điều khiển 1 bước
Điều khiển 1 dòng quang báo bằng bàn phím matrix
Ngày tải lên :
15/11/2012, 12:04
... 0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
7 4 L S 1 5 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
2 41 2
2 3
2 2
2 1
2 0
1 8
1 9
Y 0
Y 1
Y 2
Y 3
Y 4
Y 5
Y 6
Y 7
Y 8
Y 9
Y 1 0
Y 1 1
Y 1 2
Y 1 3
Y 1 4
Y 1 5
V C CG N D
A
B
C
D
G 1
G ... 1
G 2
L E D 3
1
2
3
4
5
6
7
8
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
2 41 2
2 3
2 2
2 1
2 0
1 8
1 9
Y 0
Y 1
Y 2
Y 3
Y 4
Y 5
Y 6
Y 7
Y 8
Y 9
Y 1 0
Y 1 1
Y 1 2
Y 1 3
Y 1 4
Y 1 5
V C CG N ... 1
1
2
3
4
5
6
7
8
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7 3 2
3 3
3 4
3 5
3 6
3 7
3 8
3 9
2 1
2 2
2 3
2 4
2 5
2 6
2 7
2 8
3 0
2 9
4 0
2 0
1 8
1 9
9
3 1
P 1 . 0
P 1 . 1
P 1 . 2
P 1 . 3
P 1 . 4
P 1 . 5
P 1 . 6
P 1 ....
- 63
- 624
- 4
Điều khiển 1 dòng quang báo bằng bàn phím matrix
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:01
... 0
1
2
3
1 47
P 0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
7 4 L S 1 5 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
2 41 2
2 3
2 2
2 1
2 0
1 8
1 9
Y 0
Y 1
Y 2
Y 3
Y 4
Y 5
Y 6
Y 7
Y 8
Y 9
Y 1 0
Y 1 1
Y 1 2
Y 1 3
Y 1 4
Y 1 ... 0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
7 4 L S 1 5 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
2 41 2
2 3
2 2
2 1
2 0
1 8
1 9
Y 0
Y 1
Y 2
Y 3
Y 4
Y 5
Y 6
Y 7
Y 8
Y 9
Y 1 0
Y 1 1
Y 1 2
Y 1 3
Y 1 4
Y 1 5
V C CG N D
A
B
C
D
G 1
G ... D
A
B
C
D
G 1
G 2
L E D 3
1
2
3
4
5
6
7
8
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
2 41 2
2 3
2 2
2 1
2 0
1 8
1 9
Y 0
Y 1
Y 2
Y 3
Y 4
Y 5
Y 6
Y 7
Y 8
Y 9
Y 1 0
Y 1 1
Y 1 2
Y 1 3
Y 1 4
Y 1 5
V...
- 61
- 602
- 2
điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc
Ngày tải lên :
23/08/2012, 11:27
... truyền tín
hiệu điều khiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục
turbine.
6. KẾT LUẬN
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH
SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH
CONTROLLING ... tốc độ chuẩn, bộ so sánh
phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay
cánh turbine.
Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại, ... TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM
Điều khiển
Chuẩn
Điều tốc
So sánh
Hiển thị tốc độ
Cảm biến tốc độ
Chuyển đổi
Quạt
Đg
cơ
φ
Đ.
kh
Bộ
B T
380 V
φ
φ
Hình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của
...
- 6
- 2.2K
- 24
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... điều khiển
Khối cơ học
2.Khối cơ học
a. Động cơ bước
- Cấu trúc bên trong động cơ bước
18
19
12 MHz
40
29
30
31
9
17
16
15
14
13
12
11
10
RD\
WR\
T1
T0
INT1
INT0
TXD
RXD
A15
A14
A13
A12
A 11
A10
A9
A8
28
27
26
25
24
23
22
21
8
7
6
5
4
3
2
1
32
33
34
35
36
37
38
39
Po.7
Po.6
Po.5
Po.4
Po.3
Po.2
Po .1
Po.0
AD7
AD6
AD5
AD4
AD3
AD2
AD1
AD0
P1.7
P1.6
P1.5
P1.4
P1.3
P1.2
P1 .1
P1.0
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2 .1
P2.0
PSEN\
ALE
EA\
RET
Vcc
20
Vss
30p
30p
XTAL1
XTAL2
A
B
C
D
A',B',C',D'
Cấu ... R1,A
ANL A,#000 011 11b
MOV R3,A
MOV A,B
RL A
MOV R2,A
ANL A, #11 110 000b
ORL A,R3
MOV p1,A
MOV A,R1
MOV B,R2
Các cuộn dây ABCD được nạp theo chu trình :
“ABCD”= 10 01 11 00” “ 011 0” “0 011 ”.
Lúc ... R2,A
ANL A, #11 110 000b
ORL A,R3
MOV p1,A
MOV A,R1
MOV B,R2
RET
; TURN LEFT
TLeft:
RR A
MOV R1,A
ANL A,#000 011 11b
MOV p1,A
MOV A,R1
RET
; TURN RIGHT
TRight:
RL A
MOV R1,A
ANL A,#000 011 11b
MOV p1,A
MOV...
- 22
- 2.8K
- 23
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... 0 1 1 0 0 0 0
2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1
3 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1
4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1
6 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
7 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
8 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
9 1 0 0 1 ... (RST) là mạch RESET
10
18
19
12 MHz
40
29
30
31
9
17
16
15
14
13
12
11
10
RD\
WR\
T1
T0
INT1
INT0
TXD
RXD
A15
A14
A13
A12
A 11
A10
A9
A8
28
27
26
25
24
23
22
21
8
7
6
5
4
3
2
1
32
33
34
35
36
37
38
39
Po.7
Po.6
Po.5
Po.4
Po.3
Po.2
Po .1
Po.0
AD7
AD6
AD5
AD4
AD3
AD2
AD1
AD0
P1.7
P1.6
P1.5
P1.4
P1.3
P1.2
P1 .1
P1.0
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2 .1
P2.0
PSEN\
ALE
EA\
RET
Vcc
20
Vss
30p
30p
XTAL1
XTAL2
Báo ... 7 0 u F
A 2 L A 1
L E D D O I
1 6
1 5
3
2
1
1 8
1 7
4
1 4
1 3
1 1
1 0
8
6
5
1 2
7
9
A 1
B 1
C 1
D 1
E 1
F 1
G 1
O P 1
A N O D E 1
A N O D E 2
A 2
B 2
C 2
D 2
E 2
F 2
G 2
O P 2
1 0 k
B I E N T...
- 19
- 2.8K
- 43
Cơ sở điều khiển tự động 1
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
...
u
y
e
f
x
Hình 1. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
3
LỜI NÓI ĐẦU
Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ... phương thức điều khiển theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều
khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Sơ đồ
cấu trúc của hệ điều khiển tự động ... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ
thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn.
Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là...
- 6
- 2K
- 15
Điều khiển công suất trong hệ thống MC-CDMA 1
Ngày tải lên :
09/10/2012, 08:08
... phương pháp
điều khiển công suất khác nhau
Điều khiển công suất vòng hở (OLPC).
Điều khiển công suất (nhanh) vòng kín (CLPC).
Điều khiển công suất vòng trong.
Điều khiển công suất ... vòng ngoài.
Hình 1. 2 Các cơ chế điều khiển công suất của CDMA
1. 6 .1. Điều khiển công suất vòng hở (OLPC)
Một phương pháp điều khiển công suất là đo sự điều khuếch (AGC-
Automatic ... chỉnh
Điều khiển công suất (nhanh)
vòng trong
Điều khiển công suất vòng ngoài
Điều khiển công suất vòng kín
Điều khiển công suất vòng hở
RNC
BTS
UE
,0
1
H
,
10
00
2
H
...
- 11
- 749
- 3
Đề cương môn Điều khiển logic - chương 1
Ngày tải lên :
09/10/2012, 11:01
... 0 1 1 0 1 1
1 0 0 1 0 0
1 1 1 1 1 1
D
CL
Q
D
Q
Clr
Pr
Q
D
Q
Clr
Pr
Q'
n +1
=D
1
1
0
1
0
0
D
Q
Q
CL
Q
n
J K Q
n +1
Q
n
Q
n +1
J K
0 0 0 0 0 0 0 x
0 0 1 0 0 1 1 x
0 1 0 1 1 ... 1 0 0 1 0 1 0
0 1 1 x 1 1 0 x
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 x
Q'= S+ R Q
R-S
Pr
Clr
Q
S
R
Q
CL
Q
R
S
Q
Clr
Pr
RS=0
0
1
X0
01
0
X
10
CL
R
S
Q
Q
Q
n
D Q
n +1
Q
n
Q
n +1
D
...
Q'
n +1
=
X1
0X
1X
X
0
10
Q
Q
K
J
CL
Q
n
T Q
n +1
Q
n
Q
n +1
T
0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 1
1 0 1 1 0 1
1 1 0 1 1 0
T
CL
Q
T
Q
Clr
Pr
Cũng
không có
chế độ
không
đồng bộ
Q'
n +1
=T⊕Q...
- 7
- 1K
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... )
1 1 1
2
j T j T
R z
z e z e
= +
hay
1 2 3
1 4 8 8 z z z
+ + + +
2
3 2z z + z
1
3 2z z
+
1
3 2z
1 2
3 9 6z z
+
1 2
7 6z z
1 2 3
7 21 14z ... có:
( )
( )
( )
( )
1
2
1
0, 792
lim lim 1
1 0, 416 0, 208
n z
z
g nT z
z z z
=
+
2
1
0,792 0,792
lim 1
0, 416 0,208 1 0, 416 0,208
z
z z
= = =
+ +
1. 2 .12 . Biến đối z ngợc
Biến ... )
kT
1 1
( )
t a
( )
k a T
pt
e
a
z
1
1
( )
kT
1
p
1
z
z
t
kT
2
1
p
( )
2
1
Tz
z
2
2
t
( )
2
2
kT
3
1
p
( )
( )
2
3
1
2 1
T z z
z
+
at
e
akT
e
1
p...
- 31
- 1.3K
- 11
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 11:46
... viết 15 -20 trang
– trình bày 15 phút
–thảoluận 5 -10 phút
11
Chương 1: Mởđầu
© 2006 - HMS
1. 3 Một số khái niệm cơ bản
Hệ thống điềukhiểnvàgiámsát(HTĐK&GS)
Phạm vi quan tâm
THIẾTBỊĐO
ĐIỀU KHIỂN ... nghiệp
Hệ phân tán
Hệ điều khiển
phân tán
Điều khiển quá trình
Điều khiển máy
Điều khiển chuyển động
MÔ HÌNH 3C+
(Control + Computer + Communication + …)
9
Chương 1: Mởđầu
© 2006 - HMS
1. 2 Phương pháp ... biệt quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete
control) và điều khiển chuyển động (motion control)
Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot
Các hệ điều khiển phân tán cũng...
- 28
- 1.2K
- 6
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 13:48
...
24
25
26
27
28
17
16
29
30
11
10
EA/VP
X1
X2
RESET
INT0
INT1
T0
T1
P1.0
P1 .1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7
P0.0
P0 .1
P0.2
P0.3
P0.4
...
2K
_ 12 8 _ 3 1 Yes Yes _ _ 8 33
16 C65
20
4K _ 19 2 _ 3 2 Yes Yes _ _ 11 33
16 C620
20
512
_ 80 _ 1 _ _ _ _ 2 4 13
16 C6 21
20
1K _ 80 _ 1 _ _ _ _ 2 4 13
16 C622
20
2K
_ 12 8 _ 1 _ _ ... _ _ _ 2 4 13
16 C 71
20
1K
_ 36 _ 1 _ _ _ 4 _ 4 13
16 C73
20
4K _ 19 2 _ 3 2 Yes _ 5 _ 11 22
16 C74
20
4K
_ 19 2 _ 3 2 Yes Yes 8 _ 12 33
16 C84
10
_ 1K
36 64 1 _ _ _ _ _ 4 13
Chú thích...
- 28
- 1.3K
- 7