điều khiển dll
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là ... động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ... quá trình điều khiển và truyền thông máy móc,
sinh vật và kinh tế. Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát và được phân chia thành
nhiều lónh vực khác nhau như: toán điều khiển, điều khiễn...
- 5
- 4.4K
- 67
Làm việc với các điều khiển trên TOOLBOX
Ngày tải lên :
18/08/2012, 09:00
... các điều khiển trên toolbox
Thiết kế giao diện:
- Tạo hai điều khiển GroupBox
- Tạo 3 radiobox đặt vào trong điều khiển GroupBox1.
- Tạo 3 CheckBox đặt vào trong điều khiển GroupBox2.
- Tạo 1 điều ... Sử dụng điều khiển LinkLabel để hiển thị trang web trên Internet
- Cài đặt điều khiển ActiveX
TOOLBOX chứa các điều khiển để thiết kế form chương trình. Bạn có thể sử dụng những
điều khiển đã ... các điều khiển trên toolbox
Chương 3:
Làm việc với các điều khiển trên TOOLBOX
oOo
Nội dung thảo luận:
- Sử dụng các điều khiển Textbox và Button tạo chương trình Hello World
- Sử dụng điều khiển...
- 15
- 1.1K
- 1
Báo cáo Vi điều khiển.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:07
... DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A
4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O
4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY
4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN
4.2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A VÀ IC GHI DỊCH 74HC595 ... Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ:
PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều
khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... đó hình thành nên dòng vi điều
khiển PIC ngày nay.
1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC??
Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051, Motorola 68HC,...
- 173
- 2.3K
- 17
Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... PIC chỉ cần 1 ngày để học.
Chúng ta vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con vi điều khiển: Điều khiển port,
viết hàm delay và viết chương trình ngắt.
Phần thứ tư của bài viết chương ...
dùng thời gian thực hiện các lệnh của vi điều khiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu
chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của vi điều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một ... duy trì những
khoảng thời gian xác định cho vi điều khiển hoạt động.
Chúng ta xem hình sau để hiểu được nguyên lý tạo dao động bên trong vi điều khiển:
Hình 1:
Thạch anh tạo dao động trên...
- 28
- 2.6K
- 27
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
...
Chương 2: Vi điều khiển PIC
Giới thiệu chung
Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Vi điều khiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi
điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ...
http://www.embestdks.com
1
Chương 1: Giới thiệu chung về vi điều khiển
I. Giới thiệu chung
- Lịch sử vi điều khiển
Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các
lĩnh ... thiết mang tính
thực tế cao.
Lịch sử của Vi điều khiển bắt đầu khi
- Kiến trúc của vi điều khiển (RISC + CISC)
II. Các khối chính trong vi điều khiển
I.1 Khối bộ nhớ ROM + RAM
I.2 Khối xử...
- 21
- 3.3K
- 33
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... vi điều khiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC,
microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ...
thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...
- 7
- 2.2K
- 67
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... (register file) được ánh xạ vào PIC16F84.
PIC được chia làm 2 phần, Bank0 và
Bank1.
Bank1 dùng để điều khiển các hoạt động
của PIC, ví dụ như nói cho nó biết những
bit nào trên PortA là đi vào (Input) ... giờ bạn đã học được 7 trong số 35 lệnh của con
PIC rồi đấy, nhưng mà như vậy bạn vẫn chưa thể điều khiển được các Port I/O của nó.
Tại sao bạn không thử thay đổi Delay Loop cho nó nhanh hơn để ... bị kẹt không thể thoát ra khỏi tình trạng hiện tại thì WDT vẫn tiếp tục đếm
mà không bị bất kỳ điều gì ngăn cấm nó đếm tới FF và đến FF+1, vì vậy nó sẽ reset con
Pic làm cho chương trình phải...
- 37
- 2.1K
- 22
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:42
... ta cần phải điều
khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để
điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.
Tóm lại để điều khiển led ma ... S V N Z C
33
Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16
2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR
2.1.1) Một số đặc trưng
Đây là loại vi điều khiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... việc điều khiển hiển thị, chốt dữ liệu cho ma trận :
- Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điều khiển ma trận led
- Chương 4 sẽ trình bày cề cách sử dụng các IC thông dụng để điều khiển...
- 103
- 3.4K
- 57
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ
r
).
Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)
Điều khiển PID
Điều khiển tiếp dòng.
Điều khiển tiếp áp.
Mô phỏng của FOC.
(21 tiết) ... vector
s
i
r
sẽ cung cấp hai thành phần: i
sd
để điều
khiển từ thông rotor
r
ψ
r
, i
sq
để điều khiển momen quay T
e
, từ đó có thể điều khiển
tốc độ của động cơ.
(1.21a)
(1.21b)
... (observer)
Đáp ứng mô phỏng FOC.
Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T)
Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh.
Điều khiển dòng trong HQC (dq).
Chương 7:
Một số phương...
- 19
- 2.4K
- 11
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:59
... lực và điều khiển động cơ.
Sơ đồ khối.
3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối.
+ Khối nguồn:
Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối
mạch động lực và điều khiển ... Ngọc Page 18
Khối
nguồn
Khối
thu
Khối mạch
động lực và
điều khiển
động cơ
Khối
phát
Động
cơ DC
Khối mạch
động lực và
điều khiển
TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TÀI ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn
SINH VIÊN THƯC...
- 42
- 4.7K
- 38
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:59
... một độ cao mong muốn thì bộ điều khiển
lựa chọn là luật PD có dạng
trong đó: e(t) là tín hiệu đầu vào (sai lệch điều khiển) , u(t) là tín hiệu đầu ra (tín hiệu điều khiển) ,
kP là hệ số khuếch ... thì bộ điều
khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điều khiển không cần
phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điều khiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điều khiển
đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn.
Trong khi thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt...
- 10
- 1.4K
- 19
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng ... ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện...
- 11
- 961
- 5
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... trình Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển
dead-beat và bộ điều khiển Dahlin.
3.1. Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển dead-beat ...
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là:
( )
( )
1
1
=
k
k
z
D z
HG z z
(3.5)
Ví dụ 3.1:
Thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền...
- 5
- 1K
- 17
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... khóa
Từ khóaTừ khóa
Từ khóa-
-
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual
, Visual ... cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể
độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể
độ và yêu cầu điều khiển, ... THốNG
Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng vi điều
vi điều vi điều
vi điều
khiển
khiểnkhiển
khiển (microcontroller)
(microcontroller)...
- 14
- 722
- 1
