điều khiển thích nghi loại dựa phƣơng pháp ... thiểu điều khiển bám theo (Kalman) Phƣơng pháp không dựa vào đặc tính vòng kín hệ thống Các thông số chỉnh định ƣớc lƣợng trực tiếp gọi thuật toán thích nghi trực tiếp Cả phƣơng pháp trực tiếp gián ... f ) G(p) SPR 2.2.4 Điều khiển dự báo thích nghi Thuật toán 2.4 cách để thực điều khiển với tầm dự báo thay đổi Bài toán điều khiển điều khiển trung bình di chuyển Bộ điều khiển trung bình di...
- 68
- 355
- 1
Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc
... điều khiển thích nghi, cấp bách cần nghi n cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc đồng ý giáo viên hƣớng dẫn, em lựa chọn đề tài Nghi n cứu hệ thống điều khiển ... trình nhiễu (thuật toán thích nghi gián tiếp) Các thông số chỉnh định không đƣợc cập nhật trực tiếp mà gián tiếp thông qua ƣớc lƣợng mô hình hệ thống Bộ điều khiển thích nghi loại dựa phƣơng pháp ... thiểu điều khiển bám theo (Kalman) Phƣơng pháp không dựa vào đặc tính vòng kín hệ thống Các thông số chỉnh định ƣớc lƣợng trực tiếp gọi thuật toán thích nghi trực tiếp Cả phƣơng pháp trực tiếp gián...
- 69
- 531
- 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục
... quan hệ thống điều khiển máy phay CNC 1.1.Cấu trúc phần cứng điều khiển CNC Thiết bị đo lường Máy tính công nghi p phần mềm điều khiển Bộ điều khiển CNC Và Bộ nhớ Màn hình bảng điều khiển Biến tần ... 1.Tổng quan hệ thống điều khiển máy phay CNC 1.2.Cấu trúc liệu điều khiển CNC -Chương trình điều khiển đưa vào chương trình từ đĩa mềm,DC từ bàn phím -Chương trình đưa vào điều khiển CNC xử lý qua ... phản hồi điều khiển CNC để khử sai lệch -Đây điều khiển vòng kín 2.Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển máy phay CNC 2.Thiết kế hệ thống điều khiển cho...
- 37
- 1,897
- 6
BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine
... thống điều khiến a Hệ thống điều khiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điều khiến động cấp liệu, động trộn - Cảnh báo cố, báo lỗi - Dừng có lỗi b Hệ thống điều khiển khí nén, thủy lực - Điều ... hiệu ngõ vào/ra ), mà thay đối kết cấu hệ thống sau này, giảm tốn phải thay đối lắp đặt đối thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay ) khả chuyển đổi hệ điều khiến cao (như giao tiếp PLC ... truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiến linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ dàng lắp đặt chiếm khoảng không gian nhỏ khả điều khiến nhanh, nhiều hệ thống điều khiến khác Điều tỏ thuận...
- 56
- 3,588
- 5
Hệ thống điều khiển thời điểm đóng mở xúppáp
... trung bình Những cải thiện tốc độ cao Tăng ổn đònh tốc độ cầm chừng CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (1) Góc quay sớm HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (2) Góc quay trễ HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (3)...
- 13
- 659
- 9
Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc
... tham số mờ Giả sử có mô hình hệ thống điều khiển tự CBA ~ ~ động kín, phản hồi âm đơn vị (unity feedback) Đối tợng mờ P(s, q) điều khiển C(s) nằm mạch điều khiển hở hệ thống kín Trong hàm truyền ... thống Ví dụ: b1s + b ~ Cho hệ thống điều khiển kín sau: Đối tợng P(s) = s + a1s + a Trong tham số đối tợng tham số khoảng: a1 = [ 3.5 ,3.2,2.5], Bộ điều khiển C(s) = a = [9.5 ,10.2,10.5], 20s ... hệ độ dự trữ ổn định với độ mờ thông tin đối tợng Định lý cho phép xác định trực tiếp độ dự trữ ổn định đối tợng điều khiển mờ (18) Ví dụ minh họa xét trờng hợp hàm thuộc tham số có dạng tam giác,...
- 8
- 352
- 0
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí
... luật điều khiển kinh điển Có loại quy luật điều khiển là: quy luật điều khiển vị trí, quy luật điều khiển liên tục quy luật điều khiển xung Ở chọn quy luật điều khiển vị trí làm luật điều khiển ... khiển cho hệ thống Luật điều khiển vị trí Quy luật điều khiển vị trí bao gồm điều khiển hai vị trí điều khiển ba vị trí Trong quy luật điều khiển hai vị trí, tác động điều khiển xác định theo biểu ... VII.Luật điều chỉnh Các hệ thống điều chỉnh công nghi p làm việc theo phương thức điều khiển theo sai lệch Tín hiệu điều khiển hình thành dựa lý thuyết điều khiển kinh điển lý thuyết điều khiển...
- 31
- 318
- 0
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
... Trên mạch điều khiển: Hai tiếp điểm khí thường đóng: 1KH (4) KH (5) phụ thuộc vào tác động khí a) Khởi động: Giả sử muốn động quay thuận: Ấn vào nút nhấn MT(1) -> cuộn dây 1T (1) -> tiếp điểm ... (5), tiếp điểm L§ T (10), dẫn đến cuộn dây K1 (10), làm cho tiếp điểm K1 (3) tiếp điểm L§ T (3), nên cuộn dây T (3), dẫn đến tiếp điểm T (11), làm cho cuộn dây § G (11), tiếp điểm § G (12) điều ... khỏi máy phát đóng vào điện trở hãm Rh 7.2.2.6 Chế độ điều khiển tốc độ từ xa Để điều khiển tốc độ từ xa, người ta dùng động servo Đ1 nút ấn M1, M2, M3 Động Đ1(20) kích từ nối tiếp cuộn dây CKĐ1,...
- 23
- 6,342
- 11
Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000
... mẫu THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN mã, kiểu giáng chất lượng sản phẩm với giá cá rẻ Từ dẫn tới cạnh tranh liệt doanh nghi p quốc gia,giữa doanh nghi p quốc gia Một sản phẩm doanh nghi p đủ sức “ phá ... mơn vào chức đơn vị; hai quy định hệ thống chất lượng có liên quan đến đơn vị Cần lưu ý đào tạo kỹ thuật thống kê Đào tạo cán cơng nhân trực tiếp sản xuất - hoạt động sản xuất thực trực tiếp ... doanh nghi p Việc đổi hệ thống sang ISO 9000 việc chuẩn hố văn hố hoạt động hoạt động quan trọng Điều góp phần cao THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN hiệu hoạt động tác nghi p hoạt động quản lý doanh nghi p,...
- 45
- 739
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008