... cột áp 40 m Chọn bơm , động , biến tần , cảm biến ápsuấtĐiềukhiểnổnđịnhápsuất nước - Chọn bơm, động cơ, biến tần, cảm biến ápsuất - Điềukhiểnổnđịnhápsuất nước cấp cho chung cư - Bơm ... Đồ án môn học : Kĩ thuật điềukhiển động GVHD : TS Lê Quang Đức I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài : Bơmổnđịnhápsuất , điềukhiểnbơm cấp nước ổnđịnhápsuất cho chung cư hộ sử dụng quy ... sựcố điện - Ngắt bơm bồn không nước đểtránh chạy khô - Ngắt bơmápsuất nước thấp bể ống bơm không hút (dưới cột áp m 20 s) - Ngắt bơmápsuất cao kẹt đường ống (cột áp 60 m 20 s) - Bơm dừng máy...
... thuật điềukhiển động I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài : Bơmổnđịnhápsuất , điềukhiểnbơm cấp nước ổnđịnhápsuất cho chung cư hộ sử dụng quy luật Lưu lượng tối đa 0.3 m3/s, cột áp 40 m Chọn bơm ... ápsuấtĐiềukhiểnổnđịnhápsuất nước II TÌM HIỂU VỀ VẤN ĐỀ Nhu cầu sử dụng nước khu công nghiệp, khu dân cư khác thời điểm ngày (cao điềm thấp điểm), yêu cầu đặt phải giải việc tự động ổn ... kèm theo – trang • Chọn cảm biến ápsuất Dựa vào ápsuấtbơm nhóm chọn cảm biến ápsuất 0~4 bar (phản hồi tín hiệu 4~20 mA ) Page 22 Đồ án môn học : Kĩ thuật điềukhiển động Mã số : SEN-3245 B085...
... hệ thống cấp nước có yêu cầu tự động điều chỉnh ápsuấtổnđịnh Với việc hỗ trợ chức điềukhiển PID, biến tần nhận tín hiệu analog (dòng áp) từ sernsor ápsuất (được gắn đường ống chính) đưa về, ... mạch cho mạch điềukhiểnĐiềukhiển đóng ngắt tiếp điểm Cấp nguồn cách ly mạch điềukhiển với lưới điện Đặt tốc độ cho động Cách ly mạch điềukhiển với lưới điện Thao tác để điềukhiển Báo chế ... tính áp ứng yêu cầu đề BIẾN TẦN THÔNG SỐ Công suấtđịnh mức 18,5KW Điện ápđịnh mức Tần số Tính pha – 380V 40 A (Input) 38A (Output) 50Hz Điềukhiển U/f Cấp bảo vệ IP30 Bảo vệ tránh cao áp 575...
... 16 Hệ thống điềukhiển có hai hệ điềukhiển phân ly: hệ điềukhiển nhiệt độ hệ điềukhiểnápsuất – lưu lượng Hệ điềukhiểnápsuất lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điềukhiểnápsuất phải giữ ... ổnđịnhápsuất bao Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiều chỉnh giá trị ổnđịnh Do đó, yêu cầu điều chỉnh ápsuất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi ápsuất ... suất bao - Thiết kế điềukhiển mờ chỉnh định tham số PID để điềukhiển hệ thống ápsuất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điềukhiển PID để điềukhiểnổnđịnhápsuất mô hình lò nhà...
... khiển thay đổi góc mở van Để ổnđịnh mức nước ápsuất đường ống vấn đề quan tâm điềukhiển lưu lượng nước bơm lên bồn để ổnđịnh mực nước ápsuất theo điểm đặt cố định Có thể sử dụng van điện ... đổi áp lực khoảng cho phép Trường hợp áp lực thiếu thừa ta ngắt đóng thêm bơm (có thể bơm, nhiều hơn) o Điềukhiển ON/OFF Điềukhiển ON/OFF Là kiểu diềukhiểnbơm nước tới mức (đặt) cho bơm ... đề tài Với giải pháp lựa chọn nhóm sử dụng PLC biến tần để để giải toán bơmổnđịnh mức với tính sau: - Tính chọn thiết bị động lực điềukhiển - Hệ thống bơmđiềukhiểnổnđịnh mức nước bồn,...
... sụt áp, bơm đóng mở liên tục gây giảm tuổi thọ Điềukhiển thay đổi góc mở van • Để ổnđịnh mức nước ápsuất đường ống vấn đề quan tâm điềukhiển lưu lượng nước bơm lên bồn để ổnđịnh mực nước áp ... vụ đề tài Với giải pháp lựa chọn nhóm sử dụng PLC biến tần để để giải toán bơmổnđịnh mức với tính sau: - Tính chọn thiết bị động lực điềukhiển Hệ thống bơmđiềukhiểnổnđịnh mức nước bồn, hệ ... tỉ lệ (P) Hình 2.5: áp ứng điềukhiển khâu vi phân tỉ lệ (PD) với P = Hình 2.6: áp ứng điềukhiển khâu vi phân tỉ lệ (PI) với P = Hình 2.7: Sơ đồ điềukhiển sử dụng điềukhiển PID Hình 3.1 Họ...
... Biến tần điềukhiển máy bơm chạy nhay hay chạy chậm Khi tải tăng tức ápsuất giảm, lúc muốn ổnđịnhápsuất Biến tần điềukhiển máy bơm chạy nhanh ( tức tăng tần số máy bơm pha) đạt ápsuất đặt ... hệ thống lên máy bơm pha điềukhiển Biến tần khởi động chạy đạt ápsuất đặt, ápsuất đường ống ápsuất đặt biến tần giữ ổnđịnh tốc độ máy bơm Trường hợp tải thay đổi tức ápsuất thay đổi, tùy ... máy bơm pha bơm dự phòng mà máy bơm pha chạy hết cơng suấtđịnh mức mà ápsuất chưa ổnđịnh giá trị setpoint Máy bơm dự phòng điềukhiển trực tiếp điện lưới 220V Còn máy bơm pha lại dùng để bơm...
... 16 Hệ thống điềukhiển có hai hệ điềukhiển phân ly: hệ điềukhiển nhiệt độ hệ điềukhiểnápsuất – lưu lượng Hệ điềukhiểnápsuất lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điềukhiểnápsuất phải giữ ... ổnđịnhápsuất bao Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiều chỉnh giá trị ổnđịnh Do đó, yêu cầu điều chỉnh ápsuất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi ápsuất ... suất bao - Thiết kế điềukhiển mờ chỉnh định tham số PID để điềukhiển hệ thống ápsuất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điềukhiển PID để điềukhiểnổnđịnhápsuất mô hình lò nhà...
... cao chất lượng hệ thống điềukhiểnổnđịnhápsuất bao điềukhiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điềukhiển PID để điềukhiển trình lò là: Điềukhiểnổnđịnhápsuất Mô thực nghiệm để kiểm ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chương 3: Thiết kế điềukhiển PID để điềukhiểnổnđịnhápsuất bao Chương 4: Thiết kế điềukhiển mờ lai để cải thiện chất lượng điềukhiểnổnđịnhápsuất bao Kết luận kiến nghị Số ... nhiệt,… Ápsuất hơi: Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiều chỉnh giá trị ổnđịnh Giữa ápsuất lưu lượng có mối quan hệ qua lại với Khi lưu lượng tăng ápsuất giảm...
... h thng quan trng nh cỏc h nõng chuyn,cỏc h thng nh v, dùng để điềukhiển hệ thống băng tải,kết hợp với PLC điềukhiểnổnđịnhápsuất đờng ống 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý biến tần 3.2.3 Nguyờn lý hot ... Ngày nay, việc tự động hóa công nghiệp việc ổnđịnh tốc độ động không xa lạ với ngời công tác lĩnh vực kỹ thuật Biến tần thiết bị hộ trợ đắc lực việc ổnđịnh tốc độ thay đổi tốc độ động cách dễ...
... cầu ổnđịnhápsuất 9kg/cm 2, ta chọn loại máy nén trục vít cấp Momen tỉ lệ với tốc độ quay Đường đặc tính máy sản xuất: Điềukhiển động để ổnđịnhápsuất khí nén, bảo vệ tải động bảo vệ ápsuất ... Dùng cảm biến ápsuất phản hồi ápsuất để điềukhiển động Dùng van chiều để giữ khí bình chứa không ngược vào bình khí trung gian Dùng rơle ápsuất để bảo vệ ápsuất bình chứa ápsuất đạt 11 ... Tiết diện : 6mm2 Chọn cáp cho mạch điềukhiển Mục đích: Kết nối thiết bị điện mạch điềukhiển Yêu cầu: Phù hợp với dòng điện tổng mạch điềukhiển Giải pháp: Chọn loại cáp CXV – 0,6/1 KV với Node...
... chương này, ta thiết kế điềukhiển cho hệ thống điềukhiểnápsuất bao điềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID Bộ điềukhiển gọi PID viết tắt từ thành phần điềukhiển : khuếch đại tỷ ... hơi, điều chỉnh mức nước làm thay đổi độ mở van cấp nước cách tương ứng để trì ổnđịnhápsuất bao Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiều chỉnh giá trị ổnđịnh Do ... khiển thích nghi để ổnđịnhápsuất hệ thống mức nước bao 1.3.4 Dự kiến kết đạt - Xây dựng mô hình toán học hệ thống - Thiết kế điềukhiển PID để điềukhiển thích nghi ổnđịnhápsuất hệ thống mức...
... 16 Hệ thống điềukhiển có hai hệ điềukhiển phân ly: hệ điềukhiển nhiệt độ hệ điềukhiểnápsuất – lưu lượng Hệ điềukhiểnápsuất lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điềukhiểnápsuất phải giữ ... ổnđịnhápsuất bao Ápsuất thông số hệ điều khiển, với giá trị yêu cầu tải ápsuấtđiều chỉnh giá trị ổnđịnh Do đó, yêu cầu điều chỉnh ápsuất bao phải có độ tác động nhanh phù hợp Khi ápsuất ... suất bao - Thiết kế điềukhiển mờ chỉnh định tham số PID để điềukhiển hệ thống ápsuất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điềukhiển PID để điềukhiểnổnđịnhápsuất mô hình lò nhà...
... bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điềukhiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định ... định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổnđịnh bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điềukhiển Tiêu chuẩn ổnđịnh bền vững đề xuất mục sử dụng để hiệu chỉnh ... II ĐÁNH GIÁ ĐỊNH LƯỢNG ỔNĐỊNH BỀN VỮNG Xét hệ thống điềukhiển tự động phản hồi âm đơn vị, có mạch hở gồm điềukhiển C(s) đối tượng P(s) mắc nối tiếp Theo tiêu...
... 14, 15 Điện áp mức cao Điện áp mức thấp Độ rộng xung hẹp Độ rộng xung rộng V6I V6H V13H V13L V14/ 15L V14/ 15L tP tP Điện ápđiềukhiển Điện áp chuẩn VREF Góc điềukhiển ứng với điện áp rsef chuẩn ... nêu phần nguyên lý điềukhiển trên, mạch điềukhiển bao gồm ba khâu hình vẽ sau: Nhiệm vụ khâu sơ đồ điều khiển: Khâu đồng pha có nhiện vụ tạo điện áp tựa Urc (thư ờng gặp điện áp dạng cưa tuyến ... NGNH II Điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách thay đổi từ thông kích từ điều chỉnh trơn dải điều chỉnh: D 3:1 Phương pháp kinh tế việc điều chỉnh tốc độ thực mạch kích từ nên tổn hao điều chỉnh...
... phương pháp điềukhiển nhiệt độ .19 2.3.1 Điềukhiển ON-OFF 19 ĐIỀUKHIỂN VÀ ỔNĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT viii 2.3.2 Điềukhiển khâu tỉ lệ (P) 21 2.3.3 Điềukhiển ... Sơ đồ điềukhiển lò nhiệt 20 Hình 2.8: Đặc tính điềukhiểnđiềukhiểnON – OFF 20 Hình 2.9: áp ứng điềukhiển khâu tỉ lệ (P) 21 Hình 2.10: áp ứng điềukhiển ... mạnh 2.3 Các phương pháp điềukhiển nhiệt độ 2.3.1 Điềukhiển ON-OFF Sơ đồ điều khiển: Sơ đồ điềukhiển lò nhiệt phương pháp ON-OFF thể qua hình dưới: Chương 2: Giới Thiệu Tổng Quan Về Lý Thuyết...
... trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điềukhiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổnđịnh bền vững ... II ĐÁNH GIÁ ĐỊNH LƯỢNG ỔNĐỊNH BỀN VỮNG Xét hệ thống điềukhiển tự động phản hồi âm đơn vị, có mạch hở gồm điềukhiển C(s) đối tượng P(s) mắc nối tiếp Theo tiêu ... điều khiển( 12) Tại w () L w () ứng với điều kiện (5) (6) thoả mãn Vậy hệ thống cho ổnđịnh bền vững với tham số PID nói V KẾT LUẬN Bài báo cố gắng phát triển tiêu chí đánh giá ổn định...
... thống điềukhiểnổn đònh nhiệt độ tủ giữ ấm y tế dùng chíp vi điềukhiển 8051, áp ứng yêu cầu sau: + Đo hiển thò nhiệt độ thực thiết bò + Đặt nhiệt độ cần ổn đònh từ bàn phím + Điềukhiểnổn đònh ... vi điềukhiển 2.1.1 Khái quát chung vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo chương trình điềukhiển ... song song Đồng hồ nội Timers CPU Điềukhiển ngắt Bus liệu, đòa chỉ, điềukhiển RAM ROM Hình 2.1: Sơ đồ khối vi điềukhiển 2.2 Kiến trúc vi điềukhiển 8951 IC vi điềukhiển 8951 thuộc họ MCS51 có...