điều khiển pid động cơ một chiều
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... hiệu điều khiển x : tín hiệu đầu ε = x0 – x : tín hiệu sai lệch f : tín hiệu nhiễu Hình 1 Tối ưu cục tối ưu toàn cục 4 1.2 Điều khiển PID động chiều 1.2.1 Cấu trúc điều khiển PID Cấu trúc điều khiển ... cho kỹ thuật điều khiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹ thuật điều khiển số, điều khiển cấu trúc biến đổi thích nghi, điều khiển PID tối ưu , điều khiển mạng nơ ... chế độ chọn Một cách tổng quát, có ba thuật toán cơbản sử dụng P, PI PID Hình Cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên sử dụng rộng rãi điều khiển đối tượng...
- 22
- 546
- 1
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
Ngày tải lên :
19/05/2016, 14:03
... 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động ... 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Động chiều mơ tả hình ... tế động từ khối encoder truyền giá trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động...
- 18
- 833
- 0
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
Ngày tải lên :
13/08/2016, 19:52
... 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động ... 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Động chiều mơ tả hình ... tế động từ khối encoder truyền giá trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động...
- 18
- 1.2K
- 2
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
17/01/2014, 14:13
... truyền động điện tự động nhiều động - Theo cấu trúc tín hiệu điều khiển mà ta có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động ... (Chỉnh lưu tiristor, điều áp chiều, biến tần transistor, tiristor) Động có loại như: động chiều, xoay chiều, loại động đặc biệt - Phần điều khiển (mạch điều khiển) gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham ... động điều khiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền động điện tự động động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa có hệ truyền động...
- 77
- 5.7K
- 111
DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện
Ngày tải lên :
20/03/2014, 12:11
... quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các trị số định mức động điện chiều 1.3.Phân loại động điện chiều ... động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng ... độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4.Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường hợp cụ...
- 2
- 805
- 14
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520
Ngày tải lên :
08/04/2014, 15:20
... số máy điện xoay chiều thông số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển điện trở rotor - Điều khiển tần số - Điều khiển công suất ... Bộ điều khiển PID coi lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục xác Bộ PID điều khiển thay đổi động mà thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính tác động đặc tính tĩnh hệ thống điều ... lớn nên việc điều khiển động không đồng ba pha trở nên dễ dàng tính động khai thác tốt Thêm vào phát triển của kĩ thuật điện tử lĩnh vực điều khiển tự động hóa, nhiều phương pháp điều khiển đời...
- 107
- 940
- 2
đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc
Ngày tải lên :
28/06/2014, 00:18
... BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì dừng ... phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.1 Q0.2 Tên Nút ấn khởi động Nút ấn ĐC quay thuận Nút ấn ĐC quay nghịch Nút ấn ... 214-1AD21-0XB0 loại có CPU 224 24DC/24DC/24DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: SVTH: HỒ NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ...
- 7
- 7.4K
- 65
Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều
Ngày tải lên :
08/08/2014, 14:15
... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 1.1 Các nguyên tắc đảo chiều động điện chiều 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần : phần tĩnh phần động * Phần tĩnh hay ... thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - điều chỉnh chiều, biến đổi điện mạch CL điều khiển có sđđ E d phụ thuộc vào giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển ) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh ... biến áp xung Tác động vào Uđk điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều khiển góc α Nguyên tắc điều khiển * Mạch điều khiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạch điều khiển dựa theo nguyên...
- 47
- 5.1K
- 9
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
Ngày tải lên :
17/12/2013, 16:36
... Sau dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị ... truyền R(p) sử dụng đặc điểm thứ để tính chọn tham số điều khiển Chọn tham số mô điều khiển: Chọn thong số: Pđm = (Kw) : Công suất định mức động Uđm = 220(V) : Điện áp định mức phần ứng nđm = 2000 ... thời gian 25 III.Nhận xét: +Dòng điện động tăng nhanh từ lên cực đai 15 A khoảng thời gian ngắn khoảng 0,01s sau dao động đến 0,77 s vào ổn định + Bộ điều khiển có dạng PI +Nh hệ thống thoả mãn...
- 30
- 3.5K
- 31
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
17/12/2013, 20:53
... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động ... KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 NGUYÊN LÝ XÂY DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) tỷ lệ với tín hiệu vào e(t) Phương trình vi phân mô tả động ... lưu - động điện chiều 19 Hệ truyền động chỉnh lưu có điều khiển - động điện chiều (CL - ĐC) có biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động E d phụ thuộc vào giá trị xung điều khiển...
- 63
- 1.3K
- 3
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
Ngày tải lên :
30/05/2015, 10:00
... ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công nghiệp Dùng để điều ... xung.Ngõ điều khiển thông qua sai số đưa từ đầu điều khiển PID Sơ đồ điều khiển PID cho động thường có dạng sau: Bộ xử lí PID Bộ điều khiển motor Motor Đo vận tốc Hình 2.6 Sơ đồ khối điều khiển PID điều ... toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID cho động chiều Chương 3: Xây dựng điều khiển động chiều...
- 87
- 1.4K
- 30
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
Ngày tải lên :
13/04/2013, 10:26
... nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển Kết luận Đề tài đưa mô hình ứng dụng cụ thể, điều khiển ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ... dò phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... TX, RX) cho Pic tớ (Slaver) điều khiển động Pic tớ có nhiệm vụ đọc tín hiệu Encoder nhận biết tốc độ thực động điều chế độ rộng xung (PWM) cho phù hợp để ổn định tốc độ động tốc độ cài đặt VCC LM7805...
- 6
- 1.5K
- 23
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ
Ngày tải lên :
24/04/2013, 10:27
... CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều khiển trạng thái biến đổi ngõ chân Mode mức thấp ngõ liệu truy xuất trực tiếp thông qua điều khiển chân ENABLE điều khiển bên vi ... dụng điều khiển cho phép ngõ Khi CE/LOAD mức cao cấm chân B1 đến B12, POL, OR MODE Khi ngõ vào mức thấp – Các chân CE/LOAD, HBEN, LBEN điều khiển trực tiếp Byte ngõ Khi cấp xung – chuẩn bò hoạt động ... mạch hoạt động theo “handshake” OSC IN Ngõ vào dao động OSC OUT Ngõ dao động OSC SEL Chọn tần số dao động – Mức cao tần số pha OSC IN, OSC OUT 1/58 tần số BUFF OSC OUT BUFF OSC Ngõ dao động đệm...
- 56
- 1.2K
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... thống điều khiển số Các phơng pháp điều khiển động điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l động có công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điều khiển ... muốn Bộ PID có hai loại: PID tơng tự l điều khiển phần cứng v PID số lbộ điều khiển phần mềm ngời lập trình viết Trong bi ny ta sử dụng điều khiển PID số Hm truyền liên tục điều khiển PID đợc ... di Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 - CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I Tổng hợp hệ thống dùng điều khiển PID: Bộ điều khiển PID: ...
- 55
- 1K
- 0