điều khiển số truyền

Giáo trình điều khiển số truyền động điện Full

... phương pháp điều khiển dòng VI.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II Điều khiển dòng hệ qui chiếu từ thơng rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III Điều khiển áp Điều khiển điện áp ... Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp áp: Điều khiển ... 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển...

179
1,406
7

điều khiển số truyền động điện

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... max − h yc h yc 100 = σ max 100 h yc n=3 (đỉnh nhọn) 1.8 Tổng hợp hiệu chỉnh hệ điều khiển số Với hệ điều khiển số sau xét ổn định, hệ chưa ổn định Sau đánh giá chất lượng có hệ chưa đảm bảo chất ... Đối tượng điều khiển thực tế thường thiết bị tương tự, để thành lập hệ điều khiển số đáp ứng yêu cầu công nghệ đặt ta phải tiến hành tổng hợp hệ thống (thiết kế hệ mới) 1.8.1 Tổng hợp điều chỉnh ... lượng độ (động) Ta thấy, theo khái niệm lý thuyết điều khiển, tiêu xác định dễ dàng Nếu có đặc tính lượng y(t) chế độ độ Mặt khác, để khảo sát hệ điều khiển ta sử dụng tín hiệu vào tín hiệu có dạng...

5
301
0

điều khiển hệ truyền động t-đ có tham số biến đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống hóa vấn đề điều khiển hệ truyền động T-Đ có tham số biến đổi Đề xuất xây dựng hệ điều khiển cho truyền động có tham số biến đổi dựa sở lý thuyết điều khiển thích nghi điều khiển mờ Góp phần ... dựng hệ điều khiển thich nghi cho truyền động T - Đ có tham số J biến đổi Chương 4: Điều khiển mờ mờ lai PID Chương 5: Xây dựng hệ điều khiển mờ lai PID cho truyền động T- Đ có tham số J biến ... chỉnh điều khiển PI cho hệ truyền động T-Đ Bộ điều khiển PI xây dựng sở tham số hệ truyền động cố định cụ thể ứng với Jtinhtoan=0,016 Qua kết mô dễ dàng nhận thấy với điều khiển chất lượng điều...

107
501
0

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

Danh mục: Điện - Điện tử

...

107
750
7

tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính

Danh mục: Công nghệ thông tin

... vi điều khiển để điều khiển hệ điều cần thiết ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ xử lý hệ thống Hiện nay, thị trường có nhiều họ vi điều khiển : MCS - 51, 68HC11, PIC, AVR… việc lựa chọn vi điều khiển ... vi điều khiển MCS-51 II.1 Giới thiệu họ họ vi điều khiển MCS-51 Họ vi điều khiển MCS-51 họ vi điều khiển bit sử dụng phổ biến hãng Intel thị trường giới.Sau bảng tổng kết kiến trúc phần cứng số ... cổng truyền tin theo chuẩn RS232… Từ thiết bị ta xây dựng hệ đo thu thập số liệu với phần tử trung tâm vi điều khiển 8051 để điều khiển hoạt động mạch Trong hệ thống hoạt động hệ bé vi điều khiển...

56
906
0

nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số mômen quán tính J biến đổi

Danh mục: Kỹ thuật

... thống hóa vấn đề điều khiển hệ truyền động T-Đ có tham số biến đổi Đề xuất xây dựng hệ điều khiển cho truyền động có tham số biến đổi dựa sở lý thuyết điều khiển thích nghi điều khiển mờ Góp phần ... thuyết điều khiển tuyến tính, chẳng hạn như: - Bộ điều khiển PID có tham số xác định theo nguyên lý tối ưu đối xứng - Bộ điều khiển tối ưu LQR hay LQG - Bộ điều khiển điểm cực đặt trước - Bộ điều khiển ... chỉnh điều khiển PI cho hệ truyền động T-Đ Bộ điều khiển PI xây dựng sở tham số hệ truyền động cố định cụ thể ứng với Jtinhtoan=0,016 Qua kết mô dễ dàng nhận thấy với điều khiển chất lượng điều...

107
518
0

hệ điều khiển cho truyền động t-đ có tham số mô men quán tính j biến đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống hóa vấn đề điều khiển hệ truyền động T-Đ có tham số biến đổi Đề xuất xây dựng hệ điều khiển cho truyền động có tham số biến đổi dựa sở lý thuyết điều khiển thích nghi điều khiển mờ Góp phần ... thuyết điều khiển tuyến tính, chẳng hạn như: - Bộ điều khiển PID có tham số xác định theo nguyên lý tối ưu đối xứng - Bộ điều khiển tối ưu LQR hay LQG - Bộ điều khiển điểm cực đặt trước - Bộ điều khiển ... chỉnh điều khiển PI cho hệ truyền động T-Đ Bộ điều khiển PI xây dựng sở tham số hệ truyền động cố định cụ thể ứng với Jtinhtoan=0,016 Qua kết mô dễ dàng nhận thấy với điều khiển chất lượng điều...

108
382
0

Ứng dụng PLC trong các hệ điều khiển số và truyền thông công nghiệp

Danh mục: Tự động hóa

... Telemacanique .2 Các hàm logic 50 Một số trạng thái điều khiển đ-ợc kích hoạt có tổ hợp điều kiện định đ-ợc nhận dang Ví dụ nh- máy khoan tự động (đã hình 1.1) điều kiện động khoan làm việc là: - ... thẳng đứng l-ợc đồ ký hiệu đ-ờng nguồn mạch điện điều khiển đ-ợc nối hai đ-ờng thẳng đứng Mỗi thang ngang hình thang xác định tác động trình điều khiển L-ợc đồ hình thang đ-ợc đọc từ xuống d-ới ... - Khi mũi khoan bắt đầu tiếp xúc với bề mặt Phôi Nh- hàm logic để thực hàm Và điều kiện A Và điều kiện B Khi hai điều kiện thoả mãn cho đầu 2.1 Hàm logic Và-AND Hàm logic Và (AND) có đầu vào...

220
689
0

Đồ án điện tử công suất truyền động điện Thiết kế hệ thống Chopper DC điều khiển số tốc độ động cơ điện một chiều công suất nhỏ sử dụng PID

Danh mục: Kỹ thuật

... giao đề tài đồ án là: “Thiết kế hệ thống (ChopperDC motor) điều khiển số tốc độ động điệnmột chiều công suất nhỏ sử dụng điều khiển PID” Nội dung đề tài chia làm chương: Chương Tổng quan ... \Đồ án điện tử công suất truyền động điện – Nhóm 16 – GVHD: TS Quách Dức Cường CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Tổng quan hệ điều khiển tốc độ động chiều Hệ ... hình động điện một chiều Trang 12 \Đồ án điện tử công suất truyền động điện – Nhóm 16 – GVHD: TS Quách Dức Cường Mô hình của điều khiển công suất Ta có hàm truyền đạt của cầu H sau: G(s)...

26
1,681
13

Chuong 1 DIEU KHIEN SO NC truyền động và điều khiển CNC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... vị trí yêu cầu • Các dạng điều khiển số: • Ba chế độ điều khiển điểm – điểm: – Điều khiển điểm – điểm – Điều khiển theo đoạn thẳng – Điều khiển theo biên dạng Điều khiển điểm - điểm – Di chuyển ... công cụ tuân theo thị, mã hoá đặc biệt, truyền đến hệ thống điều khiển máy Khái niệm điều khiển số- NC • Chỉ thị (các lệnh điều khiển) kết hợp chữ cái, số ký tự đặc biệt ( ), ( % ), hay ( ), ... nghĩa điểm APT Ngôn ngữ APT • Ví dụ định nghĩa điểm APT Điều khiển số trực tiếp-DNC Điều khiển số trực tiếp-DNC • Giữa 1960: Điều khiển số trực tiếp (Direct Numerical Control – DNC): giao tiếp-...

18
743
0

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển tiếp ... hồi tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B GIỚI THIỆU MƠN HỌC Tên mơn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Mã số: Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra Số tín chỉ: 2(2.1.4) Kiểm tra: 20%,...

19
2,402
11

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng...

11
960
5

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ...

5
1,027
17

Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... bày bớc để thực thi điều khiển số theo phơng pháp sơ đồ song song t Hình 3: Phản ứng đầu điều khiển Dahlin Hàm truyền điều khiển số đợc biểu diễn dạng tổng hàm truyền bậc hàm truyền bậc hai nh ... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ ... mềm điều khiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điều khiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với vi điều khiển có Việt Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển...

14
722
1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... m truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... Cho hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem ... biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác định biến đổi z 1.4.1...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ...

5
1,009
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ( t ) u ( t ) = K p e ( ... thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển PID ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển...

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) ... nối tiếp MAX232 với vi điều khiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với máy tính qua cổng nối tiếp RS232 Hình 5.2: Ghép nối vi điều khiển Atmega 16 với máy tính qua truyền thông nối tiếp...

6
866
14

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... bày bớc để thực thi điều khiển số theo phơng pháp sơ đồ song song t Hình 3: Phản ứng đầu điều khiển Dahlin Hàm truyền điều khiển số đợc biểu diễn dạng tổng hàm truyền bậc hàm truyền bậc hai nh ... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ ... mềm điều khiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điều khiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với vi điều khiển có Việt Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển...

14
823
3