điều khiển hiện đại

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

... thể, điều đó thỏa mãn hệ thống điều khiển ổn định, nên điều khiển cấu trúc thay đổi với chế độ trượt có thể bám chính xác lượng điều khiển đặt. Điểm hạn chế của điều khiển trượt là tín hiệu điều ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển ... phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng bộ điều khiển - mờ cho mạch vòng vị trí ………………………… 73 3.4.5 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt...

83
1K
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... 2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phương pháp điều khiển . . . . .…….……………… 52 2.3 Các phương pháp điều khiển hiện đại 53 2.3.1 Phương pháp điều khiển thích nghi 53 ... bộ điều khiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điều khiển mờ lai F-PID 67 2.4. kết luận 69 Chương 3 : Áp dụng phương pháp điều khiển...

95
1.8K
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp, điều khiển thích nghi ... phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng bộ điều khiển - mờ cho mạch vòng vị trí ………………………… 73 3.4.5 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển...

83
705
0

Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52

... 3.1.2.3. Hệ thống điều khiển với bộ điều khiển mờ Để thực hiện đƣợc quá trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điều khiển bằng các tín hiệu rõ u Do vậy, tín hiệu ra của bộ điều khiển mờ phải ... bảo vệ và thiết bị điều khiển. - 31 - Hình 3.1.2.2. Cấu trúc bộ điều khiển mờ động. Hệ thống điều khiển mờ đảm nhiệm chức năng nhƣ một hệ thống điều khiển thông thƣờng. ... đầu ra của các bộ điều khiển mờ thƣờng là các tập mờ cho dù với một hay nhiều luật điều khiển (mệnh đề hợp thành), nên ta chƣa thể áp dụng cho đối tƣợng điều khiển. Một bộ điều khiển mờ hoàn chỉnh...

71
579
1

Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

Ngày tải lên : 14/08/2013, 09:24

9
2.7K
51

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

... i. ðiều khiển Mamdani (MCFC) ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC) iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC) iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4. Ví dụ minh họa: Ví dụ 1.2: ðể ñiều khiển tự ñộng ... ñiều khiển mờ ñể giải quyết bài toán mà có thể dễ dàng thực hiện bằng bộ ñiều khiển kinh ñiển. - Không nên dùng BðK mờ cho các hệ thống cần ñộ an toàn cao. - Thiết kế BðK mờ phải ñược thực hiện ... 2. Hệ mờ lai cascade 3. Công tắc mờ ðiều khiển hệ thống theo kiểu chuyển ñổi khâu ñiều khiển có tham số ñòi hỏi thiết bị ñiều khiển phải chứa ñựng tất cả các cấu trúc và tham số khác...

120
907
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

... của hệ ñiều khiển … Một số ký hiệu sử dụng trong chương 2. Hình 2.1: Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển . Hệ thống ñiều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : ñối tượng ñiều khiển ( ðTðK ... cơ cấu ñiều khiển ( CCðK ) và vòng hồi tiếp ( K ) . Với các ký hiệu : r : tín hiệu ñầu vào, mục tiêu ñiều khiển, ñáp ứng mong muốn của hệ thống. u : tín hiệu ñiều khiển, luật ñiều khiển. x ... với tín hiệu x , tín hiệu ñiều khiển u và thời gian t . Lấy ví dụ về bài toán ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập kt constΦ = với tín hiệu ñiều khiển u là dòng ñiện phần ứng i u ...

132
687
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

... Bộ ñiều khiển thích nghi mô hình tham chiếu (MRAS) có thể giải quyết bài toán này. Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 299 Khối bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có ... ñiều khiển tuyến tính cổ ñiển không thể tự cập nhật hệ số 0 s theo thông số a của hệ thống nên không thể sử dụng ñể ñiều khiển quá trình có thông số thay ñổi theo thời gian. Bộ ñiều khiển ... θ γ θ γ θ ∂ ∂ −= ∂ ∂ −= e e J dt d Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 281 • Khối Regulator: luật ñiều khiển ( ) c u k u y= − • Khối Adjustment mechanism: là khối quan trọng nhất của bộ ñiều khiển thích nghi, có...

154
729
18

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 11:15

... ∧ y u y Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ... có ích trong ñiều khiển các hệ thống hiện ñại phức tạp (ví dụ như ñiều khiển không gian và hàng không ) khi cấu trúc bộ hiệu chỉnh không biết trước ñược. Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang ... trạng thái không thể ño và ñiều khiển (4.140) không thể thực hiện trong thực tế, giả sử rằng ước lượng hồi tiếp )( ˆ tx thay thế các trạng thái thực x(t), luật ñiều khiển hồi tiếp là u = -K x ˆ +r...

90
663
16

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:15

4
556
8

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Cover docx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:15

1
533
10

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:15

2
771
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại docx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 08:15

3
1.1K
36

Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx

Ngày tải lên : 21/02/2014, 22:20

72
761
0

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:30

87
503
0

Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:42

... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét. Tóm lại để điều khiển led ma ... S V N Z C 33 Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điều khiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... Ngày tháng năm Nếu chỉ điều khiển 1 số lượng led ma trận nhỏ thì ta có thể dùng trực tiếp các chân của vi điều khiển để điều khiển việc cấp nguồn cho led ma trận. Nếu ma...

103
3.4K
57

Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình điều khiển & hiển thị các thông số sinh học

Ngày tải lên : 28/01/2013, 15:19

... hiệu điều khiển hệ thống con và các tín hiệu audionày sẽ đưa các tần số Doppler đến khối điều khiển logic. Các tín hiệu điều khiển từ hệ thống con được đưa tới khối hệ thống khí để điều khiển ... được đưa tới bộ khuếch đại. các bộ khuếch đại này tương tự như các bộ khuếch đại trong các máy ghi điện tim. Việc kích thích cho các đầu dò được lấy từ bộ khuếch đại điều khiển cầu Wien qua bộ ... thường thể hiện với sự tăng rõ ràng về chiều rộng và thay đổi mạnh về biên độ. Như hiện nay, để phát hiện ra các triệu chứng loạn tim thì phải thực hiện theo dõi thường xuyên các hiện tượng...

126
1.3K
10

Đề tài Điều khiển hiển thị nhiệt độ trong xe bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:53

33
2K
4

Vi điều khiển hiển thị nhiệt độ LCD

Ngày tải lên : 02/03/2013, 17:00

26
1.4K
3

Thiết kế hệ thống xử lý nhận dạng số & điều khiển hiển thị 3 chiều

Ngày tải lên : 13/04/2013, 20:28

... nhúng hiện nay.  Tìm hiểu cấu trúc chung của các loại vi điều khiển. Từ đó đi sâu tìm hiểu cấu trúc chung của một số họ vi điều khiển thông dụng như 8051, PIC, AVR, FPGA. Chương 1 8 3. Điều khiển ... tọa độ cho khối ma trận 3 chiều: 7 2. Điều khiển Led ma trận 2 chiều : Chương 3 6 1. Phương pháp điều khiển Led đơn : Chương 3 Các phương pháp điều khiển Led ... & điều khiển hiển thị 3 chiều 2  Hệ thống nhúng hiện nay rất phát triển với rất nhiều ứng dụng khác nhau. Việc nghiên cứu, ứng dụng hệ thống nhúng cũng như các phần mềm phát triển của nó hiện...

10
658
5