... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thốngđiềukhiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thốngđiềukhiển này khác với các hệ thốngđiều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thốngđiềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thốngđiềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín ... Trong Matlab, hộp công cụ hệ thốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến đổi z...
... ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ... Chơng 2 ổn định của hệ thốngđiềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... hàm truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với việc ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song...
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Vi điềukhiển Phần cứng điềukhiển ... mềm trong điềukhiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có ... một bộ điềukhiển trớc khi cho ra điện áp tơng ứng đặt vào phần ứng của động cơ. Một bộ điềukhiển đơn giản nhất có thể là một bộ điềukhiển tỷ lệ. Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển...
... III.III.III.III. Các bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điềukhiển số. ... thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điềukhiển dead-beat và bộ điềukhiển Dahlin. a) Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat là một bộ điềukhiển mà tín hiệu đầu ra có dạng nhảy ... MạchPhụ lục 1: Mạch ngoài của vi điềukhiển AT89S51 ngoài của vi điềukhiển AT89S51 ngoài của vi điềukhiển AT89S51 ngoài của vi điềukhiển AT89S51 Để vi điềukhiển có thể làm việc sau khi...
... thôngtin giao thông trên đường sẽ được thu nhập qua detector, camera truyền tới tủ điều khiển, ở đây tủ điềukhiển sẽ xử lý sơ bộ và gửi thông tin về trung tâm điều khiển. Trung tâm điềukhiển ... lý thôngtin đưa ra đưa ra các quyết định về điềukhiển giao thông và bằng các phương pháp phát thanh, điện thoại quyết định giao thông sẽ được truyến tới tủ điềukhiển để từ đó sẽ điềukhiển ... hiệu, bảng điện tử thông báo cho các phương tiện giao thông. - Điềukhiển giao thông bằng đèn tín hiệu ở nút giao thông Ở các nút giao thông các phương tiện giao thông được điềukhiển bằng các...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN Hệ thốngđiềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến như hình vẽ. Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... đời sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt độ là tính chất quyết ... để điềukhiển lò nhiệt độ. Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điềukhiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp điều khiển...
... -50- XÂY DỰNG HỆ THỐNGĐIỀUKHIỂNLUỒNG CÔNG VIỆC (WORKFLOW) ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG Lê Thanh Hoàng MSV: ... tôi có ý đồ xây dựng một ứng dụng workflow cho phép người dùng tự định nghĩa một workflow và điềukhiển nó, và tiếp đó là xây dựng một workflow cho việc quản lý quy trình theo tiêu chuẩn ISO ... workflow như sau: Sự tự động của toàn bộ hoặc một bộ phận qui trình nghiệp vụ, khi các tài liệu, thôngtin hoặc nhiệm vụ truyền từ thành viên này đến thành viên khác để hoạt động, theo một tập các...
... thái) điềukhiển dữ liệu giữa máy tính và bộ điều khiển, U3 74HC573 (cài 8 bit) cài byte địa chỉ thấp U4 74HC595 (ghi dời 8 bit cài) cài byte địa chỉ cao, U2 74HC595 tạo các tín hiệu điều khiển, ... Vào Trạng thái 14 14 /Auto-Linefeed Vào/Ra Điềukhiển Có15 32 /Error Vào Trạng thái 16 31 /Init Vào/Ra Điềukhiển 17 36 /Select Printer Vào/Ra Điềukhiển Có18 - 25 19 - 30 Mass Ngõ ra cổng ... thanh ghi trạng thái mức logic 0, bit D2 bằng 0 khi có ngắt từ /ACK. - Thanh ghi điềukhiển có bốn đường ra điều khiển, địa chỉ gốc +2, các đường này dùng cực thu hở do đó có thể giao tiếp hai...
... năng Viết Từ điềukhiển khởi động 1 ICW1 Viết Từ điềukhiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từ điềukhiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điềukhiển khởi động ... Viết Từ điềukhiển khởi động 2 ICW2 Viết Từ điềukhiển khởi động 3 ICW3 Viết Từ điềukhiển khởi động 4 ICW4 21H Đọc/Viết Mặt ra ngắt IMR Từ điềukhiển hoạt động 1 OCW1 Tác giả: TS Nguyễn ... Procedure SetInt9; Procedure ResetInt9; IMPLEMENTATION { Interrupt subroutine } Procedure Int9; begin { call original interrupt } Interrupt9; {insert code here} end; Procedure SetInt9;...
... có 30 kênh B vận tốc 64kbps và một kênh D vận tốc 64kbps. Kênh B mang thôngtin còn kênh D mang tín hiệu điềukhiển và thông báo. Với ISDN có thể đồng thời thực hiện các công việc như điện ... O1 : Bắt đầu chế độ điều chỉnh modem để đạt kết quả truyền thông tốt nhất Q0 : Cho phép modem gởi thông báo đến DTE (mặc định) Q1 : Cấm modem gởi thông báo Q2 : Gởi thông báo khi modem chủ ... tập lệnh AT vì bắt đầu mỗi lệnh bằng ký tự chú ý AT (attention) . Thông qua tập lệnh, DTE có thể điềukhiển modem và nhận thông tin từ nó. Trong modem có một số thanh ghi gọi là thanh ghi S,...
... mát , quạt làm mát , tháp giải nhiệt,quạt dàn lạnh từ đó ta có sơ đồ mạch động lực và mạch điềukhiển nh- sau:Mạch hoạt động nh- sau: Để giảm dòng khởi động ban đầu cho bơm , quạt tháp ... mở van pypass.- B4: Mở van chặn đ-ờng nén và khởi động MN.Ch-ơng 8Tính thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống 1. Yêu câu của tự động hoá hệ thống lạnh: Sơ đồ trang bị điện của hệ thống ... bảo vệ của hệ thống tự động . Hệ thống tự động hoá hệ thống lạnh phải thể hiện đ-ợc chức năng điều khiển mọi sự hoạt động của máy lạnh, duy trì đ-ợc sự vận hành tối -u, giảm tổn hao sản phẩm...
... số học 14 Điềukhiển IDE thứ nhất 15 Điềukhiển IDE thứ hai Tuyến ISA có nhiều chân nhưng thực tế sử dụng ta chỉ cần các đường địa chỉ SA0 SA9, dữ liệu SD0 SD15, điềukhiển –IOR, ... enumerator 2F8 – 2FF Cổng truyền thông 2 (COM2) 330 – 331 Card âm thanh 36E – 36F Điềukhiển đóa cứng (Standard IDE/ESDI Hard Disk Controller) 376 – 376 Điềukhiển IDE (Secondary IDE controller) ... 2). Máy tính sử dụng trong hệ thống đo lườngđiềukhiển phải giao tiếp với ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như: - Qua các card đo lường, điềukhiển gắn vào rãnh cắm trên mainboard máy tính....