điều khiển google bằng lệnh
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển bấm mã ... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... nhất của lệnh điều khiển chưa nhấn.Ô nhớ 6 Nếu ô nhớ 6 được bật lên 1 thì số thứ nhất của lệnh điều khiển tắt thiết bị đã được nhấn.Nếu ô nhớ 6 bị xóa thì số thứ nhất của lệnh điều khiển tắt...
- 83
- 3,991
- 20
Điều khiển Robot bằng logic mờ
... thiết cho các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điều khiển và phần 5 chỉ ra các kết quả đạt được. 1. Giới thiệu Các phương pháp thông thường để điều khiển robot thường không ... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - ... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin,...
- 6
- 859
- 16
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
... nguyên tắc điều khiển tốc độ bằng nút nhấn từng bậc. Mạch thực hiện chức năng: Điều khiển tắt mở. Hẹn giờ tắt. Hiển thị tốc độ hiện tại,thời gian của timer bằng LED 7 Đoạn. Điều khiển ... bằng điều khiển hồng ngoại từ xa. Các phương pháp thực hiện: Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại sử dụng cặp IC chuyên dụng thu phát hồng ngoại.Các ngõ ra của IC giải mã được dùng để điều khiển ... thống điều khiển (ngoại trừ remote dùng pin). Remote điều khiển: tạo và phát mã ứng với từng nút được nhấn. Mắt thu và giải mã:tách sóng mang và giải mã đưa ra tín hiệu điều khiển. Điều khiển...
- 21
- 7,346
- 32
MẠCH ĐIỀU KHIỂN TẢI BẰNG ÂM THANH
- 52
- 1,277
- 3
Điều khiển IO bằng sáng từng LED
... 1: Lắp mạch. Ở đây tôi dùng điều khiển bằng cách bơm dòng cho vi điều khiển. Dùng nguồn Do nguồn 5V được nối từ LED vào vi điều khiển nên khi chân vi điều khiển 0V thì đèn sáng còn 5V thì ... switch(x) Điều khiển IO bằng sáng từng LEDNguồn : biendt.biz Đầu tiên để học được vi điều khiển là ta lập trình bật tắt đèn LED cho nó quen với với việc vào ra của vi điều khiển ở đây tôi ... ta có thể điều khiển được cả 2 khóa của trong con vi điều khiển (Để bit được làm cái này các pác vào phần mềm của nó chỉnh lại là ok ở đây tôi không hướng dẫn cái này) Để điều khiển 1 LED...
- 6
- 303
- 1
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn ... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như sau: ... 1phức tạp và đắt tiền. Để nâng cao chất lượng của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu...
- 6
- 733
- 14
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... tính độ phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng bằng một hàm tuyến tính từng đoạn.Một hàm liên thuộc ... và miền tin cậy của một tập mờ.F(x)x10Miền tin cậyMiền xác địnhChương 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ:1. Khái niệm về tập mờ:a. Định nghóa:Tập mờ F xác định ... (x)B(x) (Tích đại số), Công thức trên cũng áp dụng được cho hợp hai tập mờ không cùng cơ sở bằng cách đưa cả hai tập mờ về chung một cơ sở là tích của hai cơ sở đã cho.Chẳng hạn có hai tập...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
... tự để điều khiển khối công suất.BỘĐIỀU KHIỂNdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcKĐKĐKĐKĐVXLdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcA/DD/ABỘ ĐIỀU KHIỂNcảm ... với thời gian lấy mẫu là T.c. Bộ điều khiển số (VXL):Để cải thiện chất lượng của hệ, ta cho thêm khâu điều khiển I ở ngõ ra kết hợp với khâu Fuzzy để điều khiển. Khâu I sẽ được thực hiện ... luật điều khiển cho biến ra HotĐại lượng ngã vào của bộ điều khiển mờ là tín hiệu sai lệch vận tốc ev và tín hiệu sai lệch nhiệt độ et.Để hệ thống đạt được độ chính xác cao (sai lệch tónh bằng...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây.Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng ... thông số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) …Hàng kế tiếp ... là một số nguyên.NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên.NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số nguyên.AndMethod = : tên phương pháp AND.+ các phương pháp được sử dụng là:...
- 8
- 609
- 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... suy ra q), hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành một điều kiện)NẾU = A thì = B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận.Mệnh ... được lớn hơn độ phụ thuộc của điều kiện” là có tính thuyết phục nhất và hiện đang được sử dụng nhiều nhất để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ trong kỹ thuật điều khiển. Từ nguyên tắc của Mamdani ... đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận.Mệnh đề hợp thành trên là một ví dụ đơn giản về bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào x0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc A(x0)...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... điều khiển quyết định.Giá trị rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết định.y’B’B1B2yHGiá trị rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào của luật điều khiển ... luật điều khiển quyết định.* Nguyên lý cận trái:Giá trị rõ y’ được lấy bằng cận trái y1 của G. Giá trị rõ lấy theo nguyên lý cận trái này sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thỏa mãn của luật điều ... vào của luật điều khiển quyết địnhy’B’B1B2yH- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y2] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B2của luật điều khiển R2: NẾU...
- 6
- 576
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:- Thiết bị điều khiển (TBĐK)- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)- ... Thiết bị đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự độngTrong đó:C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham chiếu) ... của tất cả các tập mờ đầu ra của một luật điều khiển một cách bình đẳng và chính xác, tuy nhiên lại không để ý được tới độ thỏa mãn của luật điều khiển quyết định và thời gian tính toán lâu....
- 5
- 523
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... hiệu sai lệch này được đưa vào TBĐK để tạo ra tín hiệu điều khiển U đặt vào đối tượng điều khiển. TBĐK ĐTĐKCURC (-)* Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp:Nguyên tắc này cho phép giữ tín hiệu ra ... đổi.Ngoài vòng kín cơ bản gồm hai khối ĐTĐK và ĐTĐKC(thiết bị điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một khối thiết bị điều khiển thích nghi TBĐKA. Khối này nhận các tín hiệu của ... mà định ra các tín hiệu điều khiển làm thay đổi các tham số của thiết bị điều khiển cơ bản TBĐKC.TBĐKATBĐKCĐTĐKCURN TBĐKA như vậy vừa đảm nhận vai trò điều khiển vừa có chức năng...
- 5
- 435
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
... bị chặn. Xét một hệ thống điều khiển vòng kín cơ bản sau:Hàm truyền vòng kín: )().(1)()(pHpGpGpWCó phương trình đặc trưng là: 0)().(1)( pHpGpF- Điều khiển cần và đủ để hệ tuyến ... sở phân tích các sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ thống.Các hệ số sai lệch:Trong điều khiển tự động thường đặt tên ... định.Chương 6:Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự độnga. Độ chính xác của hệ thống:Độ chính xác đánh giá trên cơ sở phân tích các sai lệch, điều chỉnh các sai lệch này phụ thuộc rất...
- 5
- 416
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
... bộ điều khiển mờ cơ bản chỉ có khả năng xử lý các giá trị tín hiệu hiện thời nên nó thuộc nhóm các bộ điều khiển tónh. Tuy vậy để mở rộng miền ứng dụng của chúng vào các bài toán điều khiển ... bộ điều khiển mờ cơ bản. Các khâu động đó chỉ có nhiệm vụ cung cấp thêm cho bộ điều khiển mờ cơ bản các giá trị đạo hàm hay tích phân của tín hiệu. Với những khâu động bổ sung này, bộ điều khiển ... quát vì Bộ điều khiển mờ cơ bản dtddt x(t) y’(t)Bộ điều khiển mờ động.khác nhau, phương pháp rời rạc hóa sẽ là yếu tố quyết định giữa độ chính xác và tốc độ của bộ điều khiển. Nếu...
- 6
- 442
- 1
- điều khiển cân bằng con lắc ngược
- mạch điều khiển tải bằng âm thanh
- điều khiển robot bằng phương pháp tính momen
- mạch điều khiển đèn bằng âm thanh
- mạch điều khiển đèn bằng quang trở
- mạch điều khiển đèn bằng ánh sáng
- điều khiển laptop bằng điện thoại qua bluetooth
- thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlab
- điều khiển cứng bằng mạch điện tử là gì
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose