... chế hoạt động PLC Khi PLC đặt chế độ chạy chương trình, đếm chươngtrình PC đòa 0000H: vò trí lệnh nhớ chưa chươngtrìnhđiềukhiển nạp theochươngtrình hoạt động máy, giả sử chươngtrình hình ... lập trình cách viết chươngtrình cho PLC Ở giới thiệu sơ qua dạng ngôn ngữ lập trình với Trang 63 Chương 3: Điềukhiểntheochươngtrìnhchươngtrình cụ thể chủ ý để minh hoạ cho chế làm việc PLC ... qua hình 3.4: Đường phản hồi u cầu điềukhiển So sánh Chươngtrìnhđiềukhiển Tác động Đối tượng Điềukhiển Kết điềukhiển NHIỄU Hình 3.4: Hệ thống điềukhiểntheo vòng kín Phương pháp có khả giảm...
... gian gọi phận điềukhiểndiềukhiển để ghi lại tất đặc tính thời gian, cước phí để có ghi gọi kết thúc điềukhiểnđiềukhiển kết thúc trình ghi đưa giữ liệu ghi vào nhớ để phục vụ cho trình tính ... – S – S - T ) Khối điều Dùng để điềukhiển toàn tổng đài hoạt động theochươngtrình lưu trữ Bao gồm khối xử lý trung tâm nhớ Phối hợp vào / Xử lý trung tâm Bộ nhớ chươngtrình Bộ nhớ số liệu ... có giá trị âm dương CU: khối điềukhiển dùng để điềukhiển nối điện áp mẫu vào so sánh COM Khối điềukhiển có đầu từ b ÷ b7 đưa sang khối điện áp mẫu URF để điềukhiển nối điện áp vào so sánh...
... phân Y t hệ điềukhiểntheo biệ ba mức điềukhiển khác : B - Điềukhiểntheo điểm y2 - Điềukhiểntheo đoạn A - Điềukhiểntheo đường y1 X Điềukhiểntheo điểm: x1 Là hệ thống điềukhiển mối xác ... riêng, nên hệ thống điềukhiểnđiềukhiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điềukhiểntheochươngtrình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điềukhiểntheochươngtrình số gọi máy NC ... từ, đóa từ phim… Bước phát triển cao máy điềukhiểntheochươngtrình số đời trung tâm gia công CNC Vậy trung tâm gia công loại máy điềukhiểntheochươngtrình số có cấu tự động để thực nhiều loại...
... thống điềukhiển hệ thống điềukhiểntheochươngtrình phi số Nếu chươngtrình biểu thò chữ số dạng mã hiệu, ta gọi hệ điềukhiểntheochươngtrình số Như điềukhiểntheochươngtrình số trình ... DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiểntheo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiểntheo điểm - Điềukhiểntheo đoạn - Điềukhiểntheo đường Điềukhiển ... CHÍNH CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điều khiển...
... ng in t s iu khin theo chng trỡnh lu tr SPC thun tin cho vic nghiờn cu v s dng ngi ta tin hnh phõn lo i t ng i da theo cỏc thụng s khỏc Chng I: Phõn loi tng i II: Phõn loi theo phng phỏp lm ... Nguyờn lý lm vic: Tu theo phng phỏp iu khin tip im ca ma trn thỡ chuyn mch S cú phng phỏp lm vic + Phng phỏp iu khin theo ct ca cũn gi l iu khin u vo + Phng phỏp iu khin theo hng cũn gi l iu ... loi tng i Xột theo cụng ngh, tng i gm loi tng i c in v tng i in t SPC Nu phõn loi theo loi tớn hiu trao i qua tng i thỡ tng i cng cú loi l tng i tng t v tng i s Cũn n u phõn bi t theo chc nng...
... được" điềukhiển tổng hợp (2.1.6) tính "chấp nhận được" điềukhiểntheochươngtrình (2.2.4) cho kết Định lý 2.2.1 (xem[4]) Với điều kiện bổ đề (2.2.1) - (2.2.3), điềukhiểntheochươngtrình ... (2.1.22) - (2.1.28) gọi biến điềukhiểntheochươngtrình (gọi tắt điều khiển) Để chuyển toán ĐKTH (2.1.19) - (2.1.28) việc xác định hàm điềukhiểntheochương trình, ta đặt: N (o) T4 Hi xi(t), ... biến điềukhiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điềukhiển xấp xỉ điềukhiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính lồi Vấn đề trở nên phức tạp toán điềukhiển đặt dạng điều khiển...
... nhóm sau chươngtrình sau đến chươngtrình xử lý ngắt cách viết cấu trúc chươngtrình rõ ràng thuận tiện việc đọc chươngtrình trộn lẫn chươngtrìnhchươngtrình xử lý ngắt đằng sau chươngtrình ... TRÚC CHƯƠNG TRÌNH: Chươngtrình cho S7 -200 phải có cấu trúc bao gồm chươngtrình (main program) sau đến chươngtrìnhchươngtrình xử lý ngắt - Chươngtrình kết thúc lệnh kết thúc chươngtrình (End) ... dụng PLC S7-200 Thiết kế thi công lắp ráp mô hình đóng mở cửa tự động - Chươngtrinh phận chươngtrình Các chươngtrình phải viết sau lệnh kết thúc chươngtrình lệnh (End) - Các chương trình...
... hợp kết khoa học công nghệ Dự án Hoàn thiện thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điềukhiển chơng trình số PLC phục vụ gia công kết cấu vỏtầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T M số: DA01 ... SXTN I THễNG TIN CHUNG Tờn d ỏn: Hoàn thiện thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điềukhiển chơng trình số PLC phục vụ gia côngkết cấu vỏ tầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T Mó s : DA01 ... lựa chọn khung máy ép 1.3 1.4 1.5 1.6 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điềukhiển thuỷ lực Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điềukhiển điện, tự động Nghiên cứu, thiết kế bán cổng trục kép Nghiên...
... thể kết điềukhiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điềukhiểnchươngtrình lưu trữ Việc điềukhiểnchươngtrình lưu trữ hệ thống tổng đài điện tử có nhớ cố định để ghi nhớ chươngtrình ... bật-tắt theo chu kỳ sau gửi thông tin đầu vào cho mạch điềukhiển trung tâm Mạch điềukhiển trung tâm, mạch điềukhiển điện tử gồm mạch điềukhiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điềukhiển ... tương ứng chươngtrình Nói chung, điều kiện sau phải đáp ứng cho hoạt động thích hợp hệ thống tổng đài điện tử sử dụng phương pháp điềukhiểnchươngtrình lưu trữ (1) Viết chươngtrình hiệu...
... Tiến trìnhđiềukhiển thực theochươngtrình Khi xuất lệnh gọi chươngtrìnhchươngtrình chính, tiến trìnhđiềukhiển chuyển tới chươngtrình Đến lệnh kết thúc chươngtrình khai báo, tiến trìnhđiều ... hai phần chính: a) Phần điều khiển: Gồm chươngtrìnhđiềukhiển cấu điềukhiển - Chươngtrìnhđiều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trình bày kỹ chương II) để điềukhiển máy, mã hóa dạng ... lệnh trước chươngtrình thực khối lệnh vòng lặp theo số lần đònh Chươngtrình phần chươngtrình gọi theo yêu cầu chươngtrình gia công có liên quan tới chươngtrình Macro dạng chươngtrình dạng...
... lặp bắt đầu, thực lân trước vòng lặp bắt đầu - termination điều kiện dùng để kết thúc trình lặp - increment câu lệnh dùng để điềukhiểntrình lặp - statement câu lệnh mà ta cần phải thực lặp lặp ... } Kết chạy chươngtrình sau: i= j= 11 i= j= i= j= i= j= IV Lệnh break continue Bên thân cấu trúc lặp ta điềukhiển luồng thực cách sử dụng lệnh break continue, lệnh break chấm dứt trình lặp mà ... trường hợp có lệnh break 1.4 Toán tử điều kiện Toán tử điều kiện loại toán tử đặc biệt gồm ba thành phần cấu thành biểu thức điều kiện hay nói cách khác toán tử điều kiện toán tử Cú pháp : biểu thức...
... với chơng trình mạch dãy điềukhiển đợc kiểm soát tay thông qua việc nối dây mà có từ kỹ thuật: điềukhiển cứng Trái lại, việc nhập dãy điềukhiển vào PLC đợc thực thông qua panen lập trình ngoại ... chơng trình, phơng pháp qui trình để nhập lôgic vào phận lu trữ điện tử Hình 1: Sự khác biệt điềukhiển mạch cứng PLC Hình la sơ đồ khối trình bày khác biệt PLCđiểukhiển mạch cứng phơng diện trình ... nhiều so với điềukhiển rơle Tuy nhiên, nên lắp đặt điểukhiển khả lập trìnhPLC có số lợng đủ lớn lần điềukhiển cần phải lập trình hàng năm để đủ bù lại chi phí tơng đối cao panen lập trình tốt...
... Enable ) PSEN điềukhiển phép nhớ chươngtrình mở rộng thường nối đến chân /OE (Output Enable) EPROM phép đọc bytes mã lệnh PSEN mức thấp thời gian đọc lệnh Các mã nhò phân chươngtrình đọc từ ... EA thường mắc lên mức cao (+5V) mức thấp (GND) Nếu mức cao, vi điềukhiển thi hành chươngtrình từ ROM nội Nếu mức thấp, chươngtrình thi hành từ nhớ mở rộng 2.8 RST (Reset) Ngõ vào RST chân ... lệnh Các mã nhò phân chươngtrình đọc từ EPROM qua bus chốt vào ghi lệnh vi điềukhiển để giải mã lệnh Khi thi hành chươngtrình ROM nội PSEN mức thụ động (mức cao) 2.6 ALE (Address Latch Enable...
... Đột vành Hệ thống khí (chày đột đe, thân máy ) +Cảm biến +Cữ hành trình Hệ thống thuỷ lực khí nén Bộ điềukhiển khả lập trìnhPLC Hỡnh 1.3 Phõn tớch phng ỏn ch to ca mỏy thit k a) Phng ỏn gỏ ... cho PLC RUN cho phộp PLC thc hin chng trỡnh b nh PLC S7-200 s ri ch RUN v chuyn sang ch STOP nu mỏy cú s c hoc chng trỡnh STOP , thm cụng tc ch RUN Nờn quan sỏt trng thỏi thc ti ca PLCtheo ... II Phng phỏp lp trỡnh PLC Bao g m bc Cỏc chc nng ca bc lp trỡnh PLC : i vi cỏc ng dng PLC phc tp, mt iu quan trng thit k mt chng trỡnh PLC l tuõn theo mt tin trỡnh lp trỡnh cú cu...
... khỏc bao gm : o Ngt truyn thng o Ngt theo sn lờn hay theo sn xung o Ngt theo thi gian o Ngt bỏo hiu ca b m tc cao (2kHz) B nh khụng b mt d liu khong thi gian 50 PLC b mt ngun nuụi 4.1.2 CPU214 - ... ch lm vic ca PLC Cụng tc chn ch lm vic nm phớa trờn, bờn cnh cỏc cng ca S 7-200 cú v trớ cho phộp chn cỏc ch lm vic khỏc cho PLC: - RUN: cho phộp PLC thc hin chng trỡnh b nh PLC S7-200 s ri ... cụng tc ch RUN Nu quan sỏt trng thỏi thc ti ca PLCtheo ốn bỏo - STOP : Cng bc PLC dng cụng vic thc hin chng trỡnh ang chy v chuyn sang ch dng PLC cho phộp hiu chnh li chng trỡnh hoc np mt chng...