... Dữ liệu điềukhiển mở rộng : Bảng mã ASCII, LIFO, FIFO I.4 SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬDỤNGPLC 4.1 Việc sửdụngPLC hệ thống điềukhiển khác 4.1.1 PLC với ... tự điềukhiển (đối với hệ thống điềukhiển relay …) khả chuyển đổi hệ điềukhiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC ... (Small PLC) I.3.3 Loại 3: PLC cở trung bình (Medium PLC) I.3.4 Loại 4: PLC cỡ lớn (Large PLC) I.3.5 Loại 5: PLC lớn (Very large PLC) I.4 So sánh PLC với hệ thống điềukhiển khác, lợi ích việc sử...
... 44 1.1 Điềukhiển On - Of 44 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điềukhiển khâu vi phân tỷ lệ PD 46 1.2 Điềukhiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47 Phương pháp điềukhiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SÔ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN Hệ thông điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thông thiết kế, ta cần điềukhiển lò ... 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ Đây hình thức điềukhiển tốt điềukhiển On-Off cách cung cấp lượng cho lò nhiệt dựa vào khác biệtvề nhiệt độ nhiệt nhiệt độ đặt, với p xem độ khuếch đại tỷ lệ điều khiển...
... sửdụng việc khó khăn xây dựng hàm truyền đối tượng Phương pháp phổ biến để chọn tham số PID thương mại phương pháp Ziegler-Nichols Hình 2.7: Sơ đồ điềukhiểnsửdụngđiềukhiển PID Bộ điềukhiển ... suất,lưu lượng, mức nước … cần sửdụngđiềukhiển PI đủ.Với đối tượng có quán tính lớn nhiệt độ…thì phải sửdụngđiềukhiển PID Đối tượng điềukhiển đề tài mức nước nhóm sửdụng chức PI có sẵn biến ... analog đầu analog, cần phải sửdụng đầu vào số để điềukhiển biến tần (rất kho khăn sửdụng biến tần có đầu vào số MM420) SVTH: VÕ TRUNG CAN ĐẶNG XUÂN HỮU Page - Điềukhiển qua mạng Profibus: MM3,...
... dụngPLC phát triển việc áp dụngPLC để điềukhiển mức nước bể chứa dần trở nên phổ biến Với tính trội, PLC cho phép điềukhiển với độ xác cao, dễ dàng điềukhiển mở rộng điều mà người sửdụng ... tắt DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT PLC : H/C : Programmable Logic Controller Bộ điềukhiển Logic khả trình Hiệu chỉnh Lời nói đầu LỜI NÓI ĐẦU Trên giới, việc sửdụngPLC để điềukhiển mức nước áp dụng từ ... tốt nghiệp nhóm em giao đề tài : “Thiết kế hệ thống điềukhiển mức nước sửdụngplc s7-1200” Nội dung đồ án gồm phần sau: - Tổng quan chung điềukhiển mức nước yêu cầu toán Thuật toán giao diện...
... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬDỤNGPLC 1.4.1 Việc sửdụngPLC hệ thống điềukhiển khác 1.4.1.1 PLC với hệ thống điềukhiển rơle Việc phát triển hệ thống điềukhiển lập trình ... điềukhiển lập trình cầm tay (programmable controller handle) đƣợc đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thật cho kỹ thuật điềukhiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điềukhiển lập trình (PLC) ... hệ thống điềukhiển role trình sản suất thiết kế hệ thống điềukhiển đại, ngƣời kỹ sƣ phải cân nhắc, lựa chọn hệ thống điềukhiển lập trình thƣờng đƣợc sửdụng thay cho hệ thống điềukhiển rơ...
... 3.Nghiên cứu thiết bị 3.1 PLC S7-200: PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bị điềukhiển Logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển logic thông qua ... tần 3G3MV Đây biến tần loại nhỏ, đa chức hỗ trợ mạng Dễ sửdụng với chức tiến tiến điềukhiển linh hoạt Các đặc điểm biến tần 3G3MV + Điềukhiển vector không dùng sensor + Có lắp chỉnh tần số + ... nghịch nhằm điềukhiển van bên Thông thường van mở hết góc 90 o khoảng thời gian 90 giây tương tự cho trường hợp đóng van Nội dung thực Chương trình điềukhiển hệ thống trạm bơm cấp dùngPLC S7-200:...
... Hình 3.5: Cài đặt giao tiếp máy tính PLC 1.2 Cài đặt cấu hình cho TOOL PORT Trong giao diện FPWIN GR, từ trình đơn Option / PLC Configuration Xuất hộp thoại PLC Confguration Trong phần Tool Port ... thiết bị sửdụng Bao gồm thiết bị sau: - Một hình cảm ứng GT32 Panasonic - PLC C30T Panasonic - Máy tính cá nhân Mô hình băng tải - Biến tần VF0 Webcam colorvis ND1 Các dây kết nối Kết nối PLC – ... GT - Quá trình lặp đi, lặp lại ngưng hoạt động nhấn “OFF” II.CÁC THIẾT BỊ SỬDỤNG CHO MÔ HÌNH - Màn hình cảm ứng GT32 - PLC loại C30T Khối giao tiếp cassette COM 6, máy tính, động xoay chiều ba...
... Gồm có phận xe con, cấu nâng hạ đóng mở gầu ngoạm Mô hình điềukhiểnđiềukhiểnPLCđiềukhiển giám sát thông qua hình máy tính nhờ sửdụng phần mềm WinCC Hệ thống thực bốc dỡ mặt hàng vụn, nhỏ ... Lệnh cho gầu ngoạm từ bàn điềukhiển • Các điều kiện khả thi (có thể thực hiện) - Bàn điềukhiển đưa vào hoạt động - Chu trình bán tự động bước Nếu cần chuyển động thiếu điều kiện làm cho đèn “HOLD/ ... - Ấn nút “SINK” bàn điềukhiển bên trái 13 - Gạt tay gạt điềukhiển theo hướng sang trái (CLOSE); hệ thống tác động động đóng , mở gầu theo hướng nâng - Gạt tay gạt điềukhiển theo hướng lùi...
... trỡnh son tho c lit kờ vựng ny dựng son tho v iu khin mt d ỏn hon chnh bao gm: + Graphics System (Graphics Designer) dựng thit k cỏc giao din hỡnh nh + Global Scrips dựng hin th ng cho cỏc yờu ... vi phn cng (PLC) Message frame Tags: V hỡnh thc thỡ nú cng l mt dng ca External Tags, nú ch khỏc l c s dng cỏc trng hp yờu cu x lý tc nhanh hoc thu thp d liu di dng PLC Tag Group dựng t chc ... TT NGHIP nhn c s mn m ca hng trm triu ngi tiờu dựng nc cng nh quc t Thng hiu Bia H Ni ngy hụm c xõy dng, kt tinh t nhiu th h, l nim tin ca ngi tiờu dựng, nim t ho thng hiu Vit 1.1.2.Cỏc sn phm...
... thống điềukhiển giám sát sửdụngPLC Siemens cho toán điềukhiển vị trí” cần nắm vững, hiểu rõ cách thức hoạt động, điềukhiển AC-Servo, hiểu rõ Driver điềukhiển động cơ, cách thức điềukhiển ... Một số cài đặt cho Mode điềukhiển vị trí Chế độ điềukhiển vị trí (Position Mode) sửdụng phương pháp điều khiển: • • Điềukhiển vị trí sửdụng xung (External Pulse) Sửdụng lệnh vị trí có sẵn ... tiếp điểm nối vào ngõ I PLC + Ngõ ra: Kết nối PLCđiềukhiển đèn, điềukhiển Relay, cấu chấp hành khác Chân 1L, 2L nối vào nguồn đương Từng ngõ từ PLC nối vào đầu tải, đầu lại tải nối vào nguồn...
... operator station (OS) in the central control room A Features of Allen Bradley PLC Using Allen Bradley 100 0PLC Micrologix 100 0PLC has 20 digital outputs The relationship with bit address to input and ... working condition A History of Control and Automation PLC ELECTRICAL CONTROL WITH LOGIC GATES WITH LOGIC GATES MANUAL CONTROL Basics of a PLC function are continual scanning of a program The scanning ... three PLC returns a beginning of the cycle and continually repeats these steps Scanning time = Time for performing step 1+ Time for performing step 2+ Time for performing step VI ALLEN BRADLEY PLC...
... điềukhiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điềukhiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điềukhiểnđiềukhiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điềukhiểnđiềukhiển ... xây dựng hệ thống truyền động động chiều điều chỉnh tốc độ điềukhiển đa 2.3.1 Bộ điềukhiển đa Trên H.2.7 mô hình điềukhiển đa đƣợc xây dựngsửdụng vi điềukhiển PSOC CY8c27443 Bộ điềukhiển ... khiển vạn điềukhiển đƣợc tích hợp số chức điềukhiển nhƣ chức điệukhiển cổ điển, chức điềukhiển mờ vv Việc sửdụngđiềukhiển vạn giúp cho ngƣời sửdụng dễ dàng vận dụng vào hệ thống điều chỉnh...
... I : Dựng ch ngừ vo vt lý ni trc tip vo PLC Q : Dựng ch ngừ vt lý ni trc tip t PLC T : Dựng xỏc nh phn t nh thi cú PLC C : Dựng xỏc nh phn t m cú PLC M v S : Dựng nh cỏc c hot ng nh bờn PLC ... IU KHIN PLC II -1 Tng quan v PLC II.1 - 1- Khỏi nim chung: PLC ( Programmable Logic Controller ) l b iu khin logic kh lp trỡnh v cng cũn gi l PC ( Programmable Controller ) Bn cht: PLC l mt ... riờng bit mi ng c c iu khin bng mt chng trỡnh Chn PLC vỡ cỏc c cu c iu khin riờng bit nờn s u vo mi PLC l ớt vy ta chn PLC cho cỏc c cu l loi PLC CPU212 gim giỏ thnh lp t nõng cp Vi cỏc c cu...
... Thống ĐK RờiRạc 16 8.6 Khái Niệm Thiết Kế Hệ Thống Hai mô hình điềukhiển thông dụng : • Điềukhiển nối tiếp • Điềukhiển hồi tiếp trạng thái 8.7 Hàm Truyền Của Các Khâu Hiệu Chỉnh RờiRạc Khâu ... z + zc Gc ( z ) = K c z + pc zc , pc : zero cực khâu hiệu chỉnh zc < 1, pc < zc < pc : sớm pha zc > pc : trễ pha 8.8 Thiết Kế Hệ RờiRạcDùng QĐNS 8.8.1 Thiết kế điềukhiển sớm pha • Nhằm nâng ... Kế Hệ Thống ĐK RờiRạc 8.5 Chất Lượng Hệ Thống RờiRạc Đáp ứng độ • Cách : hệ rờirạc mô tả hàm truyền → tính C( z ) , dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k ) • Cách : hệ rờirạc mô tả PTTT →...
... Xây dựng giao diện giám sát v điều Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệ điềukhiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sửdụng vi điềukhiển công nghệ PSoC Giới thiệu điềukhiển ... cấu trúc hệ điềukhiển vectơ FOC dùng hệ điềukhiển vị trí sửdụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điềukhiển vị trí hãng Omron [1] Giao diện giám sát điềukhiển Sơ đồ khối: PC Đặt góc quay, ... khiển vectơ (điều khiển định hớng từ trờng rôto FOC) cho động không đồng tơng tự nh điềukhiển động chiều kích từ độc lập [4] Hình sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển vị trí với chiến lợc điềukhiển vectơ...