... MSSV 40602298 • Bộ điềukhiển PID cho sai số nhỏ so với điềukhiển ON-OFF.Chất lượng điềukhiển PID tốt nhiều so với ON-OFF BÀI ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC I ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG ... ln hệ thống BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀUKHIỀNTỰ ĐỘNG II Phan Văn Hồng Thắng – MSSV 40602298 BÀI 3: ĐIỀUKHIỂN LỊ NHIỆT BẰNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CỔ ĐIỂN I Điềukhiển PID: Đoạn đọc tín hiệu nhiệt ... Nhận xét : Bộ điềukhiển thích nghi ln có thời gian xác lập nhanh so với điềukhiển PID thường Thời gian lên thời gian xác lập điềukhiển thích nghi ln bé ½ thời gian lên xác lập điềukhiển PID thường...
... (0C) 15 10 => Nhận xét: - Ở điềukhiển ON-OFF độ rộng vùng chết nhỏ sai số xác lập nhỏ - Bộ điềukhiển PID cho sai số nhỏ so với điềukhiển ON-OFF.Chất lượng điềukhiển PID tốt nhiều so với ON-OFF ... đặt cho trước điềukhiển thích nghi có thời gian xác lập nhanh so với điềukhiển PID thường Thời gian lên thời gian xác lập điềukhiển thích nghi bé ½ thời gian lên xác lập điềukhiển PID thường ... II) Các đoạn chương trình điềukhiển ON-OFF PID: 25 1) Điềukhiển PID: - Đoạn đọc tín hiệu nhiệt độ: DRV_AIVoltageIn(DriverHandle,(LPT_AIVoltageIn)&ptAIVoltageIn); - Đoạn tính xuất tín hiệu điều...
... đối tượng form thành phầnForm Sử dụng kiện đối tượng Form Kiểm tra tính hợp lệ Form Web Page Programming with HTML,DHTML & JavaScript/Session 9/ of 18 Đối tương Form Đối tượng Form chứa ... value="Submit this form" onClick="processForm()"> < /FORM> Web Page Programming with HTML,DHTML & JavaScript/Session 9/ 17 of 18 Kiểm tra tính hợp lệ Form( 5) Web ... disp.document.write("First name \t\t: " +form1 .fname.value+"") disp.document.write("Last name \t\t: " +form1 .lname.value+"") disp.document.write("Email \t\t\t: " +form1 .email.value+"") disp.document.write("Your...
... mạng Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Thực yêu cầu Nhận trả lời Phân tích trả lời Hệ theo dõi &điều khiển Trả lời M1 Hệ bị theo dõi A1 Cơ sở liệu Cơ sở liệu Nhận yêu cầu Phân tích yêu cầu Thực ... Phân tích yêu cầu Nhận trả lời Phân tích trả lời mạng Cơ sở liệu Thực yêu cầu Hệ theo dõi &điều khiển M1 Trả lời CSDL Hệ bị theo dõi Yêu cầu Yêu cầu A1 CSDL Trả lời Yêu cầu Nhận gói tin Phân...
... CÁCPHẦNTỬTRÊN MẠNG SDH (CẤU HÌNH PHẦNTỬ MẠNG) TRM (Terminal Multiplexer): Thiết bị ghép kênh đầu cuối ADM (Add/Drop ... luồng DXC (Cross Connect): thiết bị kết nối chéo REG (REGenerator): thiết bị lặp (các phầntử gọi chung phầntử mạng NE = Network Element) CẤU HÌNH TRM Chức năng: Ghép luồng nhánh thành luồng ... quang số Bây mạng làm việc qua bước sau: Trên mạng, NE2 phát cố đầu tiên, NE2 tạo tín hiệu cảnh báo gởi thông tin đến tất phầntử khác mạng biết Khi phầntử mạng khác nhận thông tin cảnh báo từ...
... dầu điềukhiển van điều phối Van hoạt động theo điềukhiển ECU động để điềukhiển vị trí van ống phân phối áp suất dầu đến cấu chấp hành để làm sớm hay làm muộn xupap nạp Hình 2.3 Cấu tạo van điều ... VVTL-I bao gồm: Máy tính điềukhiển trung tâm ECU, cấu chấp hành, hệ thống thủy lực nhận tín hiệu từ máy tính điềukhiển cấu chấp hành Van điềukhiển dầu cho VVTL điềukhiển áp suất dầu cấp cho ... mạnh Các gia đoạn tương ứng sau: Tốc độ thấp có xupap được điềukhiển cam tốc độ thấp Tốc độ trung bình tất xupap điềukhiển cam tốc độ trung bình Và tương tự vậy, tốc độ động cao xupap điều khiển...
... phầntử * Cách khai báo biến * Cách tham chiếu đến phầntử - Các kỹ * Nhận biết đợc thành phần khai báo kiểu mảng hai chiều * Nhận biết đợc định danh phầntử mảng hai chiều xuất chơng trình Cách ... theo cách tính nh trên, phầntử cuối đờng chéo hàng N cột N Từ suy phầntử nằm đờng chéo phầntử có hàng cột ( nghĩa I = J ) Vậy chơng trình tính tổng phầntử nằm đờng chéo ta làm nh sau: {phần ... Hàng cột ( Nếu mảng gồm N hàng N cột theo cách tính nh trên, phầntử cuối đờng chéo phụ hàng cột N, phầntử hàng N cột Từ suy phầntử nằm đờng chéo phụ phầntử tổng hàng cột ( I + J = N+1 ) suy J=N+1-I...
... Xylanh thủy lực Cácphầntửđiềukhiển HSTĐ Thùng dầu Cácphầntửđiềukhiển HSTĐ Bộ lọc dầu Cácphầntửđiềukhiển HSTĐ Bình tích Cácphầntửđiềukhiển HSTĐ Cácphầntửđiềukhiển HSTĐ Nghiên ... thống điềukhiển thủy lực Cácphầntửđiềukhiển HSTĐ Sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy lực hộp số tự động Cácphầntửđiềukhiển HSTĐ Cácphầntửđiềukhiển HSTĐ Bơm thủy lực Cácphầntửđiềukhiển ... khiển HSTĐ Thiết kế mạch thủy lực điềukhiển hộp số tự động Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ Mạch điềukhiển HSTĐ mô AS Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ Mạch điềukhiển HSTĐ mô AS KẾT LUẬN Kết...
... hành PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH http://www.ebook.edu.vn Một số sensor thường dùng robot tự hành Mạch điềukhiển robot Khối nguồn Khối điềukhiển ... Thái 21 Robot tự hành Khối điềukhiển Vi điềukhiển họ 8051- AT89C51 Sơ đồ chân linh kiện Hình 2.5 Vi điềukhiển AT89C51 Vi điềukhiển 89C51 có port làm nhiệm vụ vào Các port 1,2,3 có điện trở ... vi điềukhiển Bằng việc thay đổi giá trị đưa ta hiển thị số khác led_7 nét Hỏi: Khả phương pháp điềukhiển gì? Trả lời: Có thể điềukhiển nhiều đèn Led nét, sử dụng hết 11 chân vào vi điều khiển...
... khăn a b c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiểntự động 3.4.1 ... van, tức thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 ... khít, ta phân thành hai loại: +/ Loại chắn khít phầntử cố định +/ Loại chắn khít phầntử chuyển động c Loại chắn khít phầntử cố định Chắn khít phầntử cố định tơng đối đơn giản, dùng vòng chắn...
... khăn a b c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiểntự động 3.4.1 ... van, tức thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 ... khít, ta phân thành hai loại: +/ Loại chắn khít phầntử cố định +/ Loại chắn khít phầntử chuyển động c Loại chắn khít phầntử cố định Chắn khít phầntử cố định tơng đối đơn giản, dùng vòng chắn...
... khăn a b c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiểntự động 3.4.1 ... van, tức thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 ... khít, ta phân thành hai loại: +/ Loại chắn khít phầntử cố định +/ Loại chắn khít phầntử chuyển động c Loại chắn khít phầntử cố định Chắn khít phầntử cố định tơng đối đơn giản, dùng vòng chắn...
... 3: Cácphầntử hệ thống điềukhiển khí nén 37 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" Ký hiệu P R R P U U Hình 3.34 Van chân bình trích chứa 3.8 CÁCPHẦNTỬ MẠCH LOGIC: 3.8.1 Phần ... 3: Cácphầntử hệ thống điềukhiển khí nén 47 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" cảm biến – khoảng cách a theo hướng vuông góc với trục – khoảng cách s, tín hiệu điềukhiển ... Cửa nối điềukhiển 14(Z) Cửa xả khí mối nối cho ống dẫn 3(R) 4(B) Cửa nối điềukhiển 12(Y) Nối với nguồn khí nén 1(P) Ký hiệu cửa nối van đảo chiều Chương 3: Cácphầntử hệ thống điềukhiển khí...
... 2.3.3 PHẦNTỬ AND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦNTỬ NAND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 PHẦNTỬ NOR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG ... CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.4.2 PHẦNTỬ NOT CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.4.3 PHẦNTỬ OR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ ... CÁCPHẦNTỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.1 KHÁI NIỆM - Hệ thống điềukhiển bao gồm phầntử có mạch sau: CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
... Cácphầntửđiềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điềukhiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phầntử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điềukhiển ... nào, vấn đề thực với phầntửđiều chỉnh, điềukhiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Cácphầntửđiềukhiển – điều chỉnh tốn nhiều ... vụ điềukhiển dòng lượng qua van chủ yếu cách đóng, mở hay chuyển đổi vò trí để thay đổi hướng dòng lượng Các thành phần mô tả hình 5.11 62 ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Cácphầntử điều...
... chuyển đổi tín hiệu - tín hiệu điện 19 4) Phầntử xử lý tín hiệu Cácphầntử xử lý tín hiệu dùng hệ điềukhiển điện - khí nén đa dạng (ví dụ mạch điện tử, máy tính số, ) Tuy nhiên, nhiều trường ... Van chân không: R P U Hình 1.26 Van chân không 14 1.2 CÁCPHẦNTỬ ĐIỆN 1) Công tắc Trong kỹ thuật điềukhiển công tắc, nút ấn thuộc phầntử đưa tín hiệu hình 1.53 công tắc đóng - mở 2 1 Hình ... Nguyên lý ký hiệu rơle thời gian đóng trể Nguyên lý hoạt động: tương tự rơle thời gian đóng trể phầntử khí nén, điôt (D) đóng vai trò van chiều, tụ điện (C) bình trích chứa biến trở R1 van tiết...