... Lònhiệt là thiết bị phổ biến trong công nghiêp. Tính chất của lònhiệt là đạt được nhiệt độ yêu cầu thì phải cần một khoảng thời gian lâu.với bộ điềukhiển pid cholònhiệt thì thời gian lò ... khảo : Điềukhiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ ĐiềuKhiển PID MờChoLòNhiệt : ... Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điềukhiểnmờ Một bộ điềukhiểnmờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT...
... điềukhiển Cascade, bộ điềukhiển phụ được điều chỉnh, trong khi bộ điềukhiển chính được điềukhiển bằng tay. Điều kiện vận hành thiết kế giống như điều kiện cho vòng lặp đơn với bộ điềukhiển ... nhiễu của hệ điềukhiển Cascade khi sử dụng bộ điều khiển P - Only và bộ điềukhiển PI.3.2.2. So sánh điềukhiển hệ thống theo mạch vòng đơn và Cascade a) Bộ điềukhiển PI b) Bộ điềukhiển cascadeHình ... đặt cho bộ điềukhiển biến phụ có giá trị nhảy bậc thì đầu ra của bộ điềukhiển là tín hiệu đặt cho bộ điềukhiển biến chính. Trong thiết kế bộ điềukhiển cần thiết phải tạo tín hiệu điều khiển...
... điềukhiển giám sát lònhiệt 43 2. Nguyên lý hoạt động Đóng áptômát mạch động lực và mạch điều khiển. Ấn nút Start trên bàn điềukhiển (CT)(2.12) =1 Tiếp điểm CT(2.12) =1: cấp nguồn cho ... loại ở nhiệt độ thấp hơn nhiệt độ kết tinh lại của chúng gọi là cán nguội. Trong cán nguội nhiệt độ 200C là nhiệt độ chuẩn cho tất cả các kim loại, do trong cán nguội không có khoảng nhiệt ... bị che khuất. * Bàn ép bó: Được điềukhiển bằng tay toàn phần, điềukhiển động cơ theo 2 chiều và van điện từ nâng hạ bàn ép bằng nút ấn trên bàn điều khiển. 10. Máy lật cuộn và máy xỏ cuộn....
... VỀ ĐIỀUKHIỂNMỜ VÀ ĐIỀU KHIẺNMỜ TRONG MÁY GIẶT1.1 Hệ thống điềukhiển mờ Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điềukhiển ... dựa trên cơ sở logic mờ. Bộ điềukhiểnmờ có thể dùng trong các sơ đồ điềukhiển khác nhau. Sau đây là 3 sơ đồ điềukhiển thường gặp:+ Điềukhiển trực tiếp :Bộ điềukhiểnmờ được dùng trong ... kết hợp tác động điềukhiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điềukhiển có thểlà bộ điềukhiển PID và bộ điềukhiểnmờ F đóng vai trò bộ điềukhiển phi tuyến phụ+ Điềukhiển thích nghi:2µC(z)...
... bộ chỉnh l-u không điềukhiển bằng điốt(CL). Bộ điều chỉnh điện áp một chiều PWM đ-ợc điều khiển bằng mạch điềukhiển PWM. Mạch điềukhiển PWM gồm bộ điều chỉnh tốc độ, bộ điều chỉnh dòng điện ... trong bộ điều khiển mờ là thiêt bị hợp thành. Hai thành phần quan trọng nhất quyết định bộ điều khiển mờ là luật điềukhiển và nguyên tắc triển khai. Để cho thiết bị thực hiện luật điều khiển ... niệm cơ bản của lý thuyết điều khiển mờ, cách vận dụng lý thuyết điềukhiểnmờ vào một bài toán cụ thể. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy lý thuyết điềukhiểnmờ hoàn toàn có thể ứng...
... 77.7435.03.01235.0)176(3.0−=+×+−×=y 2.2. Bộ điềukhiển mờ 2.2.1. Cấu trúc một bộ điềukhiển mờ Một bộ điềukhiểnmờ gồm 3 khâu cơ bản:+ Khâu mờ hoá+ Thực hiện luật hợp thành+ Khâu giải mờ Xét bộ điềukhiểnmờ MISO sau, ... ngờ trong lĩnh vực điều khiển , đó là điềukhiểnmờ . Ưu điểm cơ bản của điềukhiểnmờ so với các phương pháp điềukhiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điềukhiển mà không cần biết trước ... Mamdani (MCFC)ii. Điềukhiểnmờ trượt (SMFC)iii. Điềukhiển tra bảng (CMFC)iv. Điềukhiển Tagaki/Sugeno (TSFC)2.3.Thiết kế bộ điều khiển 2.3.1.Yêu cầu thiết kế.Ngày nay các hệ điềukhiển vị trí...
... pháp điềukhiển hiện đại: điềukhiển tối ƣu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điềukhiển ... giải mờ Biến đổi các giá trị mờ đầu ra thành giá trị rõ để điềukhiển đối tƣợng. Để mở rộng cho các bài toán điều khiển, ngƣời ta còn bổ sung thêm vào bộ điềukhiểnmờ các khâu điềukhiển ... Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng bộ điềukhiểnmờ chỉnh định tham số bộ điềukhiển PD 74 Hình 3.24: Mô hình bộ điềukhiển 1 74 Hình 3.25: Mô hình bộ điềukhiển 2 75 Hình 3.26: Kết quả mô phỏng...
... Luật hợp thành mờ 454.4. Giải mờ 544.5.1 Bộ điềukhiểnmờ tĩnh 584.5.2 Bộ điềukhiểnmờ động 62CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀUKHIỂNMỜCHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG ... thống điềukhiển tự động 41.2.Các quy luật điều chỉnh lý tưởng 81.2.1.Quy luật điềukhiển vị trí 81.2.2.Quy luật điều chỉnh liên tục 11CHƯƠN II: Bộ ĐiềuKhiển PID 19A.Thiết Bị ĐiềuKhiển ... tượng công nghệ 665.2 Thiết kế bộ điềukhiển PID kinh điển 665.3:Thiết Kế Bộ ĐiềuKhiểnMờ Tĩnh 685.3.2:Thiết Kế Bộ ĐiềuKhiểnMờ Động 705.4: Thiết kế bộ điềukhiển số 745.5 : Mô phỏng và nhân...
... nghiên cứu hệ thống điềukhiển giám sát lònhiệt . Đồ án có bố cục gồm 3 chương:2động của cơ cấu xilanh-pittông và tấm chặn so đầu phôi thép được so bằng đầu và được nạp vào lò nung. Công đoạn ... tiêu hao năng lượng bình quân 8500KW/hA, Lò nung liên tục- Công suất 45T/h- Kiểu đẩy thuỷ lực, lò gồm 12 mỏ đốt (đầu lò 4 mỏ, cạnh lò mỗi bên 4 mỏ). - Lò đốt được chia thành 3 vùng: + Vùng ... dùng cho máy đóng bó P=5,5 KW, U=220 V.CT: Công tắc tơ chính cấp nguồn cho động cơ bơm thuỷ lực.ACB: Áptomát cấp nguồn cho động cơ bơm thuỷ lực.F1, F2: Cầu chì.RN: Rơle nhiệt bảo vệ quá tải cho...
... hấp thụ nhiệt của các đường ống lò hơi, tăng hiệu suất truyền nhiệt của các đường ống sinh hơi, nâng cao tuổi thọ và năng suất lò hơi. Do hệ thống điềukhiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt ... “Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệ thống thổi bụi hiện tại trong tình trạng bị hỏng hoặc có nỗi phần mềm điều khiển không khắc phục được ... hiện để viết một chương trình điềukhiển 55 Chương 4: Thiết kế trạm PLC, mạch lực và chương trình điềukhiểncho hệ thống thổi bụi 4.1. Thiết lập bài toán điềukhiển và trạm PLC 58 4.1.1....