... nh Có th s d ng ng th i b nh d li u (internal RAM) b nh d li u MCS- 51 - Architecture 11 Phân vùng internal RAM c a 8 051* 7FH RAM s d ng bình th ng * internal RAM 8051có 1 28 byte (00-7F) 80 52 có ... OV -P Address 0 00H-07H 1 08H-0FH 10H-17H 1 MCS- 51 - Architecture 18H-1FH 18 Example: MOV A, #88 H ADD A,#93H 88 +93 -11B CY=1 AC=0 Example: MOV A,#38H ADD A,#2FH 38 +2F -67 CY=0 AC=1 10001000 ... POP MCS- 51 - Architecture 23 Thanh ghi c ng ¸ ¸ 8051có c ng P0, P1, P2, P3 t ng ng có ghi i u n Thanh ghi c ng có th truy c p n t ng bit MCS- 51 - Architecture 24 Các ghi Timer ¸ ¸ ¸ Timer : có...
... mang bên trong, cụ thể vài ví dụ sau: S Tờn chip 8051 80 52 80 31 80 32 87 C51 87 C52 AT89C51 / AT89S51 AT89C52 / AT89S52 S Tờn chip AT89C51 AT89C52 AT89C2 051 AT89S51 AT89S52 ROM Kbyte Kbyte x x x x ... dụng vi điềukhiển80518051 vi xử lý bit thích hợp với chơng trình có quy mô nhỏ Sau giới thiệu em vi điềukhiển8051 Là IC đóng vỏ dạng DIP có 40 chân, chân có kí hiệu tên có chức nh sau: Chân ... điềukhiển8051 gồm đờng tín hiệu (thờng gọi bus liệu bit), lý nói 8051họ vi điềukhiển bit Với độ rộng bus liệu nh vậy, chip họ8051 xử lý toán hạng bit chu kỳ lệnh Bộ nhớ chơng trình Vi điều khiển...
... VI ĐIỀUKHIỂNHỌ8051 2.1 PHẦN CỨNG CỦA VI ĐIỀUKHIỂNHỌ8051 MCS- 51họ IC vi điềukhiển sản xuất hãng Intel Các IC tiêu biểu họ 80 31 8051 Các sản phẩm MCS- 51 thích hợp cho ứng dụng điềukhiển ... A A 9 9 9 1 1 888 0 0 E0 D0 B8 B0 A8 A0 99 98 90 8D 8C 8B F 8A 89 88 95 94 93 92 9 Khơng địa hóa bit Khơng địa hóa bit Khơng địa hóa bit Khơng địa hóa bit Khơng địa hóa bit 888 E D C B A Khơng ... Timer có địa 8AH (TL0, byte thấp) 8CH (TH0, byte cao ) Timer1 có địa 8BH (TL1, byte thấp ) 8DH (TH1, byte cao) Viêc vận hành timer set ghi TMOD địa 89 H ghi điềukhiển Timer TCON địa 88 H, có ghi...
... Các điềukhiển sử dụng điềukhiển tầng cấu hình điềukhiển khác Nhiều vấn đề điềukhiển đơn 32 giản giải tốt điềukhiển PID - với yêu cầu chất lượng không cao Thuật toán PID đóng gói điềukhiển ... điều chỉnh điềukhiển PID sử dụng điềukhiển Yokogawa, Eurotherm(SSD), Honeywell Nó dùng cho việc điều chỉnh trước điềukhiển thích nghi Leeds, Northrup Turnbull Control Các thí nghiệm điều chỉnh ... tục tự động chỉnh định thông số cho điềukhiển Tự động chỉnh định thông số điềukhiển PID trình tự xác định thông số cho điềukhiển PID theo thuật toán dựa đáp ứng đối tượng điềukhiểnCó nhiều...
... ký tự (giải mã đầu IC 74LS1 38 ) Khi đếm xung gửi bít 001 vào đầu địa (D6 D8) ROM để đọc vị trí thứ đồng thời chọn cột thứ ma trận đèn , đọc vị trí thứ chọn hàng 28 Thiết kế mạch logic số Phần ... lúc kích vào CLK Bộ đếm 16x8 để thông báo quét song ký tự đếm chuyển sang trạng thái ( từ -> hay từ 0000000B->000001B) .Có nghĩa đ-a tín hiệu chọn hàng 000 hàng tín hiệu chọn cột 0001 cột thứ 2,Đồng ... từ RAM 13 14 17 18 EW 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 I C3 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 12 15 16 19 OE LE O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 11 12 13 15 16 17 18 19 2716 14 Clock...
... 3.1.2 Bộ điềukhiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điềukhiển mờ động * Bộ điềukhiển PD Bộ điềukhiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: et d det dt - P Bộ điềukhiển mờ Đối tượng Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điềukhiển mờ ... thống với điềukhiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điềukhiển mờ lai Hệ lai không thích nghi cóđiềukhiển kinh điển Hãy quan sát hình 4.9 hệ lai có tiền xử lý mờ Nhiệm vụ điềukhiển giải điềukhiển kinh ... phần bù tín hiệu điều chỉnh ∆u lấy từ điềukhiển mờ Hình 3.14: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade Điềukhiển công tắc thích nghi khóa mờ Điềukhiển theo kiểu chuyển đổi khâu điềukhiểncó tham số cấu trúc...
... 9 9 P1 TMO D F E 88 D C B A 8 TCO N PCO N 1F Bank Register 83 DPH 82 DPL 81 00 SP 80 8888 P0 Sơ đồ chi tiết không gian nhớ liệu bên vi điềukhiển d ghi đặc biệt AT89C52 có ghi R0 đến R7 21 ... sử dụng mạch 2.1 Vi điểukhiển8051 2.1.1 Kiến trúc phần cứng AT89C52 AT89C51 phiên 8051có ROM chip Flash Phiên thích hợp cho ứng dụng nhanh nhớ Flash xoá vài giây AT89C51 lập trình qua công COM ... 8D TH1 28 4 8C TH0 27 3 3 3 F E D C B A 8B TL1 26 3 8A TL0 25 2 2 2 F E D C B A 24 2 2 89 23 1 1 1 F E D C B A 22 1 88 21 0 0 0 F E D C B A 20 0 6 6 5 5 5 5 4 4 4 3 3 3 9 9 9 9 P1 TMO D F E 8...
... điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul PWM chip AVR Atmel ... chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt ... có vài ưu điểm so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thiệu cho bạn AVR AVR dòng vi điềukhiển bits hãng Atmel, dòng chip có nhiều ưu điểm hẳn dòng chip theo cấu trúc 80 51...
... cỏc thụng s c bn ca van c tớnh nh sau : +)in ỏp ngc ln nht m Diode phi chu : Unmax=Knv.U2 =4 18, 88 (V) in ỏp ngc ca van cn chn : Unv = KdtU Un max =2,5 4 18, 88 = 1047,20 Trong ú : KdtU - h s d ... Uta = 8* 104.t (V) Thi gian tr cn thit l ttr =1s nờn im chuyn i trờn in ỏp ta phi chờnh giỏ tr: 8* 104 * 1* 10-6 = 0. 08 (V) Cp in tr R32, R42 cn chn cho Uk2 bin thiờn khong Chn R42=44k v R32 =81 k, ... by trờn, sau ú dựng mt mch cng tng ng cng in ỏp +15V vi -5V tng ng S mch cng nh sau: Chn R51 = R55 = R53 = R54 = 1k Khuch thut toỏn chn loi cú tc nhanh l LM7131A/NS Tớn hiu in ỏp t sau khõu...
... điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul PWM chip AVR Atmel ... chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt ... có vài ưu điểm so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thiệu cho bạn AVR AVR dòng vi điềukhiển bits hãng Atmel, dòng chip có nhiều ưu điểm hẳn dòng chip theo cấu trúc 80 51...
... cỏc thụng s c bn ca van c tớnh nh sau : +)in ỏp ngc ln nht m Diode phi chu : Unmax=Knv.U2 =4 18, 88 (V) in ỏp ngc ca van cn chn : Unv = KdtU Un max =2,5 4 18, 88 = 1047,20 Trong ú : KdtU - h s d ... Uta = 8* 104.t (V) Thi gian tr cn thit l ttr =1s nờn im chuyn i trờn in ỏp ta phi chờnh giỏ tr: 8* 104 * 1* 10-6 = 0. 08 (V) Cp in tr R32, R42 cn chn cho Uk2 bin thiờn khong Chn R42=44k v R32 =81 k, ... by trờn, sau ú dựng mt mch cng tng ng cng in ỏp +15V vi -5V tng ng S mch cng nh sau: Chn R51 = R55 = R53 = R54 = 1k Khuch thut toỏn chn loi cú tc nhanh l LM7131A/NS Tớn hiu in ỏp t sau khõu...
... toán điềukhiển nâng cao cần đến truyền động ổ đĩa cứng có chất lượng cao nhất, ổ CD-ROM hay DVD Tuy nhiên, điềukhiển đĩa có yêu cầu cao điềukhiển tốc độ động Chúng phải đảm bảo điềukhiển ... HIỆU CHỈNH PID CHO ĐỘNG CƠ Sơ lượt PID mờ : Có thể nói lĩnh vực điều khiển, PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điềukhiển Analog Digital Theo nghiên cứu cho thấy có khoảng 90% điềukhiển sử dụng điều ... cấp mộ công cụ thực điềukhiển theo phương pháp nào, cần có giải thuật chuyển đổi thành chương trình nạp vào nhớ ATMega16 Vi điềukhiển ATMega16 chọn MCU có ưu điểm việc điềukhiển động cơ, cụ...
... -8- Hỡnh 4.14 Khi mụ un chun hoỏ 79 Hỡnh 4.15 Mụ un iu khin Up 80 Hỡnh 4.16 Lut ỏnh giỏ vect tham s p ca i tng 80 Hỡnh 4.17 c tớnh ca h r v Mc nhy cp 81 Hỡnh 4. 18 c tớnh ca h r v Mc thay i 82 ... 67 4.3 Tng hp mch vũng tc 71 4.4 Kho sỏt kt qu bng mụ phng 75 4.5 Kt lun ca chng 87 KT LUN 88 TI LIU THAM KHO 89 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn -6- Luận ... Hỡnh 4.19 c tớnh ca h r v Mc thay i 83 Hỡnh 4.20 c tớnh ca h r v Mc thay i 84 Hỡnh 4.21 c tớnh ca h r v Mc thay i 85 Hỡnh 4.22 c tớnh ca h lng thay i v chu nhiu 86 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc...
... tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điềukhiển mờ 87 V.4 Thiết kế điềukhiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận ... [Fujitec,1 988 ], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điềukhiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1 985 ], điềukhiển hệ thống lượng điềukhiển phản ứng hạt nhân [Bernard,1 988 , Kinoshita ... điềukhiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điềukhiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điềukhiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều...
... 1750[vòng/phút]; Đi n tr ph n ng: Rư = 2, 581 [ ]; Đi n c m ph n ng: Lư = 0,0 28 [H]; Đi n tr kích t : Rkt = 281 ,3[ ]; Đi n c m kích t : Lkt = 156[H]; Mô mem quán tính: J = 0,0 185 ; 2.2.1 Khái quát v b ñi u n ... tư ng có ñáp ng ñ i v i tín hi u vào hàm n c có d ng ch S (hình 2.4) nhi t ñ lò nhi t, t c ñ ñ ng cơ… Hình 2.3: Đáp ng n c c a h h có d ng S 21 Thông s c a b ñi u n ñư c ch n theo b ng sau: B ... 0,45kth 0 ,85 Tth - PID 0,6kth 0,5Tth 0,125Tth BĐK 2.2.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick Phương pháp áp d ng cho ñ i tư ng có ñáp ng ñ i v i tín hi u vào hàm n c có d ng ch S (hình 2.6) có thêm...
... tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điềukhiển mờ 87 V.4 Thiết kế điềukhiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận ... [Fujitec,1 988 ], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điềukhiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1 985 ], điềukhiển hệ thống lượng điềukhiển phản ứng hạt nhân [Bernard,1 988 , Kinoshita ... điềukhiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điềukhiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điềukhiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều...