điều khiển tay máy gắp chi tiết

Đề tài : ứng dụng camera trong điều khiển tay máy gắp sản phẩm nhựa

Ngày tải lên : 24/04/2014, 16:57

26
583
1

Đồ án: Điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng PLC S7 200

Ngày tải lên : 18/06/2014, 09:43

... ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 3.2 Chương trình LAD mô hình GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 45 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 46 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY ... ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 47 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 48 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 ... ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM_TĐH3_K6 CHƯƠNG I GIỚI THIÊU CHUNG Tay máy công nghiệp Tay máy ( Manipulator ) cấu khí gồm khâu khớp Chúng hình cánh tay để tạo chuyển động cổ tay tạo nên...

51
2.6K
4

Phân loại sản phẩm và điều khiển tay máy gắp vật dùng PLC s7 200

Ngày tải lên : 23/10/2014, 08:03

... dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao ứng dụng điều khiển thiết bị bên nhƣ điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển nhiệt độ v.v Có cách điều rộng xung: điều rộng xung 50% (PTO) điều rộng xung ... hòa cao, màu rực rỡ Phân loại sản phẩm điều khiển tay máy gắp vật dùng PLC S7 200 34 Đồ án GVHD: Th.S Trần Văn Hùng Phân loại sản phẩm điều khiển tay máy gắp vật dùng PLC S7 200 35 Đồ án GVHD: ... sản phẩm điều khiển tay máy gắp vật dùng PLC S7 200 49 Đồ án GVHD: Th.S Trần Văn Hùng PHẦN C THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Thiết Kế Cơ Khí -Hai động bƣớc điều khiển khâu cánh tay -Một xi lanh điều khiển...

82
1.1K
6

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet

Ngày tải lên : 09/12/2015, 23:23

... hệ thống mạch điện vi điều khiển nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính, sau truyền tín hiệu đến vi điều khiển khác để điều khiển động khớp cánh tay robot Đồng thời vi điều khiển phải đọc tín hiệu ... 3.5 Mạch điều khiển Từ yêu cầu hệ thống, ta thiết kế mạch điều khiển gồm mạch transmit truyền tín hiệu receive nhận tín hiệu để điều khiển động khớp cánh tay robot mạch để điều khiển động tay kẹp ... 3.5 Để điều khiển cánh tay robot cần phải tính toán động học, động lực học điều khiển cánh tay di chuyển theo quỹ đạo phần mềm mô Hình 3.4: Cánh tay robot SolidWork 15 3.2 Thiết kế tay gắp Tùy...

78
886
9

Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:46

... cánh tay máy RRP 1.3 Kh o sát tay máy b c t RRP 1.3.1 Quy t c Denavit – Hartenberg (D-H) 1.3.2 Thi t l p phương trình ñ ng h c c a tay máy robot tr c x0 (Trans(a1,0,0)) y0 ch n theo quy t c bàn tay ... tay máy b c t RRP ñ ñưa vào ng d ng th c t r t c n thi t ngành công nghi p hi n 5 - Vì v y, lu n văn ta ñi u n ñư c cho tay máy b c t RRP Trên s ñó, ta nghiên c u m t s lu t ñi u n cho tay máy ... n tay máy b c t RRP - Nghiên c u phương pháp dùng máy tính ñ x lý nh (c th x lý hình tròn) ñi u n tay máy thông qua PLC b ng ph n m m MATLAB - Phân tích ñánh giá k t qu ñ t ñư c qua thi công tay...

13
413
0

Lý thuyết điều khiển và hướng dẫn chi tiết lập trình trên s7 200

Ngày tải lên : 02/03/2014, 23:08

... .126 4.3.2 Ví dụ điều khiển cấu cấp phơi cho máy dập 126 4.3.3 Phân nhánh điều khiển trình tự 126 Bài Tập CHƯƠNG 5: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1 Điều khiển trình tự dùng ... tập hợp máy móc thuật tốn điều khiển chương trình Sơ đồ khối hệ điều khiển q trình thể theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Q trình Hình 1.12: Sơ đồ khối hệ điều khiển q ... loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất đòi hỏi điều khiển tổng thể hệ thống máy tính khơng điều khiển đơn lẻ máy → Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh,...

221
646
0

Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf

Ngày tải lên : 11/03/2014, 14:20

... su t lm vi c c a bm ph Hỡnh 2.15 B n v chi ti t c a bỏnh rng b ủ ng 2.6 C S Lí THUY T PHN TCH THI T K BNH thu c vo ủ chớnh xỏc gia cụng v l p ghộp c a cỏc chi ti t T ủú, RNG xõy d ng cỏc phng trỡnh ... 4.22, th hi n cỏc chi ti t ủó gia cụng xong l p rỏp hon Hỡnh 4.21 L p hon thi n bm B c 3: Offset dao ch nh thnh c m mỏy Ti n hnh ch y th ủ ki m tra cỏc tớnh nng B c 4: L y gúc chi ti t gia cụng ... qua cỏc khe h v t n th t v th tớch Do v y, ta cú Qlt =2.Z.a.n = 2.Z..m b.n (2.20) n kh p P V y chi u di l n nh t c a ủ ng n kh p ủ c xỏc ủ nh: lmax = m cos (2.35) 2.2.4.2 Tớnh lu l ng t c th...

13
535
2

Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28

... gọi điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tƣợng điều khiển PID Đối tƣợng điều khiển Hình 2.8: Hệ điều khiển mờ lai 2.3.2.1 Bộ điều khiển ... hệ điều khiển thông minh 2.3.2 Hệ điều khiển mờ lai PID Trong điều khiển, hệ điều khiển có ƣu điểm riêng Để phát huy ƣu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ, ngƣời ta dùng hệ điều khiển kết hợp điều ... ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO 3.1 Khái quát Vào năm kỷ XX, đời máy công cụ điều khiển số đáp ứng yêu cầu gia công chi tiết ngành chế tạo máy bay Những tay máy...

118
1K
5

Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ (ANFIS) để điều khiển tay máy

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:31

... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 69 3.1 Mô cánh tay robot………………………………………………………69 3.2 Thiết kế điều khiển kinh điển để điều khiển cánh tay robot……………… 72 3.3 Xây dựng điều khiển nơron mờ…………………………………………….76 ... thống số điều khiển giữ nguyên dẫn đến làm giảm độ xác điều khiển ảnh hƣởng đến chất lƣợng sản phẩm Với đời lý thuyết điều khiển đại (điều khiển thích nghi, điều khiển mờ mạng nơron…) tạo điều kiện ... hệ thống cảm biến Hệ thống điều khiển (controller): Hiện thƣờng hệ thống điều khiển số có máy tính để giám sát điều khiển hoạt động robot 2.3.2 Kết cấu tay máy Tay máy phần sở định khả làm việc...

86
1.7K
18

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 28/04/2014, 14:01

139
1.7K
5

Thiết kế và điều khiển tay máy hàn theo biên dạng

Ngày tải lên : 28/04/2014, 15:19

87
454
0

Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:55

... đề lĩnh vực điều khiển nên chúng em định chọn đề tài Điều khiển tay máy bậc tự dùng thị giác máy tính” Thông qua luận văn chúng em khảo sát, nghiên cứu điều khiển tay máy bậc tự để gắp vật cố ... xác định tọa độ vật Để điều khiển tay máy dùng vi xử lý, vi điều khiển PLC kết hợp với mạch công suất, mạch cảm biến Song thực tế cho thấy xử lý ảnh dùng Camera số vi điều khiển PLC khó thực hiện, ... 1.1.3 Bộ điều rộng xung (PWM, PTO): CPU S7-200 có ngõ xung tốc độ cao Q0.0, Q0.1, dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao ứng dụng điều khiển thiết bị bên điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển nhiệt...

109
764
6

Nghiên cứu và phát triển, điều khiển tay máy 5 bậc tự do toạ độ cầu

Ngày tải lên : 21/06/2014, 20:18

205
451
0

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 15:49

... tín hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển ... dựng điều khiển PID bền vững áp dụng để điều khiển hệ phi tuyến MIMO tay máy công nghiệp Các kết mô tay máy bậc tự cho thấy độ xác quỹ đạo khống chế theo yêu cầu cho trước Các hệ số điều khiển ... Kết mô 3.1 Mô hình toán học tay máy bậc tự [5] Xét hình chi u tay máy hình 1, gọi q véc-tơ vị trí hai khớp, đó: q = [q1 q2]T Hình Hình chi u tay máy Hàm Lagrange cánh tay robot xác định bởi: L(q,...

8
632
6