điều khiển quá trình rời rạc

Điều khiển quá trình - C1

... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... HMS 20 Điều khiển trình công nghệ Điều khiển trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục — ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ₫iện, trình sản ... chỉnh tự ₫ộng — Điều chỉnh tay Điều khiển rời rạc (discrete control): — Điều khiển thiết bị (device control) — Khóa liên ₫ộng trình (process interlocks) Điều khiển trình tự (sequential control,...

51
1,128
5

Điều khiển quá trình - C3

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ ... khiển © 2005 - HMS Các sách lược ₫iều khiển Hệ SISO: — — — — — — Điều Điều Điều Điều Điều Điều khiển khiển khiển khiển khiển khiển truyền thẳng (feedforward control) phản hồi (feedback control) ... (vòng ₫iều khiển chủ, master control) Sử dụng ₫iều khiển phân tán ₫iều khiển tập trung © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 39 Điều khiển tập trung SP Bộ điều khiển Quá trình ©...

59
826
8

Điều khiển quá trình - C7

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 ... SƠN Không phải biến cần điều khiển đo cách kinh tế, đủ xác đủ nhanh cho mục đích điều khiển © HMS Một số biến cần điều khiển có độ nhạy với biến điều khiển, phạm vi điều khiển không lớn nhiều so...

38
624
6

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... mô hình tổng quát K điều khiển tổng quát w đầu vào trình( gồm nhiễu đo) z Các đầu cần đ-ợc kểm soát y Các đầu vào biến đổi u tín hiệu điều khiển Hình 2.6 Cấu trúc tổng quát điều khiển phản hồi...

95
1,752
14

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình Điều khiển trình ứng dụng ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền ... THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2.1.Các điều khiển Các hệ thống điều khiển trình thường dùng điều chỉnh PID Ngoài sử dụng mô hình IMC Với hệ yêu cầu chất lượng cao hơn, áp dụng điều khiển theo...

93
1,264
2

Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tâm lý thuyết điều khiển tự động Bên cạnh điều chỉnh điều khiển rời rạc chức điều khiển sở thiếu hệ thống điều khiển trình Cũng theo định nghĩa ANSI/ISA 88.01-1995, điều khiển rời rạc trì trạng ... khái niệm điều khiển lôgic hay sử dụng (ví dụ điều khiển hai trạng thái, điều khiển mờ), ta không nên coi điều khiển logic toán điều khiển, mà dạng thuật toán điều khiển Điều khiển trình tự định ... bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Mặc dù thuật ngữ ‘thiết bị điều khiển ‘bộ điều khiển ...

109
1,309
12

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình Điều khiển trình ứng dụng ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền ... THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2.1.Các điều khiển Các hệ thống điều khiển trình thường dùng điều chỉnh PID Ngoài sử dụng mô hình IMC Với hệ yêu cầu chất lượng cao hơn, áp dụng điều khiển theo...

93
724
3

Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau quả an toàn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... hiệu đầu vào mà đa thông số điều khiển mục T hông số số đầu điều khiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển động bớc để điều chỉnh van tiết lu Van ... hiệu kinh tế - Xây dựng chơng trình điều khiển * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống...

108
1,307
3

Báo cáo điều khiển quá trình

Danh mục: Vật lý

... ny 4./ Lu P&ID điều khiển phản hồi vòng đơn Mụ phng trờn SIMULINK 4.2./ iu khin tng: Lu P&ID điều khiển tự động Mụ phng trờn SIMULINK III./ Mụ hỡnh sỏch lc truyn thng điều khiển tự động 1./ ... quỏ : tqd=145 s + c tớnh lu lng ó n nh điều khiển tự động 2.2./ B iu khin PI : + với điều khiển PI ta áp dụng phơng pháp tối u đối xứng - Dựa vào phơng trình hàm truyền phơng pháp kẻ tiếp tuyến ... / Flow2 / Flow3 ó chn b K: 19 điều khiển tự động 3.5./ Mụ hỡnh SIMULINK cho h thng K trung: 3.6./ ỏp ng mc H1(t) / H2(t) & Flow1 / Flow2 / Flow3 ó chn b K 20 điều khiển tự động 21 ...

21
1,287
12

Điều khiển quá trình P4

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

81
1,359
17

Nghiên cứu thuật toán điều khiển quá trình nung kim loại

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

86
510
1

Nghiên cứu thuật toán điều khiển qua trình nung kim loại

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

86
528
2

Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau an toàn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... hiệu đầu vào mà đa thông số điều khiển mục T hông số số đầu điều khiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển động bớc để điều chỉnh van tiết lu Van ... hiệu kinh tế - Xây dựng chơng trình điều khiển * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống...

108
978
3

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình Điều khiển trình ứng dụng ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền ... THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2.1.Các điều khiển Các hệ thống điều khiển trình thường dùng điều chỉnh PID Ngoài sử dụng mô hình IMC Với hệ yêu cầu chất lượng cao hơn, áp dụng điều khiển theo...

93
524
0

Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Khái quát v k thu t ñi u n ði u n k thu t ñư c hi u khoa h c nghiên c u v trình thu th p, x lý tín hi u ñi u n trình h th ng thi t b k thu t ðó t p h p t t c tác ñ ng mang tính t ch c c a m t trình ... chương trình * Download m t chương trình cho b ñi u n * Chu n ñoán l i chương trình Ngoài STEP7 có thư vi n v i nhi u hàm chu n h u ích, ph n tr giúp online m nh ng d ng STEP7: B chương trình ... p trình khác ñ ph c v ñ i tư ng khác ð i v i lo i PLC S7-300 có ph n m m STEP7 s d ng ba d ng ngôn ng l p trình thông d ng: * Ngôn ng l p trình d ng “li t kê l nh” ký hi u STL * Ngôn ng l p trình...

107
1,055
5

Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình gia nhiệt phục vụ công nghệ sấy nông sản dạng hạt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Triac, sử dụng xung điều khiển âm l tốt Nguyên lý thực điều khiển xung dòng điều khiển âm đợc biểu diễn hình vẽ 2.12 T2 Rt R - ~ G T1 + Hình 2.12 Điều khiển Triac dòng điều khiển âm Triac đặc ... hình trình sấy Quá trình sấy l kết hợp trình nung nóng liệu v trình bốc nớc từ liệu v o tác nhân sấy l không khí nóng Nh mô hình trình sấy xây dựng dựa mô hình nung nóng liệu kết hợp với trình ... số điều khiển 61 3.2.1 Xác định thông số điều khiển theo đặc tính thời gian đối tợng điều khiển 62 3.2.2 Tổng hợp theo Chien, Hrone v Reswich .64 3.2.3 Xác định thông số điều...

92
671
2

Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình

Danh mục: Tự động hóa

... thể sách lược điều chỉnh Sử dụng sách lược điều chỉnh lựa chọn trên, xây dựng điều khiển cho đối tượng theo bước sau: a Xác định tín hiệu điều khiển tín hiệu đo b Xác định vòng điều khiển cần xây ... nghiệm điều khiển trình, xây dựng mô hình Simulink để xác định tham số cần thiết mô hình Kiểm tra lại mô hình Từ yêu cầu toán đối tượng điều khiển xác định mô hình, lựa chọn sách lược điều chỉnh ... vòng c Xây dựng vòng điều khiển xác định d Mô Simulink sử dụng khối Two-Tank Two-Tank GUI (xem thêm phần Hướng dẫn xây dựng mô hình Simulink với Toolbox thí nghiệm điều khiển trình) Thử trường hợp...

2
981
10

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... hiệu rời rạc: Tín hiệu rời rạc x* ( t ) mô tả biểu thức: x (t ) = * ∞ ∑ x ( nT ) ∂ ( t − nT ) n =0 97 (6.4) Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc Chuyển đổi Laplace hàm rời rạc ... tín hiệu rời rạc tương ứng x (t ) x ( 2T ) x ( 8T ) x ( 4T ) t Hình 6.5 Quá trình lượng tử hóa theo thời gian T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 6.2 MÔ TẢ TOÁN HỌC TÍN HIỆU RỜI RẠC * Sai phân hàm rời rạc: - ... + Việc biến đổi từ tín hiệu liên tục sang rời rạc gọi trình cắt mẫu hay trình lượng tử hóa 96 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc + Thông thường, hệ thống số, T = const...

15
669
1

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Quá trình độ kết thúc thời điểm t = lT Hình 7.11 mô tả trình độ hệ thống điều khiển rời rạc tối ưu tác động nhanh l = Quá trình độ kết thúc sau bước lấy mẫu y ( nT ) T 2T 3T t Hình 7.11 Quá ... LƯỢNG HỆ THỐNG RỜI RẠC TUYẾN TÍNH Tương tự hệ thống ĐKTĐ liên tục, trình hoạt động hệ điều khiển rời rạc đặc trưng vận hành trình độ xác lập Bên cạnh đó, người ta quan tâm khảo sát trình hoạt động ... Cd x ( i ) + Dd u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái...

39
966
2

Chương 9: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Điện - Điện tử

... hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 ... SƠN Không phải biến cần điều khiển đo cách kinh tế, đủ xác đủ nhanh cho mục đích điều khiển © HMS Một số biến cần điều khiển có độ nhạy với biến điều khiển, phạm vi điều khiển không lớn nhiều so...

38
657
1