điều khiển số vị trí động cơ đồng bộ

điều khiển số vị trí, tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

điều khiển số vị trí, tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi xử lý

Ngày tải lên : 24/07/2014, 17:17
... Phơng pháp điều khiển điện trở phần ứng 20 Chơng 2: điều khiển vị trí tốc độ thuật toán điều khiển 2.1 Điều khiển vị trí tốc độ 22 2.1.1 đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí tốc độ ... điều khiển 2.1 điều khiển vị trí tốc độ Hệ thống truyền động điều khiển vị trí thuộc loại hệ thống đợc sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Khi yêu cầu đối tợng chuyển động từ vị trí đến vị trí ... thống điều khiển vị trí- tốc độ động DC Trong đó: X(p) Là vị trí đặt Ngành Điều khiển & Tự động hoá Y(p) Luận Văn Thạc Sĩ Khoa Học 23 E2(p) Tín hiệu sai lệch (tín hiệu điều khiển vị trí) GC2(p) Bộ...
  • 77
  • 1.2K
  • 8
Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ

Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:28
... việc nhận dạng liên tục Bộ điều khiển Đối tƣợng điều khiển Nhận dạng cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điều khiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Trong điều khiển thích nghi xây dựng ... việc điều chỉnh tham số, cấu trúc thuật toán điều khiển cho hệ thống để đạt trạng thái mong muốn điều khiển thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệ điều ... 1.8 Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp xây dựng theo nguyên lý độ lệch - Nguyên lý điều khiển theo mẫu; Nguyên lý điều khiển theo bù trừ nhiễu nguyên lý xây dựng tác động điều khiển thành lập...
  • 62
  • 1.3K
  • 5
cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

Ngày tải lên : 10/05/2014, 11:52
... điều khiển PBC với điều khiển tuyến tính 68 4.7 Các điều chỉnh số cho mạch vòng điều khiển 69 4.8 Tính toán giá trị thực giá trị đặt 70 4.9 Hoà đồng máy phát lên lưới 71 4.10 Giải pháp điều khiển ... phương pháp điều khiển 1.4.1 Các vấn đề giải 15 1.4.2 Các vấn đề tồn 15 1.4.3 Giải pháp điều khiển 16 Chương Phương pháp điều khiển tựa theo thụ động 17 2.1 Nguyên lý điều khiển tựa theo thụ động 17 ... thành phần điều khiển hệ thống phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK 1.2.1 Điều khiển turbine 10 1.2.2 Điều khiển Crowbar Stator switch 12 1.2.3 Điều khiển véc tơ 13 1.3 Cấu trúc điều khiển hệ thống...
  • 124
  • 901
  • 7
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

Ngày tải lên : 15/05/2014, 21:08
... trở vị trí ban đầu Các hệ truyền động khí nén làm việc theo chu trình đợc chia theo kiểu điều khiển thành ba nhóm: Điều khiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điều khiển theo vi trí Trong đồ vị ... phải, dàn hút đến vị trí số 2.a Dàn hút dỡ khuôn đến vị trí 3.a (vị trí bàn đặt khuôn) Bớc 4: Dàn hút xuống vị trí 2.b, sóng dàn tạo sóng đợc hút lên Dàn hút dỡ khuôn xuống vị trí 3.b nhả khuôn ... Trong đồ vị trí tận đợc kiểm tra cảm biến vị trí X11, X12 Từ cảm biến X11, X12 tín hiệu vị trí cấu chấp hành đợc báo tới hệ điều khiển, sở tạo lập lệnh điều khiển f f Trong hệ điều khiển khí nén...
  • 39
  • 694
  • 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200

Ngày tải lên : 27/05/2014, 20:55
... điều khiển vòng kín vị trí xi-lanh thủy lực 1.2 Hệ thống điều khiển vị trí cấu chấp hành thủy lực Điều khiển vị trí di chuyển cấu chấp hành đến vị trí theo yêu cầu Nếu xi-lanh thủy lực vị trí ... tượng điều khiển xi-lanh thủy lực Đo lường phản hồi cảm biến vị trí gắn dọc trục xi-lanh Khối điều khiển hệ thống điều khiển bám vị trí sử dụng vòng lặp kín điều khiển trượt van tỉ lệ điều khiển điều ... phối cần thể số ống nối tới van, số vị trí làm việc, phương pháp điều khiển van, liên kết ống vị trí làm việc Mỗi vị trí làm việc thể hình vuông Như số vị trí làm việc van tương ứng với số hình vuông...
  • 71
  • 2K
  • 13
 Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 07/11/2012, 10:55
... dạng điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều Đề tài nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều thông số ... đồ điều khiển vị trí nam châm vĩnh cửu 50 Hình 3.15 Đồ thị vị trí mẫu vị trí sau điều khiển 51 Hình 3.16 đồ khối mô tả động chiều 52 Hình 3.17 đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển ... nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, từ thông số mô mạng nơron, tính toán tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động điện...
  • 95
  • 1.4K
  • 9
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG  ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT  CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15
... dạng điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều Đề tài nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều thông số ... đồ điều khiển vị trí nam châm vĩnh cửu 50 Hình 3.15 Đồ thị vị trí mẫu vị trí sau điều khiển 51 Hình 3.16 đồ khối mô tả động chiều 52 Hình 3.17 đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển ... nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, từ thông số mô mạng nơron, tính toán tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động điện...
  • 95
  • 636
  • 5
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:18
... trình chuyển động hệ: M − Mc = ℑ dω dt Hình đồ thay động không đồng hệ trục α, β Hình đồ cấu trúc động KĐB hệ tọa độ α , β 45 Điều khiển vị trí đông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điều khiển Hình ... băng trể Bộ điều khiển mô men ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay ... Matlab – Simulink Hình Mô hình hệ thống điều khiển vị trí động KĐB Matlab – Simulink KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.1 Thông số động Chọn động MTKM311-6 với thông số + Công suất định mức PN (kW) : PN = 7,5kW...
  • 9
  • 2K
  • 18
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:36
... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 đồ điều khiển vị trí ... vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo tiêu chuẩn modul tối u : +>Sơ đồ cấu trúc : 21 R + 2.Ts p + 2.Ts p K Kr p K +T p H3.1: đồ cấu trúcc hệ điều khiển vị trí ... ) K r K 4.TS Bộ điều khiển dạng (PD) H3.3 đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 đồ mạch vòng dòng điện 24 H3.2 Thông số PI : H3.3 Đặc...
  • 30
  • 3.5K
  • 31
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

Ngày tải lên : 19/12/2013, 07:55
... độ αβ Giả sử việc điều khiển dòng isd isq thực điều khiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điều khiển dòng giá trị ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điều khiển tương tự động chiều Trên sở ta nguyên lý điều khiển động sau: Hình 8: Nguyên lý điều khiển động dị roto ... tả động dị roto lồng sóc hệ trục αβ dq giúp cho nhìn tổng quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động...
  • 23
  • 1K
  • 3
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 04/03/2014, 21:57
... hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu ... hợp điều khiển, ta đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời gian độ ngắn đồng...
  • 96
  • 1.2K
  • 0

Xem thêm