điều khiển nhà máy
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... thống điều khiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy ... tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC).
Một bộ ... của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D
chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số.
Tại đầu ra của máy tính số,...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... z
D z
z z
z
3.2. Bộ điều khiển Dahlin
Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat.
Phản ... hàm truyền của bộ điều khiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID.
... sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... cho các vi điều khiển trong điều khiển số.
5.1 Vi điều khiển
Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển
(viết tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là
trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị
điện, các máy công ... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... việc ứng dụng
vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều
khiển
Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng ...
thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat
và bộ điều khiển Dahlin.
a) Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà tín
hiệu đầu ra có dạng nhảy ... Mạch
Phụ lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51
ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51
ngoài của vi điều khiển AT89S51
Để vi điều khiển có thể làm việc sau khi...
- 14
- 823
- 3
Ứng dụng PLC cho hệ thống khống chế điều khiển thang máy
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:30
... luật điều khiển thang máy Huy Mạnh
Chuyên ngành Tự động hoá XNCN
2
Chơng I
tín hiệu hoá và lý thuyết chung
về tối
u luật điều khiển thang máy
1.1 Tối
u hoá ch
ơng trình điều khiển ... hệ thống điều khiển thang máy
sử dụng thiết bị điều khiển logic khả trình PLC
Hình 3-1: Sơ đồ nguyên lý toàn hệ thống
Tín hiệu hóa và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy Huy ... 2-13:
Lu đồ thuật toán của chơng trình chính
điều khiển thang máy nhà cao tầng.
Tín hiệu hóa và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy Huy Mạnh
Chuyên ngành Tự động hoá XNCN
25
5....
- 41
- 2.2K
- 18
Điều khiển thang máy bằng PLC.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:20
... luật điều khiển thang máy Huy Mạnh
Chuyên ngành Tự động hoá XNCN
2
Chơng I
tín hiệu hoá và lý thuyết chung
về tối
u luật điều khiển thang máy
1.1 Tối
u hoá ch
ơng trình điều khiển ...
PLC sẽ điều khiển biến tần hoạt động theo các tần số đà đợc đặt trớc này phù
hợp với giản đồ vận tốc tối u cho điều khiển thang máy.
Để cung cấp các tín hiệu cần thiết cho quá trình điều khiển, ... lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy Huy Mạnh
Chuyên ngành Tự động hoá XNCN
11
Chơng II
các sơ đồ thuật toán
sử dụng trong điều khiển thang máy
Sau đây là phần thuyết...
- 41
- 1.9K
- 10
Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:54
... 04
V.Các lệnh điều khiển Timer 04
Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 06
I.Giới thiệu tổng quan 06
II.Các thành phần chính của thang máy 06
III.Hệ thống các nút nhấn ở bảng điều khiển và công tắc ... hành 16
IV.Các lệnh điều khiển Counter 18
Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY 21
I.Giới thiệu về mô hình thang máy 21
II.Nguyên tắc hoạt động 22
III.Sơ đồ khối điều khiển 23
Chương 4: LƯU ... CỦA PLC S7-200.
Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY.
Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY.
Chương 4: LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY.
—Với những kiến thức đã tích luỹ được trong...
- 5
- 2.7K
- 71
Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:54
... động của thang máy để
đưa về hệ thống điều khiển chương trình thông qua hệ thống khối ngỏ
vào. Những tín hiệu này được chương trình điều khiển cập nhật liên tục,
giúp cho việc điều khiển các hoạt ... điện điều khiển đi qua
= I n Cuộn dây (Coil) đầu ra được kích thích
tức thời khi có dòng điều khiển đi qua
IV. Các Lệnh Ghi Xóa Các Giá Trị Tiếp Điểm:
* Lệnh SET và RESET:
—Là lệnh có điều ... các công tắc hành
trình.
• Các đầu ra : Để điều khiển động cơ ,máy bơm, các solenoid …
• Các port giao tiếp : cho phép nối CPU với các thiết bị cần điều khiển.
Thông thường PLC S7 - 200 có 2 port...
- 47
- 2.3K
- 19
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh Mô phỏng 3d
Ngày tải lên :
23/11/2012, 15:05
...
phỏng nhà thông minh 3D điều khiển được trên PPC, nằm trong đề tài lớn: Xây dựng
hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh. Hệ thống nhằm trợ giúp người dùng
trong việc điều khiển nhà thông ... minh, việc tính toán,
điều khiển khắp nơi là rất cần thiết. Trong giới hạn đề tài này, chúng tôi
sử dụng PPC để điều khiển hệ thống nhà thông minh. Thành phần điều
khiển trên PPC nằm trong ... Chương 3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH
Trang 27
Hình 3-2. Mô hình hệ thống
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh
Trang vi
DANH MỤC HÌNH...
- 55
- 1.1K
- 8
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh Nhận diện và điều khiển trạng thái vật thể qua ip camera
Ngày tải lên :
23/11/2012, 15:05
... thành lệnh điều
khiển.
o DeviceControler: Nhận lệnh và điều khiển thiết bị.
o CameraControler: điều khiển Camera (zoomin, zoomout, move ).
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông ... và điều khiển nhà thông minh
21
Chương 3. Mô hình hệ thống giám sát và điều khiển nhà
thông minh
3.1 Bài toán và mô hình chung của hệ thống
3.1.1 Hệ thống giám sát và điều khiển nhà ... dụng trong các giải pháp về nhà thông minh
như điều khiển ánh sáng và khí hậu, điều khiển đóng mở cửa, những hệ thống an ninh
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh
29
...
- 58
- 1.2K
- 9
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh Quan sát và điều khiển trên ppc
Ngày tải lên :
23/11/2012, 15:05
... Độ trễ
1 Lệnh điều khiển Text Nhà thông minh 1000 ms
2 Nhận diện Byte Camera 2000ms
3 Yêu cầu nhận diện Byte Tương tác 50ms
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh
viii ... hiện một hoặc một số thao tác quản lý, điều
khiển
Trong căn nhà thông minh, đồ dùng trong nhà từ phòng ngủ, phòng khách đến toilet
đều gắn các bộ điều khiển điện tử có thể kết nối với internet ... hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh
22
Hình 3-4: Dữ liệu đối tượng
Hình 3-5: Vùng đối tượng đã được nhận diện
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh
4
...
- 44
- 722
- 3
Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động
Ngày tải lên :
05/12/2012, 10:28
... mãn. Vậy hàm điều khiển của C
+
là:
2
1
)( dAdCf
+
+
=
Hàm điều khiển của E+:
3
2
)(
.)(
dEf
CdEf
c
d
=
=
+
+
+
Hàm cắt và đóng đều thoả mãn nên
32
.)( dCdEf
+
+
=
Hàm điều khiển của B+:
1
3
)(
.)(
bBf
EdBf
c
d
=
=
+
+
+
Ta ...
cầu nối giữa các hạng mục sản xuất, giữa các phân xưởng trong nhà máy,
giữa các máy công tác trong một dây chuyền. Việc điều khiển hoạt động của
các dây chuyền hiện đại, tiên tiến cũng ngày ...
nên cần hiệu chỉnh hàm đóng
−++
+= BAbafAf
d
) ()(
00
Vậy hàm điều khiển của A
+
là
100
) ()( dBAbafAf
−++
+=
Hàm điều khiển của A-:
0
1
)(
.)(
aAf
AdAf
c
d
=
=
−
+
−
Do có thể d
1
bị...
- 19
- 1.8K
- 6
Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải
Ngày tải lên :
05/12/2012, 16:38
... thuộc vào tính chất tải .Việc điều chỉnh tần số điện áp ra trên tải đợc
thực hiện dễ dàng bằng điều khiển qui luật mở van của phần nghịch lu .Phơng
pháp điều khiển này thay đổi dễ dàng tần ... 12
1= Tín hiệu điều khiển tơng tự
2= Gán tần số, gán tần số chỉ đợc lựa chọn nếu giá
trị của ít nhất một đầu vào số (P051 đến P055 hoặc
P356)= 6, 17 hoặc 18
P007 Bàn phím điều khiển
P009 Đặt ... nhóm máy dệt, băng tải, bánh lăn ph-
ơng pháp này còn đợc ứng dụng cho cả các thiết bị đơn lẻ nhất là những cơ cấu
có yêu cầu tốc tốc độ cao nh máy ly tâm, máy mài. Đặc biệt là hệ thống điều...
- 82
- 1.2K
- 0
