điều khiển chuyển động tay máy
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối...
- 22
- 2,841
- 23
Điều khiển chuyển động theo hướng dẫn
... rồi drag máy bay về đầu mút bên kia của hình vẽ sao cho điểm chốt của máy bay bắt lấy đầu mút của đường quỹ đạo. Nhấn Ctrl+ Enter để kiểm tra. Ta thấy máy bay chuyển động mà trục dọc máy bay ... điểm chuyển hướng (Nó là các điểm gần điểm cực đại hay cực tiểu của đường cong quỹ tích). Nhấn F6 để thay đổi bước ngoặt chuyển động, Ta right-click vào máy bay và chọn Rotate để xoay máy bay ... bay. Làm lần lượt với các điểm thời gian khác. Bây giờ nhấn Ctrl+Enter, máy bay chuyển động rất mượt.Để thay đổi tốc độ máy bay giảm dần hoặc tăng dần ở từng thời điểm nào đó, bạn click vào...
- 5
- 353
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... Tổng quan về hệ điều khiển chuyển động ………………………………….….10 1.1 Sơ lược về hệ điều khiển chuyển động ………………………………………………………….10 1.2 Các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến .………………………… ... http://www.lrc-tnu.edu.vn đạo chuyển động chuẩn thường được thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển...
- 83
- 1,032
- 2
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... trúc hệ thống điều khiển trực tiếp moment Cấu trúc của các bộ phận chủ yếu của hệ thống điều khiển trực tiếp moment của máy điện đồng bộ, đó là điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển tc quá...
- 104
- 574
- 1
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và máy tính ... 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81 2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse ... tổng hợp hệ điều khiển số 41 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1.3.1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1.3.2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống bằng máy tính 47 CHƯƠNG...
- 133
- 1,184
- 3
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf
... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... trúc hệ thống điều khiển trực tiếp moment Cấu trúc của các bộ phận chủ yếu của hệ thống điều khiển trực tiếp moment của máy điện đồng bộ, đó là điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển tc quá...
- 104
- 522
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... http://www.lrc-tnu.edu.vn đạo chuyển động chuẩn thường được thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi ... mở máy lớn hoặc thay đổi tốc độ trong phạm vi rộng. Trong điều khiển chuyển động yêu cầu phải điều khiển chính xác, dải điều chỉnh rộng, ở đây ta dùng động cơ điện một chiều dùng để điều khiển ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển...
- 83
- 705
- 0
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang). Như hướng dẫn chi tiết trong lập trình đã làm cho động cơ chuyển động...
- 22
- 1,376
- 12
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... cấu di chuyển cầu trục có thể thực hiện hai phương án: dẫn động chung và dẫn động riêng.+ Phương án dẫn động chung động cơ dẫn động được đặt ở khoảng giữa dầm cầu và truyền chuyển động tới ... MÔN:HÀN-Hệ thống điều khiển CNC: b. Nguyên lý hoạt động -Khi hình dạng và chiều dài cắt của sản phẩm đã được lập trình trong máy CNC, thép được gắn trên giá cố định song giàn máy di chuyển dọc trên ... được trang bị một cơ cấu dẫn động. Cơ cấu di chuyển dẫn động riêng gồm hai cơ cấu như nhau dẫn động cho bánh xe chủ động ở mỗi bên ray riêng biệt.công suất mỗi động cơ thường lấy bằng 60% tổng...
- 42
- 1,068
- 2
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU
... matlab điều khiển 3 vị trí 2.14 Các đặc tính của động cơ khi điều khiển trễ 3 vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 Biểu diễn giá trị của với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển ... 22 1.3. Các sơ đồ điều khiển ĐCĐBNCVC 23 1.3.1. Vấn đề chung về điều khiển vectơ 23 1.3.2. Sơ đồ điều khiển vectơ dòng điện. 25 1.4. Kết luận chương 1 26 Chƣơng 2 : Điều khiển trực tiếp moment ... cao thì động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Trong các phương pháp điều khiển truyền thống từ trước đến nay, điều khiển moment động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cửa thường được điều khiển bằng...
- 104
- 463
- 0
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... động cơ và máy phát. - edc, emF: Sức điện động của động cơ và máy phát. - Iudc, IumF: Dòng điện của động cơ và máy phát.Phương trình cân bằng sức điện động của phần ứng máy phát, động ... việc trong điều kiện phụ tải thay đổi thường xuyên và một cách đột ngột. Máy xúc có nhiều cơ cấu truyền động như:truyền động ra vào tay gầu,nâng hạ tay gầu,truyền động quay và di chuyển. II. ... các bộ máy sẽ có dòng điện chạy qua và chúng tác động tiếp điểm YK-P8 nên YK-P6 và YK-P7 sẽ mất điện và cắt điện điều khiển chung không cho máy làm việc.1.3.5. Nguyên lý tác động bộ tự động...
- 47
- 1,068
- 3
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... thành thùng xe của máy xúc. Máy xúc có ba chuyển động cơ bản: nâng - hạ gàu, ra - vào tay gàu và quay, ngoài ra còn có một số chuyển động phụ khác như: nâng cần gàu, di chuyển máy xúc, đóng - ... - edc, emF: Sức điện động của động cơ và máy phát. - Iudc, IumF: Dòng điện của động cơ và máy phát.Phương trình cân bằng sức điện động của phần ứng máy phát, động cơ như sau:( ) ( )dtdILLRRIeeuudcumudcumFudcF.F++++=Hay: ... việc trong điều kiện phụ tải thay đổi thường xuyên và một cách đột ngột. Máy xúc có nhiều cơ cấu truyền động như:truyền động ra vào tay gầu,nâng hạ tay gầu,truyền động quay và di chuyển. II....
- 47
- 969
- 5
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình 3.18. Hệ điều khiển mờ vị trí với ... Hiển thị các điều khiển, quan sát với Instrumentation Management Tools. 94 CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG CARD DS 1104 100 3.1. Tổng hợp hệ điều khiển chuyển động vị trí ... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học viên: Đinh Văn Nghiệp Lớp: CHK10 Chuyên ngành: Tự động hoá Người HD Khoa học:TS....
- 133
- 868
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... sai số động. Lúc này phải khảo sát các phương trình chuyển động của cơ cấu tay máy đồng thời xem xét các đặc tính động lực của động cơ truyền động. Có nhiều phương pháp nghiên cứu Động lực ... điều khiển chuyển động. Trong nghiên cứu Động lực học Robot thường giải quyết 2 nhiệm vụ sau đây : + Nhiệm vụ thứ nhất là xác định momen và lực động xuất hiện trong quá trình chuyển động. ... công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Sự phát triển nhanh chóng trong điều khiển chuyển động doc
... triển nhanh chóng trong điều khiển chuyển động Điều khiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ là một trong những lĩnh vực đa dạng và phát triển nhanh nhất trong ngành điều khiển và tự động hoá. Các khái ... lập trình và cấu hình cho bộ điều khiển servo và PLC. Những xu hướng trong truyền động tần số biến thiên (VFD) Xu hướng lớn nhất của VFD trong thiết kế hệ điều khiển phân tán là chọn lựa giữa ... AC, servo DC, động cơ bước hay hệ VFD xoay chiều vòng kín, trong khi đó một ứng dụng có độ chính xác thấp có thể chỉ đòi hỏi một VFD AC với điều khiển U/f vòng hở hay điều khiển điện-cơ...
- 5
- 309
- 0
- điều khiển chuyển động
- các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ
- hệ điều khiển chuyển động
- điều khiển chuyển động rô bôt
- công nghệ điều khiển chuyển động
- kỹ thuật điều khiển chuyển động
- chuyển động tay máy
- điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
- ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008