... điềukhiển trung tâm cấp nguồn 5V từ khối nguồn kết nối với khối điềukhiển công suất để điềukhiển tốc độ đảo chiều động Mạch công suất nhận tín hiệu điềukhiển từ khối điềukhiển trung tâm để điều ... thống điềukhiển tự động ,nó hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu vào sau đưa một tín hiệu điềukhiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điềukhiển PID (vi tích phân tỉ lệ) hay dùng hệ thống điềukhiển ... Trần Thị Hồng Nhung 2.2 Luật điềukhiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điềukhiển PID (Proportional Integral Derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp...
... ĐKu * iL ĐKi U dk Ur DC- DC boost converter Hình 3.3 Bộ điềukhiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điềukhiển phương pháp điềukhiển gián tiếp, ta có sơ đồ điềukhiển cho đối tượng DC- DC phương pháp tuyến ... boost converter Ur Hình 3.2 Bộ điềukhiển trực tiếp Bộ điềukhiển (ĐK): thường điềukhiển PI PID Bộ điềukhiển trực tiếp đơn giản ta không chọn phương pháp điềukhiển có nhược điểm sau: - Khi ... khuyết điểm từ phương pháp điềukhiển trực tiếp ta đưa phương pháp điềukhiển gián tiếp 3.2.2 Điềukhiển gián tiếp Khắc phục hoàn toàn nhược điểm điềukhiển trực tiếp Bộ điềukhiển gián tiếp có cấu...
... vi điềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiểnPIC ngày 1.1.2 Ưu điểm vi điềukhiểnPIC Hiện thị trường có nhiều họ vi điềukhiển 8051, Motorola ... hình 1.1 1.1.4 Các họ vi điềukhiểnPIC cách lựa chọn vi điềukhiểnPIC Các kí hiệu vi điềukhiển PIC: - PIC1 2xxxx: độ dài lệnh 12 bit - PIC1 6xxxx: độ dài lệnh 14 bit - PIC1 8xxxx: độ dài lệnh 16 ... flash (ví dụ PIC1 6F877 l EEPROM, PIC1 6F877A flash) Ngoài có thêm dòng vi điềukhiểnPIC dsPIC Ở Việt Nam phổ biến họ vi điềukhiểnPIC hãng Microchip sản xuất Cách lựa chọn vi điềukhiểnPIC phù hợp:...
... nâng vận chuyển, điềukhiểnbăng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điềukhiển động dùng họ vi điềukhiển 8051 phương ... số dao đông vi điềukhiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điềukhiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điềukhiển thi hành ... Khoa Điện tử Trong đó: Nguồn cung cấp VCC = + 18 VDC VEE = -18 VDC Đầu vào số V5-V12: -10VDC đến +18VDC Đầu khuếch đại V0: -11VDC đến +18VDC Dòng hiệu chỉnh I14 : 5mA Đầu vào khuếch đại...
... 5V) - Khối vi điều khiển: Vinput = 5V - Khối Relay: Vinput = 5V - Điềukhiển thiết bị 12V • Khối vi điều khiển: sử dụng vi điềukhiển PIC1 6F877A • Khối Relay: gồm hai mạch relay điềukhiển đóng ... điềukhiển Vi điềukhiển PIC1 6F877A, vi điềukhiển có nhiệm vụ chính: xử lý liệu điềukhiển kích đóng ngắt Relay để điềukhiển thiết bị điện Nhiệm vụ đề tài: Phần mềm điềukhiển điện thoại phải ... Các đặc trưng vi điềukhiển PIC1 6F877A: Hình fgfg3.1: PHìnhICHkvdskvmdsvkm16F Hình 2.1: Vi điềukhiển PIC1 6F877A - PIC1 6F877A loại vi điềukhiển 8bit tầm trung hãng microchip PIC1 6F877A có kiến...
... giảm, điều áp IC làm tăng dòng kích từ để tăng dòng điện tạo Kết điện áp cực B tăng lên Tuy nhiên mạch M.IC điều chỉnh dòng kích từ cho điện áp cực B không vượt 20 V để bảo vệ máy phát điều áp ... (11 tới 13 V) mạch M.IC điều chỉnh để ắc qui không nạp Sau mở tranzito Tr2 để bật đèn báo nạp điều chỉnh dòng kích từ để cho điện áp cực B giảm đồng thời bảo vệ máy phát điều áp IC (5) Khi có ngắn ... tranzisto Tr1 Kết [điện áp máy phát trở lên lớn dòng kích từ không điềukhiển tranzisto Tr1 trí điện áp cực S vượt điện áp điều chỉnh Nếu mạch M.IC xác định cực mở tranzisto Tr2 để bật đèn báo...
... thoại: Để điều khiển, người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điềukhiển Điện thoại gọi có mạch điềukhiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điềukhiển mắc ... trạng thái tất thiết bò điềukhiển thiết bò Nếu muốn kiểm tra trạng thái tất thiết bò trước điềukhiển sau điềukhiển người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điềukhiển nhấn mã số để kiểm ... dung : “Tất thiết bò tắt” người điềukhiển biết tất thiết bò muốn điềukhiển tắt Sau điềukhiển xong người điềukhiển gác máy Lúc này, mạch không nhận lệnh điềukhiển Sau thời gian đònh 30giây,...
... tối u luật điềukhiển thang máy Huy Mạnh Chơng I tín hiệu hoá lý thuyết chung tối u luật điềukhiển thang máy 1.1 Tối u hoá chơng trình điềukhiển thang máy 1.1.1 Vấn đề tối u hoá điềukhiển thang ... thuyết chung tối u luật điềukhiển thang máy U lới Huy Mạnh 34 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điềukhiển thang máy sử dụng thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC Biến tần Buồng điềukhiển Bộ lọc ( Filter ... tơng ứng PLC PLC điềukhiển biến tần hoạt động theo tần số đợc đặt trớc phù hợp với giản đồ vận tốc tối u cho điềukhiển thang máy Để cung cấp tín hiệu cần thiết cho trình điều khiển, sơ đồ có...
... thiết bị điềukhiển Hình 4.2 Bộ phận điềukhiển modul 220VAC TIẾN HÀNH THỬ NGHIỆM Sau hoàn tất trình thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh tác giả đưa hệ thống vào điềukhiển ứng dụng cụ thể: • Điềukhiển ... 5.3 Điềukhiển hệ thống kít thí nghiệm khí nén với van cuộn coil sử dụng điện áp 24VDC Hình 5.4 Thiết lập điềukhiển động pha, tín hiệu giọng nói thay nút nhấn hệ thống Hình 5.5 Hệ thống điềukhiển ... hoàn thành mở hường điềukhiển ứng dụng sống khoa học kỹ thuật Các hình ảnh trình thử nghiệm: Hình 5.1 Điềukhiển robot xưởng rocobon trường đại học LẠC HỒNG Hình 5.2 Điềukhiển hệ thống MPS trường...
... muốn Với điềukhiển sử dụng điện áp từ 5VDC 9VDC nên tránh cho người điềukhiển tiếp xúc trực tiếp với nguồn điện áp cao Do hướng phát triển mạnh sống đề tài thiết lập hệ thống điềukhiển giọng ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNBẰNG GIỌNG NĨI 4.1 Sơ đồ ngun lý mạch điềukhiển tín hiệu giọng nói 4.2 Các board mạch IC HM2007 thực thử nghiệm 64 64 67 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỪ XA 5.1 ... bị điều kiện định thỏa mãn khơng tận dụng hết cơng dụng vi điềukhiển Điểm mạnh phương pháp ngắt vi điềukhiển phục vụ nhiều thiết bị (tất nhiên khơng thời điểm) Mỗi thiết bị nhận ý vi điều khiển...
... theo C cho b ng 0: C (1 − λ ) x2 d ∑ + q 2(1 − λx) 2q (1 − x) dD =0 = dCdC Gi i ph ng trình vi phân ta Cmin = SVTH: Tráưn Trung Viãût c: L 1− Y Låïp 02X3C (2.9) Trang...
... tối u luật điềukhiển thang máy Huy Mạnh Chơng I tín hiệu hoá lý thuyết chung tối u luật điềukhiển thang máy 1.1 Tối u hoá chơng trình điềukhiển thang máy 1.1.1 Vấn đề tối u hoá điềukhiển thang ... thuyết chung tối u luật điềukhiển thang máy U lới Huy Mạnh 34 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điềukhiển thang máy sử dụng thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC Biến tần Buồng điềukhiển Bộ lọc ( Filter ... tơng ứng PLC PLC điềukhiển biến tần hoạt động theo tần số đợc đặt trớc phù hợp với giản đồ vận tốc tối u cho điềukhiển thang máy Để cung cấp tín hiệu cần thiết cho trình điều khiển, sơ đồ có...
... người ta phân biệt hệ điềukhiển theo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiển theo điểm - Điềukhiển theo đoạn - Điềukhiển theo đường Điềukhiển theo điểm: Là hệ thống điềukhiển mối xác mũi khoan ... VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điềukhiển thực tay Với cách điềukhiển ... THỊ CHÍNH Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, trình điềukhiển nửa bước tương tự trình điềukhiển bước đủ, trình tự chuyển mạch cuộn dây điềukhiển có khác nhau:...
... 3, 4: 45° Hình Thiết bị điềukhiển thẳng đứng Hình Thiết bị điềukhiển nghiêng góc 45° bên phải Nhận dạng phân tích trạng thái thiết bị điềukhiển 45° Hình Thiết bị điềukhiển nghiêng góc 45° bên ... hợp ứng dụng bị điềukhiển đòi hỏi độ trễ cực thấp, ví dụ số game yêu cầu tốc độ điềukhiển nhanh độ xác cao Bị hạn chế thực vài thao tác điềukhiển Chưa thể đáp ứng thao tác điềukhiển phức tạp ... soát điềukhiển vị trí chuột Sẵn sàng chờ tín hiệu điềukhiển chuột trái (PRESS): Trạng thái nhấn giữ chuột trái Ta có bảng hành động: + Chế độ thuyết trình: BảngBảng đưa hành động điều khiển...
... người ta phân biệt hệ điềukhiển theo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiển theo điểm - Điềukhiển theo đoạn - Điềukhiển theo đường Điềukhiển theo điểm: Là hệ thống điềukhiển mối xác mũi khoan ... VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điềukhiển thực tay Với cách điềukhiển ... THỊ CHÍNH Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, trình điềukhiển nửa bước tương tự trình điềukhiển bước đủ, trình tự chuyển mạch cuộn dây điềukhiển có khác nhau:...
... người ta phân biệt hệ điềukhiển theo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiển theo điểm - Điềukhiển theo đoạn - Điềukhiển theo đường Điềukhiển theo điểm: Là hệ thống điềukhiển mối xác mũi khoan ... VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điềukhiển thực tay Với cách điềukhiển ... THỊ CHÍNH Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, trình điềukhiển nửa bước tương tự trình điềukhiển bước đủ, trình tự chuyển mạch cuộn dây điềukhiển có khác nhau:...
... RELAY 26 25 24 23 22 21 28 27 C731 104 Vdd OP22 D111 R121 R119 PWM4 + CON8 PWM1 RELAY DC4 DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 1 32 11 VDD RD5/(PWM4) RD4 RC0/T1OSO/T1CLK RC1/CCP2/FLTA RC2/CCP1/FLTB RC7/RX/DT ... thiết kế mạch điềukhiển Mạch điềukhiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điềukhiển robot TANG ... KNN Mô hình điềukhiển thực theo kỹ thuật chỉnh thời gian động DTW (Dynamic Time Warping) sử dụng luật K-NN (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điềukhiển mô hình robot điềukhiển từ xa Kết...
... nút mạng này: - Đơn vị điềukhiển giao thức PCU (Packet Control Unit) - Đơn vị điềukhiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điềukhiển giao thức PCU đơn vị điềukhiển kênh CCU PCU phần ... kênh liệu gói (PDH) 3.1.1 Kênh điềukhiển chung PCCCH (Packet Common Control Channel) - - - - PCCCH gồm kênh logic dùng báo hiệu điềukhiển chung liệu gói Kênh điềukhiển truy cập ngẫu nhiên PRACH ... song hớng (uplink-PTDCH/U, downlink-PTDCH/D) Nguyễn Thị Thanh Huyền ĐTVT2-K42 20 Đồ án tốt nghiệp Dịch vụ vô tuyến gói chung GPRS 3.1.4 Các kênh điềukhiển riêng - - - Kênh điềukhiển liên kết PACCH...
... NỘI DUNG ĐỀ TÀI Mạch vi điềukhiển AT89S52 a Sơ đồ nguyên lí NỘI DUNG ĐỀ TÀI b Giải thích nguyên lí mạch điềukhiển Port dùng để xuất mã số cho led đoạn Port dùng để điềukhiển mạch công suất Port ... suất Port dùng quét mã cấp nguồn cho led đoạn Port dùng kết nối với điềukhiển từ xa RF IC 74HC245 đệm dòng cho port vi điềukhiển NỘI DUNG ĐỀ TÀI Mạch led đoạn a Sơ đồ nguyên lý NỘI DUNG ĐỀ TÀI ... đoạn dùng loai led anod chung Do qua điềukhiển nguồn led đoạn thông qua transistor A1015 nên mã quét nguồn mã mức thấp NỘI DUNG ĐỀ TÀI Module cách li điện áp AC DC a Sơ đồ nguyên lý V C C R 12 100...
... Giải thuật điềukhiển nhiệt độ Nhiệt độ nhà kính điềukhiển tự động chủ yếu nhờ màng nước, hệ thống phun sương thông thoáng Giải thuật điềukhiển nhiệt độ thể hình • Giải thuật điềukhiển ẩm độ ... trùng Nhiệt độ, gió thông thoáng điềukhiển cách nâng hạ (đóng, mở) mái thông thoáng quạt hút Ẩm độ điềukhiển hệ thống phun sương kết hợp với phận Chu kỳ tưới điềukhiển tự động PLC Kích thước mô ... độ Do tính đồng thời với nhiệt độ nên ẩm độ nhà kính điềukhiển tự động thông qua màng nước, hệ thống phun sương thông thoáng Giải thuật điềukhiển ẩm độ thể hình • Kết khảo nghiệm T: Nhiệt độ...