điều khiển thích nghi là gì
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
...
ĐKTN Điều khiển thích nghi
ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững
MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh
DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... đây:
- Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại;
- Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu;
- Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh (STR).
1.1.2.1. Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh ... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các
yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau:
+ Điều khiển bền vững.
+ Điều khiển thích nghi.
+ Điều khiển thích nghi bền vững.
* Điều khiển...
- 76
- 851
- 2
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:00
... nghi n cứu
- Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở.
- Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho điều ... khí); dùng hệ điều khiển thích nghi, điều khiển
mờ… (điện). Việc nghi n cứu nâng cao chất lượng cho các hệ điều khiển truyền
động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điều khiển chính xác ...
Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp
Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi
Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi
Hình 3.5 Hàm liên thuộc...
- 97
- 777
- 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... giới hạn này là không biết
trƣớc thì phƣơng pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả
Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích
nghi là hệ điều khiển tự ... sau: Điều
khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN).
Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ
điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển là ... có phƣơng pháp Điều khiển thích nghi
bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điều khiển tận dụng đƣợc ƣu
điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững. Hƣớng nghi n cứu này...
- 89
- 750
- 3
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... lớp đã và đang mở ra một kỷ
nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng
những ứng dụng trong công nghi p của điều khiển mạng nơron thật rộng rãi như
trong nhận ... điều khiển thích nghi
vị trị động cơ điện một chiều khi có thông số thay đổi 62
3.2.1. Bộ điều khiển phản hồi tuyến tính (NARMA-L2) 62
3.2.2. Nhận dạng của mô hình NARMA-L2 62
3.2.3. Bộ điều...
- 95
- 1.4K
- 9
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
Ngày tải lên :
07/11/2012, 11:17
...
- Điều khiển gián tiếp.
- Điều khiển trực tiếp.
Kết hợp nhận dạng và điều khiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên
điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi ... chính
xác điều khiển.
1.3. Kết luận chƣơng một
1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi
Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh
định trong mạch điều khiển, nhằm ...
STT Ký hiệu Diễn giải tên hình vẽ
1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi
2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi
3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt
4 Hình 1.4 Đặc...
- 113
- 610
- 0
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:59
...
Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
1. Tổng quan.
Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi tuyến, nhất
là khi đặc tính ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC
TRỊ 11
1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11
1.1.1.Định nghĩa 11
1.1.2.Phân loại 11
1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... ………………………………………………………………………………1
C
HƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ
CỰC TRỊ 3
1
.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 3
1.1.1.Định nghĩa 3
1
.1.2.Phân...
- 113
- 582
- 0
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
05/03/2013, 16:59
... trong truy n các tínướ ạ ệ ườ ẫ ề
hi u digital đ c g i là Bus. V v t lý bus là b dây d n truy n các tínệ ượ ọ ề ậ ộ ẫ ề
hi u đi n. Bus có th là các v t dây d n trên b n m ch in ho c các dâyệ ệ ... nh mà t o l p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế
ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ
đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ
2/ Các u nh c đi m khi dùng ... ấ ừ ộ ề ể ằ ơ
- Ph n m m l p trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể
c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế
đi m và không...
- 57
- 672
- 1
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI.
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
...
truyền động điều chỉnh thích nghi.
2.Khái niệm về điều khiển thích nghi:
Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các
bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm ... ĐIỆN: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ
ĐIỆN CHO MÁY MÀI.
I. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
1.Lí do phải điều khiển thích nghi:
Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền động điện trong quá trình làm
việc ... chung hệ điều khiển thích nghi:
1.mạch cơ bản; 2-mạch thích nghi
Trong đó:
R là cơ cấu điều khiển
S là đối tượng điều khiển
I là thiết bị cảm nhận sai hỏng(công suất,điện áp,tốc độ)
TT là mạch...
- 11
- 729
- 0
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ
Ngày tải lên :
27/04/2013, 11:57
...
Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
1. Tổng quan.
Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi tuyến, nhất
là khi đặc tính ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC
TRỊ 11
1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11
1.1.1.Định nghĩa 11
1.1.2.Phân loại 11
1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... khoa học, tác giả đã
lựa trọn đề tài Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị”.
Sau một thời gian làm nghi n cứu liên tục, nghi m túc, đƣợc sự hƣớng dẫn tận tình...
- 113
- 373
- 1
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:14
... đại số. Đây là hệ thích nghi tự chỉnh nhằm kết hợp ƣu điểm của cả hai
hệ trên.
Trong một số tài liệu ngƣời ta gọi hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh STR là
hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực ... các bộ điều khiển đƣợc thiết kế
theo phƣơng pháp áp đặt cực.
1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC).
Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều
khiển ... vậy vai trò của điều khiển thích nghi chỉ giới hạn ở chỗ: chọn giá trị
thích hợp của bộ điều khiển tƣơng ứng với các trạng thái làm việc của đối tƣợng.
Hệ Điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính...
- 89
- 524
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... đã làm
cho điều khiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và
điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điều khiển nơron truyền thẳng nhiều
lớp vào hệ thống điều khiển ... và điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều.
Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều
khiển NARMA-L2) trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ...
- 95
- 636
- 5
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 13:16
... đợc đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có
nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối
u và hệ điều kiện ... Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn
(Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều khiển các thông số công nghệ
theo PI xác định (thờng là chỉ tiêu kinh tế), ... CNC có điều khiển thích nghi
Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ
điều khiển kín với các thông số điều khiển là các tọa độ X, Y, Z. Tốc độ cắt S và lợng...
- 9
- 796
- 12
Tài liệu Điều khiển thích nghi pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 21:15
... ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI
2.1 Khái niӋm
2.1.1 Ĉӏnh nghƭa
Thích nghi là quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩu
trúc hay tác ÿӝng ÿiӅu khiӇntrêncѫ sӣ lѭӧng thông
tin có ÿѭӧc trong quá trình làm viӋcvӟimөc ... Tham sӕ thích nghi
-Thӕng kê
-Cácvҩn ÿӅ nghӏch ÿҧo
x Sӵ hӧplí
2.1.3 Ѭӟclѭӧng tham sӕ thích nghi t/gian thӵc
1. GiӟithiӋu
2. Bình phѭѫng cӵctiӇuvàhӗi qui
3. HӋ thӕng ÿӝng
4. Các ÿiӅukiӋnthӵc nghi m
5. ... 5
Sai sӕ và sӵ hӝitө tham sӕ
HӋ thӕng thích nghi sӱ dөng mô hình chuҭndӵavào
ý tѭӣng là làm cho sai sӕ e = y – y
m
tiӃntӟi zero.
ĈiӅu này không có nghƭa là các tham sӕÿiӅu khiӇn
tiӃntӟi giá trӏÿúng...
- 242
- 409
- 6
- điều khiển thích nghi máy cnc
- điều khiển thích nghi adaptive control
- điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số
- điều khiển dc servo là gì
- hệ thống điều khiển phân tán là gì
- điều khiển phân tán là gì
- mạch điều khiển tín hiệu là gì
- vi điều khiển 8 bit là gì
- tài liệu điều khiển thích nghi
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2