điều khiển cho khóm lúa có số nhánh hữu
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
... trì tỉ số U s/fs số Đây nội dung luật điều khiển điện áp - tần số không đổi phương pháp điều khiển sử dụng phổ biến hệ điều khiển hở đơn giản Điều khiển từ thông khe hở không đổi: Điều khiển từ ... hệ điều khiển theo sơ đồ lấy tỷ lệ 41 Chọn lựa tham số điều khiển x Đo bổ trợ u Bộ điều khiển y Đối tượng - Hình 2-14 Cấu trúc hệ điều khiển theo sơ đồ lấy tỷ lệ Mặc dù sơ đồ lấy tỷ lệ điều khiển ... lớp hệ điều khiển vecto thích nghi có nhận dạng tham số động hệ điều khiển vecto có cấu trúc biến đổi hoạt động chế độ trượt Hiện nay, hệ điều khiển vecto ứng dụng lý thuyết tập mờ, hệ điều khiển...
- 104
- 1,265
- 4
nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ
... MPC có lẽ giải pháp tổng quát cho thiết kế điều khiển miền thời gian, áp dụng cho hệ tuyến tính nh phi tuyến, đặc biệt mà tín hiệu đặt biết trước Ngoài MPC điều khiển tr ình có tín hiệu điều khiển ... vực nghiên cứu điều khiển Mặc dù vậy, kết đầy hứa hẹn cho phép nghĩ đến việc mở rộng kỹ thuật điều khiển n ày tương lai Tư tưởng điều khiển dự báo theo mô h ình là: Luật điều khiển phụ thuộc ... cực tiểu, hệ không ổn định Nó thích hợp cho điều khiển hệ nhiều vào nhiều (MIMO) Có khả tự bù thời gian trễ Dễ dàng thực luật điều khiển tuyến tính cho điều khiển trường hợp không hạn chế đầu vào/...
- 123
- 667
- 0
tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán
... - - p 3.1 Cơ sở điều khiển tƣơng tranh phân tán Điều khiển tƣơng tranh điều khiển giao dịch đƣợc thực thi trùng mặt thời gian, xảy đồng thời Bài toán giao dịch thực đồng thời Có CSDL thông tin ... liệu liên quan đến lý thuyết điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán 2 Tìm hiểu số thuật toán điều khiển tƣơng tranh đƣợc áp dụng sở liệu phân tán Khảo sát tiến hành mô số thuật toán để minh họa ... tranh sở liệu phân tán Nghiên cứu điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán, kỹ thuật, thuật toán điều khiển tƣơng tranh Xây dựng chƣơng trình mô thuật toán điều khiển tƣơng tranh hệ thống giao dịch...
- 77
- 585
- 0
Xây dựng hệ thống thu nhập dữ liệu, giám sát và điều khiển qua mạng trên cơ sở công nghệ OPC
... sát /điều khiển Mạng điều khiển sở Hệ thống an toàn Bộ điều khiển trình Bộ điều khiển trình Bộ giám sát trình Mạng thiết bị trường Hình Kiến trúc thông tin điều khiển trình Để có hệ thống điều khiển, ... công nghiệp Trạm điều khiển trung tâm Cấp điều hành sản xuất Cấp điều khiển/ giám sát BUS trường Các trạm điều khiển/ vào phân tán Cấp cảm biến-cơ cấu chấp hành Hình Các cấp độ điều khiển mô hình ... OPC tự động nhận số hiệu cổng Lý thiết lập số hiệu cổng tĩnh máy có nhiều máy chủ DCOM cần nhận số hiệu cổng Có thể thiết lập cổng tĩnh cho máy chủ OPC cho chúng không sử dụng số hiệu cổng Nhưng...
- 72
- 1,775
- 5
Lập trình điều khiển cho 3 động cơ khởi động và dừng theo trình tự
... Lập trình ứng dụng Lập trình điều khiển cho động khởi động dừng theo trình tự + Khởi động hệ thống nút ấn Start (tiếp điểm thường ... table b) Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng I/O với PLC S7 – 300 (giả thiết PLC có phần tử cách ly) c) Viết chương trình điều khiển sử dụng ngôn ngữ S7 – 300 d) Kết nối phần cúng dowload Hình Sơ đồ mô ... table b) Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng I/O với PLC S7 – 300 (giả thiết PLC có phần tử cách ly) c) Viết chương trình điều khiển sử dụng ngôn ngữ S7 – 300 ...
- 8
- 4,720
- 101
NGHIÊN cứu , THIẾT kế và cài đặt bộ điều KHIỂN dự báo TRÊN cơ sở hệ LOGIC mờ
... MPC có lẽ giải pháp tổng quát cho thiết kế điều khiển miền thời gian, áp dụng cho hệ tuyến tính nh phi tuyến, đặc biệt mà tín hiệu đặt biết trước Ngoài MPC điều khiển tr ình có tín hiệu điều khiển ... vực nghiên cứu điều khiển Mặc dù vậy, kết đầy hứa hẹn cho phép nghĩ đến việc mở rộng kỹ thuật điều khiển n ày tương lai Tư tưởng điều khiển dự báo theo mô h ình là: Luật điều khiển phụ thuộc ... cực tiểu, hệ không ổn định Nó thích hợp cho điều khiển hệ nhiều vào nhiều (MIMO) Có khả tự bù thời gian trễ Dễ dàng thực luật điều khiển tuyến tính cho điều khiển trường hợp không hạn chế đầu vào/...
- 123
- 358
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật kỹ THUẬT điều KHIỂN THIẾT bị TRÊN cơ sở MẠNG INTERNET
... diện web điều khiển: Hình 3.9: Giao diện điều khiển webserver Ở có nhóm thiết bị điều khiển, Nhóm 1: điều khiển thiết bị theo hướng quạt(fan), cửa vào (door), đèn (light) Nhóm 2: điều khiển thiết ... RJ45 Jack RJ45 sử dụng loại có sẵn biến áp bên trong, kết hợp với điện trở 3.1.3 Khối vi điều khiển PIC18F4620 thuộc dòng vi điều khiển 8bit Microchip Vi điều khiển có modul giao tiếp SPI, nhớ ... bị theo hướng Nghĩa thiết bị điều khiển từ xa qua giao diện máy tính, đồng thời có khả điều khiển trực tiếp board mạch - Status: báo trạng thái on/off thiết bị điều khiển, trạng thái thiết bị 28...
- 34
- 237
- 0
Điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán
... – Điều khiển tương tranh khóa đọc x1 choT1 khóa đọc x1 cho T1 khóa đọc x1 cho T1 khóa ghi y1 cho T1 khóa ghi y1 cho T1 khóa ghi y1 cho T1 *khóa ghi x1 cho T3 *khóa ghi x1 cho T3 *khóa ghi x1 cho ... BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH Trƣớc phân tích toán điều khiển tƣơng tranh, ta xét số ví dụ “dị thƣờng” để thấy đƣợc tầm quan trọng việc điều khiển tƣơng tranh Ví dụ dị thường điều khiển tương ... hiệu Æ với số dƣới khác Với cặp giao tác Ti Tj: (1) Ti -> rwTj số log E, Ti đọc số mục liệu vào Tj ghi (2) Ti -> wrTj số log E, Ti ghi số mục liệu Tj đọc (3) Ti -> wwTj số log E, Ti ghi số mục liệu...
- 37
- 923
- 12
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR ... nm li cho trc A2 M v N l n nh tham s bin i (time-varying), b chn v tho món: N M A3 D vi D cho trc d1(t) l, tc l d1(t) b chn tho món: | d1(t) | D1 vi D1 bit trc Cỏc gi thit ny dựng cho tng ... sỹ -43- k cho nu cỏc trng thỏi nm trờn b mt ny thỡ h tho cỏc yờu cu iu khin cn thit Tớn hiu iu khin c thit k cho cỏc trng thỏi luụn nm trờn b mt ny Phng phỏp ny cú nhc im l ch ng dng cho cỏc h...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR ... nm li cho trc A2 M v N l n nh tham s bin i (time-varying), b chn v tho món: N M A3 D vi D cho trc d1(t) l, tc l d1(t) b chn tho món: | d1(t) | D1 vi D1 bit trc Cỏc gi thit ny dựng cho tng ... sỹ -43- k cho nu cỏc trng thỏi nm trờn b mt ny thỡ h tho cỏc yờu cu iu khin cn thit Tớn hiu iu khin c thit k cho cỏc trng thỏi luụn nm trờn b mt ny Phng phỏp ny cú nhc im l ch ng dng cho cỏc h...
- 89
- 524
- 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf
... (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR ... nm li cho trc A2 M v N l n nh tham s bin i (time-varying), b chn v tho món: N M A3 D vi D cho trc d1(t) l, tc l d1(t) b chn tho món: | d1(t) | D1 vi D1 bit trc Cỏc gi thit ny dựng cho tng ... sỹ -43- k cho nu cỏc trng thỏi nm trờn b mt ny thỡ h tho cỏc yờu cu iu khin cn thit Tớn hiu iu khin c thit k cho cỏc trng thỏi luụn nm trờn b mt ny Phng phỏp ny cú nhc im l ch ng dng cho cỏc h...
- 89
- 396
- 0
Báo cáo khoa học: "THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT, ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY CNC QUẤN DÂY TRÊN CƠ SỞ VI ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ PSoC" ppt
... Phần điều khiển gồm có: Bộ biến tần điều khiển cho động nhả dây, quấn dây hệ điều khiển vị servo để rải dây; hệ thống điều khiển trung tâm: Gồm có PLC Card vi điều khiển có cài đặt chương trình điều ... cao) để tính toán tín hiệu điều khiển Trong điều khiển có điều điều chỉnh tự động PID, điều chỉnh vị trí, điều chỉnh mô men v.v… CT + Cơ cấu chấp hành cảm biến: gồm có động không đồng nhả dây, ... ta cần có hệ biến tần điều khiển động quấn nhả có độ xác cao, tác động nhanh, dùng biến tần 3G3MV hãng Omron, điều khiển vectơ vòng kín, phản hồi dùng Encoder 360 xung/vòng Ta cần điều khiển trung...
- 8
- 830
- 4
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
... (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ... nm li cho trc A2 M v N l n nh tham s bin i (time-varying), b chn v tho món: N D M A3 vi D cho trc d1(t) l, tc l d1(t) b chn tho món: | d1(t) | D1 vi D1 bit trc Cỏc gi thit ny dựng cho tng ... c thit k cho nu cỏc trng thỏi nm trờn b mt ny thỡ h tho cỏc yờu cu iu khin cn thit Tớn hiu iu khin c thit k cho cỏc trng thỏi luụn nm trờn b mt ny Phng phỏp ny cú nhc im l ch ng dng cho cỏc h...
- 156
- 280
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động
... (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ... nm li cho trc A2 M v N l n nh tham s bin i (time-varying), b chn v tho món: N D M A3 vi D cho trc d1(t) l, tc l d1(t) b chn tho món: | d1(t) | D1 vi D1 bit trc Cỏc gi thit ny dựng cho tng ... c thit k cho nu cỏc trng thỏi nm trờn b mt ny thỡ h tho cỏc yờu cu iu khin cn thit Tớn hiu iu khin c thit k cho cỏc trng thỏi luụn nm trờn b mt ny Phng phỏp ny cú nhc im l ch ng dng cho cỏc h...
- 98
- 382
- 0
Nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố
... BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO PHÔI NUNG TRONG LÒ ĐIỆN TRỞ 3.1 Xây dựng mô hình toán học cho đối tượng điều khiển Xây dựng mô hình toán học cho đối tượng điều khiển bước phần quan trọng toán điều khiển ... ANH NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ CÓ THAM SỐ PHÂN BỐ Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Hữu Công THÁI ... đổi tham số hàm truyền đối tượng 3.2 Phương pháp tổng hợp điều khiển 3.2.1 Tổng quan điều khiển PID Trong phần đề cập vấn đề liên quan đến phương pháp tổng hợp điều khiển PID Bộ điều khiển PID...
- 85
- 373
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25