điều khiển chuyển số thích hợp

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:28

27
914
3

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

133
1.2K
3

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Ngày tải lên : 14/03/2013, 11:55

... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2.27)), ta xét bổ đề đây: Bổ đề 2.2.4 [4] Nếu điều khiển (2.2.4) tuyến tính khúc với tham số điều khiển (2.2.27) điều kiện chấp ... (2.2.27)) i tham số điều khiển X tương ứng Để tham số điều khiển có tính chất (2.2.41), ta chứng minh kết sau đây: Định lý 3.2.1 Nếu hệ động lực (2.2.17) xấp xỉ (3.1.2) tham số điều khiển xk (k =...

60
441
0

Một số bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Ngày tải lên : 10/04/2013, 14:00

... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2.27)), ta xét bổ đề đây: Bổ đề 2.2.4 [4] Nếu điều khiển (2.2.4) tuyến tính khúc với tham số điều khiển (2.2.27) điều kiện chấp ... (2.2.27)) i tham số điều khiển X tương ứng Để tham số điều khiển có tính chất (2.2.41), ta chứng minh kết sau đây: Định lý 3.2.1 Nếu hệ động lực (2.2.17) xấp xỉ (3.1.2) tham số điều khiển xk (k =...

60
703
0

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

133
868
1

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11

... u n trư t ki u EIAC 5.6 Mô hình b ñi u n thích nghi m t trư t (SMAC) 5.7 Mô hình b ñi u n thích nghi m t trư t (SMAC) ki u EEAC 5.8 Mô hình b ñi u n thích nghi m t trư t (SMAC) ki u Hình 5.10b: ... trư t tay máy 1.4.1 Phương pháp ñi u n dùng PID 1.4.2 Phương pháp ñi u n thích nghi theo sai l ch 1.4.3 Phương pháp ñi u n thích nghi theo mô hình m u Chương 5: K t qu mô ph ng 1.5 Nh n xét v phương ... nhi u qe + K + e ∫t ( S −ψ ) dt ) H v i b ñi u n trư t thích nghi ph n gián ño n s n ñ nh ti m c n l p biên m t trư t 4.4.2 Thu t toán thích nghi m t trư t (SMAC) [5] * L a ch n m t trư t: &...

13
446
2

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:18

... >Rmin điều kiện tham số điều khiển nh: góc cánh lái liệng, tốc độ thay đổi góc crenbị giới hạn - Phối hợp phơng pháp điều khiển, Luận án phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển ... toán điều khiển cánh lái liệng Vì vậy, phối hợp phơng pháp trên, hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL bao gồm chế độ: - Chế độ điều khiển ổn định góc quỹ đạo: sử dụng luật điều khiển ... Một số vấn đề chung điều khiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác động điều khiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển...

27
573
0

MÔ HÌNH điều KHIỂN 1 số dây CHUYỀN sản XUẤT của CÔNG TY KINH đáp cầu

Ngày tải lên : 29/05/2014, 12:17

... phù hợp qua chuẩn truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển ... mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ,...

95
495
0

Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

133
456
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC

Ngày tải lên : 06/11/2014, 00:04

... tham số nhiễu lớn giải hệ thống điều khiển (thích nghi) cấp hai tác động chậm (Hình 2.6) Bộ điều khiển sơ cấp u + - Bộ điều khiển Bộ điều khiển cấp y Đối tượng Luật điều khiển thích nghi thích ... thức kết hợp vào thiết kế điều khiển, để chọn thơng số điều khiển hợp lý - Hàm xấp xỉ nên phù hợp cho việc điều khiển Điều có nghĩa r ng: Cần sử dụng dung lượng nhớ nhỏ Trong thực tế, điều khiển ... thống điều khiển thích nghi Kết luận r ng, trường hợp mơ hình đối tượng xác sử dụng hệ thống điều khiển thích nghi, q trình bám điều khiển thích nghi điều khiển FEL tương tự Khi FEL hội tụ chậm điều...

69
329
0

Nghiên cứu một số đáp ứng sinh lý của cơ thể trên nhóm sinh viên 1920 tuổi ở điều kiện nhiệt độ thích hợp và nóng ẩm (FULL TEXT)

Ngày tải lên : 29/11/2014, 10:49

... O B YT TR NG I H C Y H N I NGUY N H I QUí TRM Nghiên cứu số đáp ứng sinh lý thể nhóm sinh viên 19 - 20 tuổi điều kiện nhiệt độ thích hợp nóng ẩm LU N VN TH C S Y H C CHUYấN NGNH: SINH Lí H C...

97
464
0

Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:14

... diễn [0, T3 ] điều khiển CNĐ toán loại điều khiển theo chương trình x ∈ C [0, T ]; Rn Điều khiển tổng hợp thiết lập Mục 2.3 Mục 2.4 giành cho việc tham số hóa tuyến 27 tính điều khiển theo chương ... hoạch đo nói 2.2 Thiết lập toán điều khiển tổng quát Với mục đích chuyển toán (2.1.8)-(2.1.13)) dạng điều khiển tổng hợp, trước hết ta tính điều khiển (theo điều khiển tuyến tính liên tục khúc) ... tập hợp điều khiển (theo chương trình) chấp nhận toán (2.1.8)–(2.1.13) Bây xét toán điều khiển theo chương trình tương ứng với toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp (2.1.8)–(2.1.13), điều khiển...

75
397
0

Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:46

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... tín hiệu điều khiển u(t) d du d2  = K e+ e+ e dt TI (dt )2   dt 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số K p,...

28
673
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC

Ngày tải lên : 27/08/2015, 18:09

... hình mẫu am Luật điều khiển thích nghi R - HÌNH 2: MRAS cho K nghi tham số bộtrình khiển thích + Qúa điều - Hiệu chỉnh mẫu bm Luật điều khiển thích nghi R + + + - Bộ điều khiển thích nghi Qúa trình ... phân tích điều khiển LC, LFF, LFFC 2.2 Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm ... xây dựng điều khiển cho máy in điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY...

26
489
0

Bài tiểu luận: Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trong các loại hộp số tự động

Ngày tải lên : 09/01/2016, 16:37

... Tắt Số X Bật Bật Số X Bật Tắt Bật Số X Bật Tắt Số X Bật Bật O/D Tắt X O/D O/D Bật X Số Số 3* Số Tắt (Bật) X Số 3* (số 1) Số 3* Bật Số Tắt X Số Số 3* Tắt Số Bật X Số Số Số X Bật Số Bật X Bảng điều ... hộp số mà việc chuyển số bánh điều khiển ECU (Bộ điều khiển điện tử) gọi ECT-Hộp số điều khiển điện tử hộp số không sử dụng ECU gọi hộp số tự động thủy lực Hiện xe đếu sử dụng ECT Đối với số xe ... điều khiển khác (điều khiển chống nhấc đầu chuyển số từ N sang D, điều khiển moment) Ở mô tả chức A, D E I Sơ đồ, nguyên lý hoạt động: Điều khiển thời điểm chuyển số: ECU lập trình với sơ đồ chuyển...

42
548
4

Đề cương điều khiển chuyển động kỹ thuật số

Ngày tải lên : 17/05/2016, 17:49

... dụng thiết bị cần điều khiển xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết ... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = : Vì công ... có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự tần số định Tổng số góc quay rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, chiều...

29
336
0

Chuyển một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp về điều khiển theo chương trình

Ngày tải lên : 18/06/2016, 11:17

... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2.27)), ta xét bổ đề đây: Bổ đề 2.2.4 [4] Nếu điều khiển (2.2.4) tuyến tính khúc với tham số điều khiển (2.2.27) điều kiện chấp ... "chấp nhận được" điều khiển tổng hợp (2.1.6) tính "chấp nhận được" điều khiển theo chương trình (2.2.4) cho kết Định lý 2.2.1 (xem[4]) Với điều kiện bổ đề (2.2.1) - (2.2.3), điều khiển theo chương...

86
249
0

Sàng lọc, tuyển chọn và nghiên cứu một số điều kiện nuôi cấy thích hợp của chủng nấm sợi có khả năng sinh tổng hợp LACCSE với tiềm năng ứng dụng loại màu thuốc nhuộm

Ngày tải lên : 21/06/2016, 11:11

... cứu số điều kiện nuôi cấy thích hợp chủng nấm sợi có khả sinh tổng hợp laccase với tiềm ứng dụng loại màu thuốc nhuộm” tiến hành với số nội dung sau: - Sàng lọc chủng nấm có khả sinh tổng hợp ... đột biến thể sống Các thuốc nhuộm hữu nói chung xếp loại từ độc đến không độc người đặc trưng số LD50 Các kiểm tra tính kích thích da, mắt cho thấy đa số thuốc nhuộm không gây kích thích với vật ... H5[49] thích hợp với pepton hayAgaricusbisporus, Trametes versicolor[21] thích hợp với nguồn cao malt có số chủng lại thích hợp với nguồn nitơ vô (NH4)2SO4 nhưDebaryomyces polymophus[46] 3.4 KHẢ...

61
557
0

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Ngày tải lên : 13/08/2016, 10:20

... File/New/ Layout Thêm vào điều khiển quan sát (scope) từ cửa sổ Tools cách kéo thả biểu t-ợng đồ hoạ t-ơng ứng Mở file chứa biến Nhấn Ctrl-T để mở file *.tlc Gán biến cho điều khiển Kéo thả biến cần ... biến Nhấn Ctrl-T để mở file *.tlc Gán biến cho điều khiển Kéo thả biến cần phải theo dõi vào điều khiển từ tap ToolWindow phía bên d-ới hình Layout Thêm tất file mở Nhấn File/Add all opened files...

67
488
0