... Name PDU Type Request ID Error Status Error Index Dữ liệu Thông tin gửi Gói tin gửi trực tiếp: Gói tin gửi uỷ quyền: Địa đích Địa nguồn Thông tin gửi Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Thực yêu ... mạng Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Thực yêu cầu Nhận trả lời Phân tích trả lời Hệ theo dõi &điều khiển Trả lời M1 Hệ bị theo dõi A1 Cơ sở liệu Cơ sở liệu Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Thực ... Phân tích yêu cầu Nhận trả lời Phân tích trả lời mạng Cơ sở liệu Thực yêu cầu Hệ theo dõi &điều khiển M1 Trả lời CSDL Hệ bị theo dõi Yêu cầu Yêu cầu A1 CSDL Trả lời Yêu cầu Nhận gói tin Phân...
... thoại kênh điềukhiển ♦ Kênh điềukhiển Mỗi kênh vật lý sử dụng 1/8 thời gian làm kênh điều khiển, kênh điềukhiển gửi từ Đài phát đến máy thu thông tin điềukhiển tổng đài 2.1.6 Điềukhiển công ... ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG - Điềukhiển khối thu phát sóng - Quản lý chương trình nhớ - Điềukhiển truy cập SIM Card - Điềukhiển hình LCD - Xử lý mã quét từ bàn phím - Điềukhiển ... khối điềukhiển bao gồm dao động 13MHz, CPU Memory - Bước : Khối điềukhiển hoạt động truy cập vào nhớ Memory để lấy chương trình điềukhiểnmáy - Bước : CPU đưa lệnh quay lại IC nguồn để điều khiển...
... để điềukhiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thôngqua phương pháp điềukhiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp điềukhiển On-Off , PI điềukhiển PID thôngqua ... thốngđiềukhiển số dùng ứng dụng nhiều đa dạng đưa máytính số vào hệ thốngđiều khiển, cải tiến giá độ tin cậy vào máytính số 46 Digital Computer D/A Khâu điềukhiển G1(s) Khâu điềukhiển ... tiếp với máytính PCL818 Mọi liệu trình điềukhiển hiển thò lên máytính dựa ngôn ngữ lập trình Delphi CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNGĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ Hệ thốngđiềukhiển nhiệt độ thông dụng...
... Thu thp v tỡm hiu ti qua sỏch v v ti liu trờn mng - Tỡm hiu cụng c lp trỡnh qua cỏc kin thc ó hc trng, qua hng dn ca Thy Cụ, h tr t bn bố, tỡm hiu t sỏch v ti liu liờn quan IV Cỏch thc tin hnh ... v ngng di Tmin, c ci t ti bt kỡ thi im no, tựy theo yờu cu thụng qua bn phớm) a cnh bỏo ốn v mn hỡnh nhit vt qua ngng - Thụng qua chng trỡnh vi iu khin nhm ỏp ng s thay i nhit tựy theo mc ớch ... NGUYN èNH BO N 2A GVHD : NGễ èNH NGHA Chng : TNG QUAN V TI I t : Nhit l yu t nh hng rt quan trng n i sng hng ngy ca chỳng ta Nhit chim v trớ quan trng nn kinh t quc dõn Bi vỡ nhit cú vai trũ...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... tính chất biến đổi z Đa số tính chất biến đổi z tơng tự nh tính chất biến đổi Laplace Trong phần n y đề cập đến số tính chất quan trọng biến đổi z Tính chất tuyến tính Giả sử biến đổi z f ( nT ... đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thốngđiềukhiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác định biến đổi z 1.4.1 Biến...
... xây dựng quỹ tích gốc hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng trình đặc tính nh sau + kF ( z ) = v quỹ ... đặc tính hệ thốngđiềukhiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định hệ Lời giải: Phơng trình đặc tính mặt phẳng z đợc chuyển th nh phơng trình đặc tính ... vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích...
... với việc thực thi máytính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng ... thực thi điềukhiển PID sử dụng máytính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điềukhiển PID ... y phải khống chế đầu điềukhiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điềukhiển giá trị đặt thay...
... tiếp MAX232 với vi điềukhiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với máytínhqua cổng nối tiếp RS232 Hình 5.2: Ghép nối vi điềukhiển Atmega 16 với máytínhqua truyền thông nối tiếp RS232 ... lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Mộtđiềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển PID (bộ điều ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thốngđiềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điềukhiển số Ta biết điềukhiển số động điện l điềukhiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly)...
... vi điềukhiển phải sử dụng nhiều vi điềukhiển Mỗi vi điềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ máytính ... cho vi điềukhiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điềukhiểnmáytính cá nhân để xây dựng hệ thốngđiềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiển sử ... ( 256 TH 1) f 384.BR Vi điềukhiển AT89S51 RS-232 Phần mềm điềukhiển số Máytính cá nhân Hình 11: Sơ đồ khối phần cứng giao tiếp với máytính cá nhân Đối với hệ máytính xách tay đời cổng nối...
... truyn nhit tt hn nh s ln khớ i qua ni hi Hiu sut nhit cao hn so vi cỏc loi ni hi khỏc Nhng lũ hi ny c phõn loi da trờn s ln s ln khớ t núng i qua ni hi Bung t s l ln i qua th nht,sau ú cú th hai ... chỏy hoc khụng chỏy +,Nu chỏy thnh cụng : kt qu quỏ trỡnh t lũ l ngn la xut hin ,qua phn t cm biộn nhn la v qua r le quang in s phn hi v ngt in ỏp ỏnh la,ri ngt phun du mi v chuyn sang du t.Bỏo ... hm thuc liờn quan thng da vo kinh nghim ca cỏc chuyờn gia v cỏc quyt nh ch quan ca h 3.1.3 To cỏc quy tc hp thnh Mt h thng m bao gm nhiu quy tc hp thnh Quy tc hp thnh c to thnh t mi quan h ca cỏc...
... VÀ ĐIỀUKHIỂN BẰNG MÁYTÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 11 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀUKHIỂN BẰNG MÁYTÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 12 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀUKHIỂN BẰNG MÁYTÍNH ... THIẾT KẾ VÀ ĐIỀUKHIỂN BẰNG MÁYTÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV THIẾT KẾ VÀ ĐIỀUKHIỂN BẰNG MÁYTÍNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TRỤ SỞ ĐLGV - Trang 39 - THIẾT KẾ VÀ ĐIỀUKHIỂN BẰNG MÁYTÍNH HỆ THỐNG ... gian Hiện nay, thông dụng kiểu sao, có nghóa máytính nối với thôngquamáy chủ (SERVER) Từ máy chủ điềukhiển tất máy Từ sơ đồ nguyên lý tổng thể, ta thấy: Mạng vi tính mạng bao gồm: máy chủ (Server),...
... chế giao tiếp phần mềm điềukhiểnmáytínhđiềukhiển XRG Controller: + Để đảm bảo an toàn hệ thống đợc điềukhiểnthôngqua phần mềm máytính PC thao tác tay thôngquađiềukhiển XRG Controller ... (Generator XRP) thôngqua cáp cao áp (HV cable thiết bị mục 1.5) - Máy phát tia X đợc nối với điềukhiểnthôngqua cáp D-plug 25 chân Thôngqua cáp kết nối mà thông tin cần biết hệ thốngđiềukhiển đợc ... nguồn phát tia X- Viện IMI Qua kết đánh giá cho thấy việc điềukhiển gián tiếp qua phần mềm điềukhiểnmáytính đợc đánh giá cao so với việc điềukhiển trực tiếp điềukhiển XRG Controller, đặc...